電器可編程控制原理與應(yīng)用課件5-資料下載頁
2025-08-15 22:49本頁面
【正文】 5 19大小球分撿傳送 PLC接線圖及 SFC圖 YAKM2KM1YV2YV1HLCOM2COM1COM+24VSASB左移右移原位指示Y5Y4Y3Y2Y1Y0停止起動(dòng)X7X6X5X4X3X2X1X0電磁鐵下移上移左限位大球位小球位下限位上限位接近開關(guān) SQ0SQ5SQ4SQ3SQ2SQ1～QSKM2KM120 ? 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖適合于步進(jìn)順序控制，對(duì)于隨機(jī)變量的控制一般可單獨(dú)編制梯形圖。本例中手動(dòng)控制就是隨機(jī)變量對(duì)機(jī)械手的控制，在本例中將手動(dòng)控制梯形圖放在初始狀態(tài)步 S0，如圖 520所示。 Y0Y1Y2Y3Y4 左移右移電磁鐵下移上移X10X11X12X13X14 X14X1X2X3X3 X5X3Y0Y1Y2Y3Y4Y1左移按鈕右移按鈕電磁鐵按鈕下移按鈕上移按鈕圖 5 20 手動(dòng)控制梯形圖 21 ? 在選擇分支和跳轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移條件中，如將圖 521(a)改為圖 521(b)，可消除 MPS、 MRD、 MPP指令，可在由編程軟件所生成的 SFC圖中的轉(zhuǎn)移條件能明確地表示。 X0Y0T0 K20SET S22S25SETX2X2T0 S21S31X1X7X7Y4S0S21X0Y0T0 K20SET S22S25SETX2X2T0 S21S31X1X7X7Y4S0S21T0 X1(a) (b)圖 5 21 轉(zhuǎn)移條件中消除 MPS、 MRD、 MPP指令 22 例 54 按鈕人行道 紅燈 Y3 綠燈 Y4 綠燈 Y0 黃燈 Y1 紅燈 Y2 X0 X0 圖 5 22按鈕人行道示意圖 綠燈綠燈 綠燈閃黃燈紅燈紅燈 紅燈綠燈Y0Y1Y2Y3Y430S 10S5S5S5S10SY3Y4Y0按下按鈕人行道車道 ON OFFT0 T1 T2T3 T4 T5K300 K100 K250K450 K100 K50圖 5 23按鈕人行道 交通燈通行時(shí)間圖 23 圖 5 24按鈕人行道狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 綠燈綠燈綠燈閃黃燈紅燈紅燈紅燈紅燈Y0Y1Y2Y3Y4Y3Y4T5按鈕人行道車道T0T1T2T3T4T5K300K100K250K450K100K50綠燈M8013Y3Y0T0T1T2T3T4T5X0S0S20S21S22S23S24S25M8002人行道車道24 ? 控制要求：在圓盤四周每隔 90度設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)，圓盤在原位時(shí)按下起動(dòng)按鈕后，圓盤正轉(zhuǎn) 180度，反轉(zhuǎn) 90度，正轉(zhuǎn) 180度，反轉(zhuǎn) 270度到原位停止，如圖 525所示。 ? 另外要求，當(dāng)停電后再來電時(shí)按下起動(dòng)按鈕，圓盤能按照停電前的動(dòng)作過程繼續(xù)運(yùn)行。 ? 圓盤旋轉(zhuǎn)控制有兩種控制方式： ? 單周期控制方式 按下起動(dòng)按鈕后，圓盤自動(dòng)按上述四步工作過程完成后停止。 ? 單步進(jìn)控制方式 每按起動(dòng)按鈕一次，圓盤完成一步工作過程，到原點(diǎn)時(shí)停止。 圖 5 25 圓盤旋轉(zhuǎn)控制示意圖 (a )圓 盤示意圖X5限位開關(guān)X6X3X4X0起動(dòng)按鈕Y0原位顯示原位X1停止按鈕X2轉(zhuǎn)移／禁轉(zhuǎn)例 55 圓盤旋轉(zhuǎn)控制 25 圖 5 26圓盤旋轉(zhuǎn)控制程序 S0S500Y2X0正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕S501Y1反轉(zhuǎn)S502 Y1反轉(zhuǎn)S503 Y2正轉(zhuǎn)X5X6X3X4X5X6X3X4M8034M8034初始狀態(tài)步SETM8046M8047M8000S0轉(zhuǎn)移禁止輸出禁止S T L 監(jiān)視有效M8002M8040X0Y0X0X1X2起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕停止
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1