測繪程序設(shè)計課件11來自07測繪3魏志剛-資料下載頁
2025-01-08 15:36本頁面
【正文】 E A7 67 B6 BC E9 @@..\..g... 第六章 167。 63 衛(wèi)星位置計算程序設(shè)計 為了計算衛(wèi)星在 WGS84大地坐標(biāo)系中的位置，首先需要計算衛(wèi)星在其軌道平面內(nèi)的位置。此時定義： 原點(diǎn)與地心 M相重合， x軸指向升交點(diǎn)， y軸在軌道平面內(nèi)垂直于 x軸，我們稱其為軌道平面直角坐標(biāo)系，在衛(wèi)星坐標(biāo)計算中，它是一種過渡性的坐標(biāo)系。 下面我們討論觀測瞬間 GPS衛(wèi)星在地面坐標(biāo)系中坐標(biāo)的計算方法： 第六章 1．計算衛(wèi)星運(yùn)行的平均角速度 n 2130 ???????aGMn a為衛(wèi)星軌道的長半軸， GM為地球引力常數(shù) (含大氣層 )，其值為 1014m3/s2它們都有確定值。利用導(dǎo)航電文中給出的攝動改正數(shù) Δ n,則可算出衛(wèi)星運(yùn)行的實(shí)際平均角速度 : n=n0+Δ n 第六章 2．計算歸化時間 tk tk＝ t t0e 3．計算觀測瞬間的衛(wèi)星平近點(diǎn)角從 Mk Mk＝ M0 +ntk 4. 計算偏近點(diǎn)角 Ek Ek = Mk +esinEk (Ek, Mk 以弧度計 ) 第六章 Ek = Mk +esinEk (Ek, Mk 以弧度計 ) k0 k1 k0k2 k1k3 k2kn k( n 1)E = , E s i n EE s i n EE s i n EE s i n EkkkkkM M eMeMeMe????????迭代法 ( 1 )k k n k nE E E? ??? 小 于 某 一 預(yù) 定 微 小 量 為 止 。第六章 Ek = Mk +esinEk (Ek, Mk 以弧度計 ) kdE 1 c o skkdMeE? ?微分迭代法： 01 0 0 1s in ,kkk k k k kEMM E e E M M?? ? ?若取近似值： 11k k kdM M M??計算相應(yīng)的偏近點(diǎn)角改正數(shù)： 1k10E 1 c o skkdMdeE? ?k 1 0 k 1EEkEd??第六章 2 1 1 2sink k k k kM E e E M M? ? ?， 若22k k kdM M M??重復(fù)上面的運(yùn)算，直到 dM可以忽略為止。 5．計算真近點(diǎn)角 Vk eEEeVkkk ???c oss in1a rc t a n 26．計算升交距角 Φk Φk=Vk+ω ω為衛(wèi)星電文給出的近地點(diǎn)角距。 第六章 7． 攝動改正項的計算 )2s i n ()2c o s ( kskc CC ?????? ????)2s i n ()2c o s ( krskrcr CC ???????)2s i n ()2c o s ( kiskici CC ???????8． 計算經(jīng)過攝動改正的升交距角 μ k、 衛(wèi)星的矢徑 rk和軌道傾角 ik μ k =Φk +δ μ rk =a(1cosEk)+ δ r ik =i0 +δ i +itk 第六章 9． 計算衛(wèi)星在軌道平面直角坐標(biāo)系的坐標(biāo) xk=rk cosμ k yk=rk sinμ k 10．觀測時刻升交點(diǎn)經(jīng)度的計算 oeekek tt ?? ??????? )(0 ?= 105rad/s, 、 、 toe 可從衛(wèi)星電文中獲取 。 e? ??0?第六章 11．計算衛(wèi)星在地心固定坐標(biāo)系中的直角坐標(biāo) ???????????????????????????kkkkkkkkkkkkkkkiyiyxiyxZYXs i nc o sc o ss i ns i nc o sc o s12．衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中坐標(biāo)的計算 ?????????????????????????????????kkkPPPPC T SZYXYXYXZYX11001程序如下： 第六章 第六章 第六章 第六章 第六章 作業(yè)： 解釋下面文件的含義 AGMT MARKER NAME 49806M001 MARKER NUMBER Unknown OBSERVER / AGENCY LP03033 ASHTECH ZXII3 CC00 REC / TYPE / VERS CR519991758 ASH701945B_M SCIT ANT / TYPE APPROX POSITION XYZ ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 5 L1 L2 C1 P1 P2 / TYPES OF OBSERV INTERVAL teqc windowed: start @ 2022 Jan 1 00:00: COMMENT teqc windowed: delta = sec COMMENT 2022 1 1 0 0 GPS TIME OF FIRST OBS END OF HEADER 04 1 1 0 0 0 9 G30G21G 9G10G24G 6G17G 5G 4 第六章 N: GPS NAV DATA RINEX VERSION / TYPE teqc 2022Mar14 ACS Operations 20220221 01:06:55UTCPGM / RUN BY / DATE HPUX |PARISC|cc |=+|=| COMMENT END OF HEADER 4 03 12 31 23 59 +00 +01 +01 +00 +03 ++00 + +00 +03 +00 +00 + +01 +05 +00
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