【正文】 5V,VOL=3V 2 mA Vcc=8V,VOL=4V 5 mADout 輸出陷電流 IOL Vcc=12V,VOL=6V 9 mA 振蕩頻率 f ROSC= 23 KHz 管腳功能說明 管腳號 管腳名稱 I/O 說明 1~6 A0A5 I 三態(tài)地址編碼腳 ,每個管腳均可置為 0,1或 f(懸 空 ) 7,8,10~13 A6/D5A11/D0 I 當他們用作地址管腳時 ,可分別置為 0,1或 f(懸 49 空 ):當他們用作數據管腳時 ,只能置為 0或 1 14 TE I 發(fā)射使能端 ,低電平有效 .當此管腳接地電平時 ,從 Dout 端送出編碼的波形 . 15 OSCO O 振蕩器第一外接點 16 OSCI I 振蕩器第二外接點 此二端外接一個電阻 ,已確定 CIR2262A 的基本振蕩頻率 . 17 Dout O 數據輸出管腳 ,編碼后的串型波形由此管腳輸出 .當 CIR2262A 不發(fā)射數據時 ,Dout 端輸出低電壓 Vss. 18 Vcc — 電源正端 9 Vss — 電源負端 CIR2262A 3 CIR CC2500 無線數 據 傳 輸 模塊的特點 （ QLP 44mm 封裝， 20 腳）真正的單片 RF（射頻）收發(fā)器頻率范圍： （ 10kbps 下98dBm， 1％數據包誤差率） ,可達 500kbps （ RX 中 ） ，可達 +1dBm ：芯片內頻率合成器，不需要外部濾波器或 RF 轉換 50 ，可控的數據包處理硬件，快速頻率變動合成器帶來的合適的頻率跳躍系統(tǒng) 前向誤差校正，單獨的 64 字節(jié) RX 和 TX 數據 FIFO。 SPI 接口：所有的寄存器能用一個 “ 突發(fā) ” 轉換器控制數字 RSSI 輸出與遵照 EN 300 328 ， EN 300 440 class 2 （歐洲）， CFR47 Part 15 （美國） , 和 ARIB STDT66（日本）標準的系統(tǒng)相配 RX 拉電路的電磁波激活功能 ，使得使用廉價的微控制器就能得到高性能的 RF 系統(tǒng)集成模擬溫度傳感器 “ 綠色 ” 數據包對數據包 導向系統(tǒng)的靈活支持：對同步詞匯插入的芯片偵測，地址檢查，靈活的數據包長度及自動 CRC 處理 ， OOK 和靈活的 ASK 整型支持， 2FSK 和 MSK 支持 ， ，對現(xiàn)存通信協(xié)議的向后兼容的異步透明接收 /傳輸模式的支持 ，可編程前導質量指示器及在隨機噪聲下改進的針對同步詞匯偵測的保護支持傳輸前自動清理信道訪問（ CCA），即載波偵聽系統(tǒng)支持每個數據包連接質量指示 51 5 章 系統(tǒng) 的軟件設計 系統(tǒng)總程序流程圖 52 程序 ： include sbit huichuan=P1^0。 sbit jiance=P2^0。 sbit baojing=P1^1。 sbit shefang=P1^3。 sbit chefang=P1^4。 unsigned char i。 void time()。 void time1()。 void time1() { unsigned char q,w,e。 for(q=30。q0。q) for(w=100。w0。w) for(e=100。e0。e)。 } void time() { unsigned char q,w,e。 for(q=70。q0。q) 53 for(w=100。w0。w) for(e=100。e0。e)。 } main() { baojing=0。 huichuan=0。 while(1) { if(shefang==0) {time1()。 if(shefang==0) { i=1。 huichuan=1。 time1()。 huichuan=0。 } } if(chefang==0) 54 { time1()。 if(chefang==0) { i=0。 huichuan=1。 time1()。 huichuan=0。 } } if(i==1) { if(jiance==0) { baojing=1。 huichuan=1。 time()。 baojing=0。 huichuan=0。 } } 55 if(i==0) { baojing=0。 huichuan=0。 } } } 從機： include sbit baojing=P1^0。 sbit jieshou=P1^1。 void time()。 void time() { unsigned char q,w,e。 for(q=100。q0。q) 56 for(w=100。w0。w) for(e=1000。e0。e)。 } main() { baojing=0。 jieshou=1。 while(1) { if(jieshou==0) {baojing=1。 time()。 } else {baojing=0。} } } 40 第 6 章 系統(tǒng)的實驗結果和誤差分析 系統(tǒng)硬件誤差分析 震動傳感 系統(tǒng)誤差分析 震動開關，正確的名稱應該稱為 震動傳感器 ，也就是在感應震動力大小將感應結果傳遞到電路裝置，并使電路啟動工作的電子開關。又有人稱為振動開關，還有一些人稱之為滑動開關或晃動開關等等，其實這些叫法并不完全正確。業(yè)內的叫法一般分開為兩大類，彈簧開關與滾珠開關。其實嚴格上來說，震動開關應該單純指的是彈簧開關，并不包括滾珠開關。而振動開關這個名稱似乎只是由于 “ 振 ” 與 “ 震 ” 同音，而造成的一個錯別字，由于時間長了，也就被人們所認同的一種通錯。嚴格意義上來說，振動開關這種叫法是錯誤的。而其它諸如滑動開關、晃動開關等等名稱，都應該指的是滾珠開關。為了方 便，業(yè)內一般也就統(tǒng)一將彈簧開關與滾珠開關兩大類合稱為震動開關了。震動開關主要應用于電子玩具、小家電、運動器材以及各類防盜器等產品中。震動開關因為擁有靈活且靈敏的觸發(fā)性，成為許多電子產品中不可或缺的電子元件。 以專業(yè)角度來分析，我們還是分為彈簧開關與滾珠開關兩大類來看。兩大類開關都有兩個比較重要的指標特性，靈敏度和方向性。彈簧開關的靈敏度是指不同的產品，在實際裝置中會產生因感應震動力大小不同的差異 ,此差異稱為靈敏度。使用者會因為不同產品的需求，而選擇不同感應震動力大小的震動開關來滿足自己產品的靈敏度。例 如一個玩具拿在手上輕微搖晃和一個球丟到地上或墻上，就會要求不同感應的彈簧開關來感應震動力與電子電路匹配。方向性是指受力方向，而受力方向粗略分為立體的六面，上下左右前后等六面。一般的產品只有靈敏度的要求并沒有方向性的要求， 41 因此要先了解使用者的產品的用途，才能建議使用者使用那種型號的彈簧開關。而滾珠開關與彈簧開關最大的區(qū)別在于：彈簧開關是感應震動力或離心力的大小，最好為直立使用。而滾珠開關是感應角度的變化，最好平鋪使用。滾珠開關的靈敏度，就是感應角度大小，將感應結果傳遞到電路裝置使電路啟動。在實際裝置中就會產生 因不同的產品感應角度大小不同的差異 ,此差異稱為靈敏度。使用者會因為不同產品的需求，而要求不同感應角度大小的滾珠開關來滿足產品的靈敏度。例如用手拿起一個杯子在輕微角度傾斜時，電路裝置就必須使 IC 啟動 LED 閃亮或發(fā)出聲音?？蛻艟蜁蟛煌袘臐L珠開關來感應角度，與電子電路匹配。滾珠開關的方向性是指傾斜角度的方向，其方向粗略為左右二面。 c 軟件調試方法 Keil u Vision2 應用入門 Keil 軟件是眾多單片機應用開發(fā)的優(yōu)秀軟件之一，它集編輯、編譯、仿真于一體，支持匯編、 PLM 語言和 C 語言的程序設計，界面友好，易學易用。 進入 Keil 后，屏幕如下圖所示。幾秒鐘后出現(xiàn)編輯界 42 啟動 Keil 時的屏幕 進入 Keil 后的編輯界面 簡單 程序的調試 學習程序設計語言、學習某種程序軟件，最好的方法是直接操作實踐。下面通過簡單的編程、調試，引導大家學習 Keil 軟件的基本使用方法和基本的調試技巧。 1)建立一個新工程 單擊 Project菜單，在彈出的下拉菜單中選中 New Project選項 2)然后選擇你要保存的路徑 ,輸入工程文件的名字 ,比如保存到 e:\單片機 \debug 目錄里 ,工程文件的名字為 AAA。如下圖所示 ,然后點擊保存 .不用加后綴， KEIL軟件自動在其后邊加 UV2 后綴名。 43 3)這時點擊保存會彈出一個對話框 ,要求你 選擇單片機的型號 ,你可以根據你使用的單片機來選擇 ,keil 幾乎支持所有的 51 核的單片機 ,我這里還是以大家用的實驗板上的 ATMEL公司 的 AT89S51來說明 ,如下圖所示 ,選擇 AT89S51 之后 ,右邊一欄是對這個單片機的基本的說明 ,然后點擊確定 . 44 4)完成上一步驟后，屏幕如下圖所示 在這里可以點擊否也可以點擊是，添加 8051 的 Startup code程序是為了單片機的初始化問題，建議點擊是。之后，點擊 “Target”的 +號出現(xiàn)下圖。 到現(xiàn)在為止，我們還沒有編寫一句程序，下面開始編寫我們的第 45 一 個程序。 5)在下圖中，單擊 “File” 菜單，再在下拉菜單中單擊 “New”選項。 此時光標在編輯窗口里閃爍，這時可以鍵入用戶的應用程序了，但筆者建議首先保存該空白的文件，單擊菜單上的 “File” ，在下拉菜單中選中 “Save As” 選項單擊，屏幕如下圖所示，在 “ 文件名 ” 欄右側的編輯框中，鍵入欲使用的文件名，同時，必須鍵入正確的擴展名。注意，如果用Ｃ語言編寫程序，則擴展名為 (.c)；如果用匯編語言編寫程序，則擴展名必須為 (.asm)。然后，單擊 “ 保存 ” 按鈕。 46 6)回到編輯界面后，單擊 “Targ et 1” 前面的 “ ＋ ” 號，然后在“Source Group 1” 上單擊右鍵，彈出如下菜單 ： 47 然后單擊 “Add File to Group ‘Source Group 1’” 屏幕如下圖所示 需要注意：更改一下文件類型。（ *.*和 Asm Source file 均可） 48 選中 Text1 文件，然后單擊 “Add ” ，再點擊 “close ” 屏幕好下圖所示 注意到 “Source Group 1” 文件夾中多了一個子項 “”,子項的多少與所增加的源程序的多少相同 7)現(xiàn)在，請輸入如下的匯編語 言源程序 : ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0030H MAIN:MOV SP,60H MOV R0,30H MOV R2,16 MOV A,02H LOP:MOV @R0,A INC R0 DJNZ R2,LOP H:SJMP H END 在輸入上述程序時，讀者已經看到了事先保存待編輯的文件的好 49 處了吧，即 Keil 會自動識別關鍵字，并以不同的顏色提示用戶加以注意，這樣會使用戶少犯錯誤，有利于提高編程效率。程序輸入完畢后，如下圖所示 8)在上圖中，單擊 “Project” 菜 單，再在下拉菜單中單擊“Built Target” 選項（或者使用快捷鍵 F7），進行編譯。若有錯誤會在 output 窗口提示，如下圖所示，如果有警告可以略過，這要視具體的實際情況而定。 50 可根據此提示，找出錯誤并修改，直至編譯通過，如下圖所示 9)編譯成功后，再單擊 “Project” 菜單，在下拉菜單中單擊“Options for Target ‘Target 1’” 或者右 ‘Target 1’ 擊如下圖所示 51 選擇 Target選項，將 OUTPUT 選項中的創(chuàng)建 16 進制文件。 52 第 7 章 結論 通過此次課 程設計，使我更加扎實的掌握了有關電子線路方面的知識，在設計過程中雖然遇到了一些問題，但經過一次又一次的思考，一遍