電器可編程控制原理與應(yīng)用課件-資料下載頁(yè)
2025-08-14 11:11本頁(yè)面
【正文】 相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)應(yīng)有相應(yīng)的保護(hù)。 機(jī)械手初始狀態(tài)為手臂在下限位（下限位開關(guān) SQ4受壓），手在傳送帶 1上（右限位開關(guān) SQ2受壓）手指松開。機(jī)械手和傳送帶動(dòng)作控制示意圖如圖 826所示。 機(jī)械手要求有 3種控制方式： 1）手動(dòng)控制方式， 2）單周期控制方式，3）連續(xù)控制方式。 32 輸入元件 輸入繼電器 輸入元件 輸入繼電器 輸出元件 輸出繼電器 光電開關(guān) X0 放松按鈕 X10 放松電磁閥 Y0 夾緊開關(guān) X1 夾緊按鈕 X11 夾緊電磁閥 Y1 上限位開關(guān) X2 上升按鈕 X12 上升電磁閥 Y2 下限位開關(guān) X3 下降按鈕 X13 下降電磁閥 Y3 左限位開關(guān) X4 左轉(zhuǎn)按鈕 X14 左轉(zhuǎn)電磁閥 Y4 右限位開關(guān) X5 右轉(zhuǎn)按鈕 X15 右轉(zhuǎn)電磁閥 Y5 起動(dòng)按鈕 X6 單周 / 連續(xù) X16 電機(jī) 1控制 Y6 停止按鈕 X7 手動(dòng) X17 電機(jī) 2控制 Y7 表 8 1 I/O設(shè)備及 I/O點(diǎn)分配表 33 HL9SB1SB2SQ1SQ2SQ3SQ4電源X0X1X2X3X4X5Y0Y1Y2Y3Y4Y5COM COM1 ～起動(dòng)停止單周期光電開關(guān)上限位下限位QS 電源開關(guān)電源燈(a) 傳送帶P LC輸 入輸出接線圖FR1FR2熱保護(hù)1熱保護(hù)2SQ5SQ6左限位右限位夾緊SB3SB4SB5SB6SB7SB8X6X7手動(dòng)連續(xù)X10X11X12X13X14X15X16X17SA松開松開夾緊夾緊上升上升下降下降左轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)傳送帶1傳送帶2KM1KM2YV1YV2YV3YV4YV5YV6HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HL8Y6Y7COM2M13～3～KM1 KM2QF1 QF2FR1 FR2(b) 傳送帶電動(dòng)機(jī)主電路圖M23～+24V圖 8 27 傳送帶機(jī)械手控制 PLC接線圖及主電路圖 34 操作方式Y(jié)0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7電源開關(guān)松開夾緊上升下降左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)傳送帶1傳送帶2停止單周期X7手動(dòng)連續(xù)X16X17起動(dòng)X6X10X11X12X13X14X15松開夾緊上升下降左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)圖 8 28 操作控制面板 35 松開夾緊上升下降左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)Y0Y1Y2Y3Y4Y5X0X1X2X3X4X5起動(dòng)光電開關(guān)上限位下限位左限位右限位夾緊X6上升Y2X2 上限位下降Y3X3 下限位單周期連續(xù)X16X16S0S20S21S22S23S24S25S26S27X1夾緊M0起動(dòng)X6起動(dòng)X6傳送帶1傳送帶2 Y6Y7T0T0T0K100M0Y6Y7X0X3 X4光電開關(guān)下限位左限位X0光電開關(guān)X0光電開關(guān)X2上限位停止X7停止X7ZRST S20 S27停止X7X1X2X3X4X5上限位下限位左限位右限位夾緊X10X11X12X13X14X15松開夾緊上升下降左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)Y0Y1Y2Y3Y4Y5松開夾緊上升下降左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)Y0Y1Y2Y3Y4Y5X1 夾緊(a)傳送帶及物 品檢測(cè)梯形圖(c)機(jī)械手手動(dòng) 控制梯形圖(b)機(jī)械手自動(dòng) 控制梯形圖傳送帶及物品檢測(cè)梯形圖機(jī)械手自動(dòng)控制梯形圖機(jī)械手手動(dòng)控制梯形圖手動(dòng)自動(dòng)X17CJ P0X17CJ P1P0P1(d)總控制程序 框圖X3圖 8 29 分支控制梯形圖及總控制程序框圖 36 松開上升下降左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)Y0Y2Y3Y4Y5X1X2X3X4X5上限位下限位左限位右限位夾緊上升Y2X2 上限位S22S23S24S25S26S27S21S22S23S24S25S26SETSETSETSETSETSET圖 8 30 傳送帶機(jī)械手控制總梯形圖 起動(dòng)X6起動(dòng)X6傳送帶1傳送帶2Y6Y7T0T0T0K100M0Y6Y7X0X3 X5下限位右限位X0光電開關(guān)X0光電開關(guān)X2上限位停止X7停止X7ZRST S20 S27停止X7自動(dòng)X17CJ P0夾緊Y1起動(dòng)X6S0S20S20X1 夾緊M0SETS0SETS21SET原位X0光電開關(guān)下降Y3X3下限位X16X16S27連續(xù)單周期ENDRET夾緊X1Y5Y4Y3Y2Y1Y0S0S20P0P1手動(dòng)X17CJ P1X1X2X3X4X5上限位下限位左限位右限位夾緊X10X11X12X13X14X15右轉(zhuǎn)松開左轉(zhuǎn)夾緊下降上升上升下降夾緊左轉(zhuǎn)松開右轉(zhuǎn)Y5Y0Y4Y1Y3Y237
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