電子系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計與實踐習(xí)題與答案-資料下載頁
2025-01-09 03:56本頁面
【正文】 （ 2）測量精度： 177。5% 。 （ 3）制作 4位數(shù)碼管顯示器，顯示測量數(shù)值，并用發(fā)光二極管分別指示所測元件的類型和單位。 2．發(fā)揮部分 （ 1）擴(kuò)大測量范圍。 （ 2）提高測量精度。 （ 3）測量量程自動轉(zhuǎn)換。 題目五：電壓控制 LC振蕩器 設(shè)計任務(wù)：設(shè)計并制作一個電壓控制 LC振蕩器。 設(shè)計要求： 基本要求 （ 1）振蕩器輸出為正弦波，波形無明顯失真。 （ 2）輸出頻率范圍： 15MHz～ 35MHz。 （ 3）輸出頻率穩(wěn)定度：優(yōu)于 103。 （ 4）輸出電 壓峰 峰值： Vpp=1V177。 。 （ 5）實時測量并顯示振蕩器輸出電壓峰 峰值，精度優(yōu)于 10％。 （ 6）可實現(xiàn)輸出頻率步進(jìn)，步進(jìn)間隔為 1MHz177。100kHz 。 發(fā)揮部分 （ 1）進(jìn)一步擴(kuò)大輸出頻率范圍。 （ 2）采用鎖相環(huán)進(jìn)一步提高輸出頻率穩(wěn)定度，輸出頻率步進(jìn)間隔為 100kHz。 （ 3）實時測量并顯示振蕩器的輸出頻率。 （ 4）制作一個功率放大器，放大 LC振蕩器輸出的 30MHz正弦信號，限定使用 E=12V的單直流電源為功率放大器供電，要求在 50Ω 純電阻負(fù)載上的輸出功率 ≥20mW ，盡可能提高功率放大器的效率。 （ 5）功率放大器負(fù)載改為 50Ω 電阻與 20pF電容串聯(lián)，在此條件下 50Ω電阻上的輸出功率 ≥20mW ，盡可能提高放大器效率。 （ 6）其它。 題目六：低頻數(shù)字式相位測量儀 設(shè)計任務(wù)：設(shè)計并制作一個低頻相位測量系統(tǒng)，包括相位測量儀、數(shù)字式移相信號發(fā)生器和移相網(wǎng)絡(luò)三部分，示意圖如下： 設(shè)計要求： 基本要求 （ 1）設(shè)計并制作一個相位測量儀 a．頻率范圍： 20Hz～ 20kHz。 b．相位測量儀的輸入阻抗 ≥100k c．允許兩 路輸入正弦信號峰 峰值可分別在 1V～ 5V范圍內(nèi)變化。 d．相位測量絕對誤差 ≤2176。 e．具有頻率測量及數(shù)字顯示功能。 f． 相位差數(shù)字顯示：相位讀數(shù)為 0o~，分辨力為 176。 。 （ 2）參考圖 2制作一個移相網(wǎng)絡(luò) a．輸入信號頻率： 100Hz、 1kHz、 10kHz。 b．連續(xù)相移范圍：－ 45176。 ～＋ 45176。 。 c． A＇、 B＇輸出的正弦信號峰 峰值可分別在 ～ 5V范圍內(nèi)變化。 2．發(fā)揮部分 （ 1）設(shè)計并制作一個數(shù)字式移相信號發(fā)生器，用 以產(chǎn)生相位測量儀所需的輸入正弦信號，要求： a．頻率范圍： 20Hz～ 20kHz，頻率步進(jìn)為 20Hz，輸出頻率可預(yù)置。 b． A、 B輸出的正弦信號峰 峰值可分別在 ～ 5V范圍內(nèi)變化。 c．相位差范圍為 0～ 359176。 ，相位差步進(jìn)為 1176。 ，相位差值可預(yù)置。 d．?dāng)?shù)字顯示預(yù)置的頻率、相位差值。 （ 2）在保持相位測量儀測量誤差和頻率范圍不變的條件下，擴(kuò)展相位測量儀輸入正弦電壓峰 峰值至 ～ 5V范圍。 （ 3）用數(shù)字移相信號發(fā)生器校驗相位測量儀，自選幾個頻點、相位差 值和不同幅度進(jìn)行校驗。 （ 4）其它。 ※ 電子實訓(xùn)報告 ※ 機(jī) 器人綜合設(shè)計實踐－習(xí)題 第一題：根據(jù)視頻錄像中所展示的 “BIGDOG” 機(jī)器人，結(jié)合所學(xué)知識，簡述該機(jī)器人與哪些學(xué)科、技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)聯(lián)？ 答：提示，如：機(jī)器人的驅(qū)動力：能源學(xué)科； 機(jī)器人的視覺：機(jī)器視覺 等 第二題：在移動機(jī)器人的運動機(jī)構(gòu)中，通常有為二輪、三輪、四輪以及履帶式結(jié)構(gòu)，請簡要說明這四種運動機(jī)構(gòu)各自的優(yōu)點與缺點。 答：提示：請參考 “ 西南科技大學(xué) 數(shù)字圖書館 CNKI 中文全文數(shù)據(jù)庫 ” ，在數(shù)據(jù)庫中選擇 “ 中國 期刊全文數(shù)據(jù)庫 ”中輸入關(guān)鍵詞來獲取有關(guān)資料； 在 “ 參考資料 1” 中有兩篇文章，可參考其中的 “ 引言 ” 部分。 第三題：如果制作一個小車，需要小車能夠?qū)ζ渲車沫h(huán)境做出一定的反應(yīng)（如：避障）那么通常都會用到哪些類別的傳感器，盡量能列出傳感器的名稱。 答：提示： Baidu、 Google 等搜索引擎中中鍵入相關(guān)的關(guān)鍵詞進(jìn)行資料搜索； “ 參考資料 2” 中的 “ 第 6 章反應(yīng)式機(jī)器人的通用感知技術(shù) ” 。 第四題：用Ａ *算法給出從出發(fā)點（黃色）到目標(biāo)點（黑色）的路徑，藍(lán)色為障礙物，要最給出具 體的數(shù)值計算過程，并在圖中標(biāo)出。 答：提示：參閱 “ 參考資料 3” 中的有關(guān)資料。 第五題：根據(jù)自己的理解，結(jié)合實驗室所見到的和操作過的機(jī)器人，簡要談?wù)勀銓C(jī)器人的認(rèn)識。 答：略
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