【正文】 Q 0 . 0M 0 . 1M 0 . 3 INPTTO N INPTTO N 圖5 3 選擇序列與并行序列圖5 4 梯形圖M 0 . 3M 0 . 7M 0 . 5Q . 2Q 0 . 5Q . 3I 0 . 4I 0 . 6I 0 . 7I 0 . 5 S M 0 . 1I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 3I 0 . 2Q 0 . 0Q 0 . 1M 0 . 0M . 1M . 2M 0 . 4M 0 . 6Q . 4 I 0 . 4M 0 . 4M 0 . 7M 0 . 3 M 0 . 4I 0 . 3M 0 . 5M 0 . 6M 0 . 2 M 0 . 5I 0 . 5M 0 . 6M 0 . 7M 0 . 5 M 0 . 6I 0 . 6M 0 . 7M 0 . 0M 0 . 6 M 0 . 7M 0 . 4Q 0 . 3Q 0 . 5Q 0 . 4 I 0 . 7M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 7 M 0 . 0S M 0 . 1 I 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 0 M 0 . 1 0 . 2 I 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3M 0 . 1 M 0 . 2I 0 . 2M 0 . 0 I 0 . 3M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 2 M 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2 M 0 . 2M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 2M 0 . 3M 0 . 4M 1 . 0T 3 7I 0 . 2I 0 . 3T 3 7I 0 . 2I 0 . 3 ( ) ab( ) c( ) I 0 . 2M 0 . 3M 0 . 2M 0 . 2 M 0 . 3M 0 . 4圖 5 5 僅 有 兩 步 的 閉 環(huán) 的 處 理 ( I 0 . 3 )Q 0 . 0Q 0 . 1AB I0 . 0I0 . 1I0 . 2Q 0 . 2MQ 0 . 3C M 1 . 0 T 3 8M 1 . 0 T 3 8..M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2S M 0 . 1I0 . 3I0 . 0I0 . 1M 0 . 4M 0 . 5Q 0 . 3T 3 8I0 . 2T 3 7T 3 7Q 0 . 3BA上限位中限位下限位液體液體 閥閥閥進液體進液體放混合液上限位中限位下限位起動按鈕攪拌放混合液AB圖5 6 液體混合系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖 進液體A進液體B放成品上限位中限位下限位起動按鈕攪拌連續(xù)攪拌放混合液圖5 6 液體混合系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖 M 1 . 0 T 3 8M 1 . 0 T 3 8..M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2S M 0 . 1I 0 . 3I 0 . 0I 0 . 1M 0 . 4M 0 . 5Q 0 . 3T 3 8I 0 . 2T 3 7T 3 7Q 0 . 3T 3 8M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 5 0 . 0S M 0 . 1 I 0 . 3M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 0 M 0 . 1M 1 . 00 . 5 I 0 . 0M 0 . 2M 0 . 3M 0 . 1 M 0 . 2I 0 . 1M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 2 M 0 . 3T 3 7M 0 . 4M 0 . 5M 0 . 3 M 0 . 4I 0 . 2M 0 . 5M 0 . 0M 0 . 4 M 0 . 5Q 0Q . 1Q . 2600T 3 7M 0 . 4M 0 . 5 Q .T 3 8M 1 . 0 0 . 1M 1 . 0I 0 . 4I 0 . 3 M 1 . 050T 3 8 INPTT O N INPTT O N S M 0 . 1I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5=1I 0 . 7M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 5M 0 . 6M 0 . 7M 1 . 0Q . 1Q . 3Q . 4Q . 2Q 0 . 5Q . 0 I 0 . 7M 0 . 0M 0 . 1M 1 . 0 M 0 . 0S M 0 . 1 I 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 0 M 0 . 1 Q 0 . 0 I 0 . 1M 0 . 3M 0 . 1 M 0 . 2M 0 . 2 Q 0 . 1I 0 . 2M 0 . 4M 0 . 2 M 0 . 3M 0 . 3Q 0 . 2 I 0 . 3M 1 . 0M 0 . 3 M 0 . 4M 0 . 4 I 0 . 1M 0 . 6M 0 . 1 M 0 . 5M 0 . 5 Q 0 . 3I 0 . 4M 0 . 7M 0 . 5 M 0 . 6M 0 . 6 Q 0 . 4I 0 . 5M 1 . 0M 0 . 6 M 0 . 7M 0 . 7 M 1 . 0M 0 . 0M 0 . 7 M 1 . 0M 0 . 4Q 0 . 5 起動已夾緊已鉆完已鉆完上升到位上升到位已松開 圖5 7 順序功能圖與梯形圖 I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 1 M 0 . 0M 0 . 2M 0 . 1Q 0 . 1 0 . 0I 0 . 0I 0 . 2I 0 . 1S M 0 . 1 M 0 . 3Q 0 . 2I 0 . 3 M 0 . 0I 0 . 0M 0 . 1M 0 . 0S1R1S M 0 . 1M 0 . 0S1M 0 . 1I 0 . 1M 0 . 2M 0 . 1S1R1M 0 . 2I 0 . 2M 0 . 3M 0 . 2S1R1M 0 . 3I 0 . 3M 0 . 0M 0 . 3S1R1M 0 . 1Q 0 . 0M 0 . 3Q 0 . 2M 0 . 1Q 0 . 1M 0 . 2 快進工進快退 快進工進快退圖5 8 動力頭控制系統(tǒng)的順序功能圖與梯形圖圖5 9 選擇序列與并行序列M 0 .3M 0 .7M 0 .5Q 0 .2Q .5Q .3I0 .4I0 .6I0 .7I0 .5 S M 0 .1I0 .0I0 .1I0 .3I0 .2Q 0 .0Q 0 .1M 0 .0M .1M .2M 0 .4M 0 .6Q .4 M 0 .0I0 .0M 0 .1M 0 .0S1R1S M 0 .1M 0 .0S1M 0 .1I0 .1M 0 .2M 0 .1S1R1M 0 .0I0 .2M 0 .2M 0 .0S1R1M 0 .2I0 .3M 0 .3M 0 .2S1R1M 0 .1Q 0 .0M 0 .2Q 0 .1M 0 .3Q 0 .2 M 0 .5S1M 0 .3I0 .4M 0 .4M 0 .3S1R1 M 0 .5I0 .5M 0 .6M 0 .5S1R1 M 0 .6I0 .6M 0 .7M 0 .4S1R1 M 0 .4M 0 .7I0 .7M 0 .0M 0 .7S1R1 M 0 .5Q 0 .3M 0 .6Q 0 .4M 0 .6R1 M 0 .7Q 0 .5 I 0 . 1 + I 0 . 3 M 1 . 0M 1 . 1M 1 . 2M 1 . 3I 0 . 3I 0 . 1M 1 . 2M 1 . 0S1R1 M 1 . 1R1 M 1 . 3S1 M 1 . 01 . 1 圖 5 1 0 轉(zhuǎn) 換 的 同 步 實 現(xiàn) M 0 . 0 I 1 . 0 M 0 . 1M 0 . 0S1R1S M 0 . 1 M 0 . 0S1M 0 . 1 I 0 . 3 M 0 . 2M 0 . 1S1R1M 0 . 2 I 0 . 4 M 0 . 3M 0 . 2S1R1M 0 . 1 Q 0 . 0 M 0 . 3 Q 0 . 2M 0 . 4 Q 0 . 3 M 0 . 3 I 0 . 2 M 0 . 6M 0 . 3S1R1M 0 . 4S1M 0 . 4 I 0 . 0 M 0 . 5M 0 . 4S1R1 M 0 . 6 I 0 . 1 M 0 . 7M 0 . 6S1R1 M 0 . 7 C0 M 0 . 0M 0 . 5S1R1 M 0 . 5M 0 . 7R1 M 0 . 7 C0 M 0 . 1M 0 . 5S1R1 M 0 . 5M 0 . 7R1 10CURPVC T UC0M 0 . 7M 0 . 0 M 0 . 2 Q 0 . 1M 0 . 3 M 0 . 6 Q 0 . 4 M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 1S M 0 . 1I 1 . 0I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 2C0M 0 . 4M 0 . 5M 0 . 6M 0 . 7Q 0 . 3 Q 0 . 4I 0 . 0 I 0 . 1C0C0Q 0 . 2C 0 1R 右行壓鉗下行剪刀下行剪刀已上升壓鉗已上升已剪完右行到位起動壓力上升加已剪完10塊 Q 0 . 0Q 0 . 1I 0 . 2I 0 . 1S 0 . 0S 0 . 1S 0 . 2Q 0 . 0T 3 7T 3 7S 0 . 3Q 0 . 1S M 0 . 1I 0 . 0 I 0 . 1I 0 . 2S 0 . 0S1S M 0 . 1S C RS 0 . 0S 0 . 1I 0 . 0S C R ES C RS 0 . 1Q 0 . 0S M 0 . 0S 0 . 2I 0 . 1S C R ES C RS 0 . 2S M 0 . 030T 3 7S 0 . 3T 3 7S C RS 0 . 3Q 0 . 1S M 0 . 0S 0 . 0I 0 . 2 INPTT O N右限位左限位初始左行右行暫停起動圖5 1 2 順序功能圖和梯形圖S C R TS C R TS C R TS C R ES C R TS C R E S 0 . 4S 0 . 5S 1 . 0S 0 . 6S 0 . 7Q 0 . 4Q 0 . 6Q 0 . 5I 0 . 5I 0 . 7I 1 . 0I 0 . 6S M 0 . 1I 0 . 1I 0 . 4I 0 . 3Q 0 . 1Q 0 . 3Q 0 . 2S 0 . 0S 0 . 1S 0 . 3S 0 . 2 I 0 . 0I 0 . 2S 0 . 0S1S M 0 . 1S C RS