【正文】 統(tǒng)誤差會(huì)產(chǎn)生 e = rc,這取決與兩個(gè)主要的原因： 1 系統(tǒng)擾亂 2 系統(tǒng)參數(shù)變化 這些是作用于反饋控制主要的動(dòng)力。例如，對(duì)變化的逆流 Vc 和順流 V0 施加壓力能嚴(yán)重影響重要擾動(dòng)的流入量和流出量，因此來(lái)使它們水平。在一個(gè)鋼滾磨機(jī)中，當(dāng)鋼坯進(jìn)入或離開(kāi)時(shí) ， 作用在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的非常大的干擾力矩影響速度 。 智能應(yīng)用領(lǐng)域 自然語(yǔ)言的發(fā)展 當(dāng)人類和其他人用語(yǔ)言進(jìn)行交流時(shí)，他們研究、費(fèi)盡努力并且極其復(fù)雜 學(xué)習(xí) ，仍然沒(méi)有理解語(yǔ)言的發(fā)展過(guò)程。發(fā)展計(jì)算機(jī)系統(tǒng)很難，包括普遍應(yīng)用的和難以理解的，甚至破碎的一種自然語(yǔ)言，例如英語(yǔ)。困難的另一個(gè)來(lái)源 是語(yǔ)言已經(jīng)演變成為傳播媒介之間的智能人。 它的主要用途是 以 翻譯 “ 精神結(jié)構(gòu) ” 的 形式 從 一 個(gè) 腦子到另一個(gè)腦子 ，在 擁有共同上下文的情況下，高度相似，圍攏的精神結(jié)構(gòu)。 此外，一部分的這些相似，上下文精神結(jié)構(gòu)允許每個(gè)參加者知道其他擁有這個(gè)共同的結(jié)構(gòu)，并且其他可能進(jìn)行某些過(guò)程使用它參加者的機(jī)會(huì)能 使用他們可觀的計(jì)算資源和共有的知識(shí)引起和了解高度濃縮的和簡(jiǎn)化的消息： 從明智 到 明智 的 詞是充足的。 從而產(chǎn)生 的語(yǔ)言 和理解的語(yǔ)言是一個(gè)編碼 與解碼問(wèn)題美妙的復(fù)雜性。 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，似乎 是 該系統(tǒng)能夠理解的信息自然語(yǔ)言，然后要求（不低于世界人類的）背景知識(shí)和決策過(guò)程的推論（從這個(gè)背景知識(shí)和信息）所承擔(dān)的信息發(fā)電機(jī)。已經(jīng)取得了一些進(jìn)展 ， 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的分類，對(duì)于理解口頭和書面語(yǔ)言的碎片。基本的發(fā)展，使這種技術(shù)推論知識(shí)。 來(lái)自 數(shù)據(jù)庫(kù)的研究 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)存儲(chǔ)了大量事實(shí)的一些問(wèn)題 ， 以這樣一種方式，這個(gè)問(wèn)題 可用來(lái)回答用戶的問(wèn) 題 。采取一個(gè)具體的例子，假設(shè)一個(gè)事實(shí)是人事檔案的大企業(yè)。例如項(xiàng)目在這樣一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)可能是對(duì)這種事實(shí)的表述為 “ 喬史密斯工程采購(gòu)部 ” ， “ 喬瓊斯經(jīng)理采購(gòu)部 ” 等 。 設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)是一個(gè)積極的 特殊的 計(jì)算機(jī)科學(xué)，許多技術(shù)已經(jīng)開(kāi)發(fā)，以使 其 有效的代表性，存儲(chǔ)和檢索大量的事實(shí)。從我們的角度來(lái)看，這個(gè)問(wèn)題變得有趣，當(dāng)我們要檢索的答案， 在 需要演繹推理與事實(shí)不符的數(shù)據(jù)庫(kù)中。 26 有幾個(gè)問(wèn)題，面對(duì)這樣一個(gè)設(shè)計(jì)師智能信息檢索系統(tǒng)。首先，有巨大的問(wèn)題，建立一個(gè)系統(tǒng)，可以了解查詢?cè)谝环N自然的語(yǔ)言像英語(yǔ)。其次，即使語(yǔ)言理解的問(wèn)題是回避一些正式指定 機(jī)器可理解的查詢語(yǔ)言，這個(gè)問(wèn)題仍然是如何推導(dǎo)出答案，可能需要的知識(shí)（通常省略的主題域數(shù)據(jù)庫(kù)）往往 真正地 需要。例如，從上述人員的事實(shí)，一個(gè)智能系統(tǒng)應(yīng)該可以推斷出答案 “ 瓊斯，瓊斯 ” 的詢問(wèn)時(shí)說(shuō) ： “ 誰(shuí)是喬史密斯的老板 ？ ” 這樣的制度必須知道 誰(shuí)是 經(jīng)理 ，誰(shuí) 是老板 ，誰(shuí) 的人誰(shuí)在該部工作。 如何表達(dá)并應(yīng)用正常的知識(shí)也是這個(gè)系統(tǒng)面臨的一個(gè)問(wèn)題，在發(fā)展人工智能領(lǐng)域想出解決的方法。 專家研究系統(tǒng) 自動(dòng)咨詢系統(tǒng)已經(jīng)建成，可以診斷疾病，評(píng)估潛在的礦床，表明結(jié)構(gòu)的復(fù)雜有機(jī)化工產(chǎn)品，甚至提供咨詢有關(guān)如何使用其他的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題 在發(fā)展專家咨詢是如何體現(xiàn)和使用的知識(shí)，人類專家在這些問(wèn)題顯然擁有和使用。 這個(gè)問(wèn)題變得更加困難的是，專家的知識(shí)在許多重要領(lǐng)域往往是不確切的，不確定性，或傳聞（盡管人權(quán)專家們利用這種知識(shí)，達(dá)成有益的結(jié)論）。 許多專家咨詢系統(tǒng)采用了人工智能技術(shù)，以規(guī)則為基礎(chǔ)的扣除。在這樣的系統(tǒng)，專家知識(shí)是派大量的簡(jiǎn)單的規(guī)則，這些規(guī)則是用來(lái)指導(dǎo)之間的對(duì)話，系統(tǒng)和用戶，并推斷出的結(jié)論。 理論證明 找到一個(gè)證明（或反證）的猜想在數(shù)學(xué)定理當(dāng)然可以被看作是知識(shí)的任務(wù)。它不僅需要有能力作出扣減假設(shè)，而是要求直觀的技能，如猜測(cè)這引理應(yīng)該證明， 以幫助證明主要定理。數(shù)學(xué)甲熟練使用什么，他可能會(huì)下令判決（基于大量的專門知識(shí)）猜測(cè)準(zhǔn)確以前證明定理的一個(gè)問(wèn)題領(lǐng)域?qū)⑹怯幸娴?，出示證據(jù)，并打破了他的主要問(wèn)題分為分工作問(wèn)題關(guān)于獨(dú)立性。若干自動(dòng)定理證明計(jì)劃已經(jīng)制定，擁有一些相同的技能進(jìn)行了有限度的。 該定理證明的研究已取得重大發(fā)展的人工智能方法。形式化的演繹進(jìn)程中使用的語(yǔ)言，謂詞邏輯，例如，可以幫助我們更清楚地理解一些部件的推理。許多非正規(guī)的工作，包括資料檢索，可以正式成為定理證明的問(wèn)題。 機(jī)器人 控制問(wèn)題的實(shí)際行動(dòng)，移動(dòng)機(jī)器人可能似乎并不需要大量的情報(bào)。即使是 小規(guī)模的兒童能夠成功地通過(guò)他們的瀏覽環(huán)境和操縱項(xiàng)目，如燈的開(kāi)關(guān)，玩具塊，餐具等 。 不過(guò)，這些相同的任務(wù)，幾乎不自覺(jué)地被人類所完成的一臺(tái)機(jī)器需要許多相同的能力用在更理智，要求解決的問(wèn)題。 補(bǔ)種的機(jī)器人或機(jī)器人幫助制定許多人工智能的想法。它導(dǎo)致一些技術(shù)建模世界各國(guó)和描述的過(guò)程中改變世界從一個(gè)國(guó)家向另一個(gè)國(guó)家。它已經(jīng)導(dǎo)致了更好地理解如何創(chuàng)造計(jì)劃謹(jǐn)慎序列，以及如何監(jiān)督執(zhí)行這些計(jì)劃。 復(fù)雜的機(jī)器人控制問(wèn)題已迫使我們制定的規(guī)劃方法的高層次的抽象，忽視細(xì)節(jié)，然后規(guī)劃低的水平，成為重要的詳細(xì)情況。 27 自動(dòng)程序 其任務(wù)是編寫計(jì)算 機(jī)程序相關(guān)既定理證明和機(jī)器人。許多基礎(chǔ)研究的自動(dòng)編程，定理證明，以及機(jī)器人解決問(wèn)題重疊。從一定意義上講，現(xiàn)有的編譯器已經(jīng)做 “ 自動(dòng)編程 ” 。 他們采取的完整的源代碼規(guī)范的程序是什么來(lái)完成，他們寫的對(duì)象代碼程序做到這一點(diǎn)。我們?cè)谶@里指的自動(dòng)編程可能被描述為一種 “ 超級(jí)編譯 ” ，或者某個(gè)程序可能需要在一個(gè)非常高層次的描述可能是一個(gè)確切的聲明，在正式的語(yǔ)言，如謂詞演算，或可能有一個(gè)松散的描述，也就是說(shuō)，在英國(guó)，這將需要進(jìn)一步之間的對(duì)話，系統(tǒng)和用戶，以解決含糊。其任務(wù)是寫一個(gè)程序自動(dòng)實(shí)現(xiàn)聲明的結(jié)果是密切相關(guān)的任務(wù)是證明某 一特定程序?qū)崿F(xiàn)了滿足的結(jié)果。后者被稱為計(jì)劃的核查。許多自動(dòng)編程系統(tǒng)產(chǎn)生的驗(yàn)證程序的輸出作為一個(gè)附加的好處。 重要貢獻(xiàn)之一的自動(dòng)編程的研究已調(diào)試的概念作為解決問(wèn)題的策略。人們發(fā)現(xiàn)，往往是更有效的生產(chǎn)一種廉價(jià)的，錯(cuò)誤的解決辦法或機(jī)器人的編程控制問(wèn)題，然后修改它（使其正常工作），而不是堅(jiān)持一個(gè)完全免費(fèi)的解決方案的缺陷。 聯(lián)合和分配程序 一個(gè)有趣的一類問(wèn)題是關(guān)于具體時(shí)間表或優(yōu)化組合。古典的例子是旅行商的問(wèn)題，那里的問(wèn)題是找到一個(gè)最小距離賽開(kāi)始，幾個(gè)城市之一，正是每個(gè)城市訪問(wèn)后，回到了出發(fā)的城市。概括的問(wèn)題之一，尋找 最低成本的路徑圖的邊緣節(jié)點(diǎn)，例如含 N 的路徑訪問(wèn)的 N每個(gè)節(jié)點(diǎn)正是一次。 許多謎題有相同的一般性質(zhì)。另一個(gè)例子是， 8皇后問(wèn)題，那里的問(wèn)題是把 8皇后的標(biāo)準(zhǔn)棋盤以這樣一種方式，沒(méi)有女王就可以捕捉任何其他人，也就是說(shuō)，不能有一個(gè)以上的任何列王后，欄或?qū)蔷€。在大多數(shù)這種類型的問(wèn)題，網(wǎng)域的可能的組合或序列可供選擇的答案是非常大的。常規(guī)嘗試解決這些類型的問(wèn)題，盡快產(chǎn)生組合爆炸的可能性，甚至排氣能力的大型計(jì)算機(jī)。 其中一些問(wèn)題（包括旅行商問(wèn)題） ，一類是計(jì)算理論家呼吁 NP 完全問(wèn)題。理論家排名計(jì)算的難度不同的問(wèn)題就如何為最壞 的情況下所需要的時(shí)間（或采取一些步驟）使用最好的方法在理論上 增加了一些措施，對(duì)這個(gè)問(wèn)題的大小 （例如一些城市將成為衡量大小的旅行商問(wèn)題 ） 。 因此， 困難 問(wèn)題可能使 輪流 ，多項(xiàng)式 或指數(shù)增長(zhǎng)的，例如，對(duì)于問(wèn)題的大小。所花的時(shí)間的最好方法來(lái)解決目前已知的 NP 完全問(wèn)題的成倍增 長(zhǎng)與問(wèn)題的大小?，F(xiàn)在還不清楚是否更快的方法（只涉及多項(xiàng)式時(shí)間 ）存在，但已經(jīng)證明，如果一個(gè)更快的方法存在一個(gè) NP完全問(wèn)題，那么這種方法可以更快地轉(zhuǎn)化為同樣的方法對(duì)所有其余的 NP完全問(wèn)題。與此同時(shí)，我們必須作出與指數(shù)的方法。 人工智能研究人員的工作方法，解 決好幾種類型的組合問(wèn)題。他們的努力是針對(duì)決策的時(shí)間隨問(wèn)題的規(guī)模增長(zhǎng)曲線盡可能緩慢，即使它必須成倍增長(zhǎng)。幾種方法已經(jīng)開(kāi)發(fā)出來(lái)，用于拖延和緩和不可避免的組合爆炸。再次，了解問(wèn)題域的關(guān)鍵是更有效的解決方法。許多發(fā)達(dá)國(guó)家的方法來(lái)處理組合問(wèn)題，也是一種有益的其他較嚴(yán)重的問(wèn)題組合。 概念問(wèn)題 28 有人企圖以適應(yīng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與電視的投入，使他們能夠 “ 看到 ” 周圍的環(huán)境，或適合他們麥克風(fēng)輸入，使他們能夠 “ 在這里 ” 說(shuō)的聲音。這些實(shí)驗(yàn)結(jié)果，據(jù)了解，有助于處理復(fù)雜的數(shù)據(jù)輸入要求 “ 理解 ” ，并了解需要投入大量的基礎(chǔ)知識(shí)被認(rèn)為事情。 認(rèn)知過(guò) 程的研究，禽流感通常涉及的一系列行動(dòng)。現(xiàn)場(chǎng)是視覺(jué)傳感器和編碼的代表作為一個(gè)矩陣的強(qiáng)度值。這些處理的探測(cè)器，它尋找原始圖片元件，如線段，簡(jiǎn)單的曲線，彎道等 。 這些反過(guò)來(lái)，處理推斷信息是三維特征，現(xiàn)場(chǎng)在其表面和形狀。最終目標(biāo)是代表了現(xiàn)場(chǎng)的一些 適當(dāng)?shù)哪Ｊ?。這種模式可能包括一個(gè)高層次的描述，如在山上的樹(shù)頂端 放牛。 點(diǎn)的整個(gè)過(guò)程是知覺(jué)產(chǎn)生冷凝代表性代替 非管理性的 巨大，原材料輸入數(shù)據(jù)。顯然，在性質(zhì)和質(zhì)量的最終取決于代表性的目標(biāo)，感知系統(tǒng)。如果顏色很重要，但必須注意到，如果空間關(guān)系和測(cè)量是非常重要的，他們必須判斷準(zhǔn)確。該系 統(tǒng)有不同的目標(biāo)，但都必須減少大量的感官數(shù)據(jù)輸入到一個(gè)可管理的，有意義的描述。 主要的困難在感知一個(gè)場(chǎng)面是巨大的人選說(shuō)明該系統(tǒng)可能會(huì)感興趣。如果不是因?yàn)檫@一事實(shí)，人們可以想象建設(shè)一批探測(cè)器決定類別的一個(gè)場(chǎng)景的分類，然后擔(dān)任其描述。舉例來(lái)說(shuō)，也許是探測(cè)器可以建立，可以現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，看它是否屬于類 “ 山上有樹(shù)的頂端與放牛 ” 。 但是他們?yōu)槭裁匆x擇這個(gè)探測(cè)器的無(wú)數(shù)其他可能已經(jīng)使用？ 戰(zhàn)略的假說(shuō)不同程度的描述，然后再測(cè)試這些假設(shè)似乎提供了一個(gè)辦法，這個(gè)問(wèn)題。系統(tǒng)已建造這一進(jìn)程適當(dāng)申述的一個(gè)場(chǎng)景假設(shè)發(fā)展的組成部分的描述。這些假 設(shè)，然后測(cè)試探測(cè)器是專門為部分說(shuō)明。這些成果的檢驗(yàn)，反過(guò)來(lái)，是用來(lái)開(kāi)發(fā)出更好的假設(shè)等 。 這一假說(shuō)和測(cè)試模式適用于在許多層面上的認(rèn)識(shí)過(guò)程。一些不結(jié)盟部分顯示一條直線 ； 線探測(cè)器可以用來(lái)進(jìn)行測(cè)試。相鄰矩形的事實(shí)顯示了堅(jiān)實(shí)的柱狀物體探測(cè)器可以用來(lái)進(jìn)行測(cè)試。 該假說(shuō)的形成過(guò)程中需要大量的知識(shí)，預(yù)計(jì)場(chǎng)面。一些人工智能的研究人員認(rèn)為，這方面的知識(shí)，舉辦特殊結(jié)構(gòu)稱為框架或架構(gòu)。例如，當(dāng)一個(gè)機(jī)器人 通過(guò)門口 進(jìn)入房間，它啟動(dòng)一個(gè)房間的架構(gòu)，它將加載到工作記憶的一些期望什么可以被看作未來(lái)。假設(shè)機(jī)器人認(rèn)為長(zhǎng)方形的形式。這種形式，在知識(shí) 的窗口通常不會(huì)觸摸發(fā)言。特別探測(cè)器，適用于現(xiàn)場(chǎng)證實(shí)了這 一預(yù)期 ，從而提高了對(duì)于窗口假說(shuō)的信心。 參考文獻(xiàn)： 1 李建興主編 . 可編程序控制器及其應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 29 2 王淑英主編 . 電氣控制與 PLC應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 3 王宏文主編 . 自動(dòng)化專業(yè)英語(yǔ)教程 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 4 孫平主主編 . 可編程序控制器原理及應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 30 PPT 31 32 33 34 SB1 正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SQ1 主軸變速行程開(kāi)關(guān) KM1 SB2 反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SQ2 主軸變速行程開(kāi)關(guān) KM2 SB3 正向點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕 SQ3 進(jìn)給速度行程開(kāi)關(guān) KM3 SB4 反向點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕 SQ4 進(jìn)給速度行程開(kāi)關(guān) KM4 SB6 總停止按鈕 SQ5 與工作臺(tái)、主軸箱進(jìn)給有機(jī)械 聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān) KM5 KS1 正轉(zhuǎn)速度繼電器 SQ6 與主軸進(jìn)給手柄、平旋盤刀具溜板有機(jī)械聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān) KM6 KS2 反轉(zhuǎn)速度繼電器 SQ7 正向快速移動(dòng)控制行程開(kāi)關(guān) KM7 T37 KT 高速啟動(dòng)時(shí)間繼電器 SQ8 反向快速移動(dòng)控制行程開(kāi)關(guān) KM8