【正文】 )( )圖 3 1 1 堆 棧 指 令 的 使 用i v 0i v 1i v 2i v 3i v 4i v 5i v 6i v 7i v 8i v 0i v 1i v 2i v 3i v 4i v 5i v 6i v 7i v 0i v 0i v 1i v 2i v 3i v 4i v 5i v 6i v 7i v 8i v 1i v 1i v 2i v 3i v 4i v 5i v 6i v 7i v 8i v 0i v 1i v 2i v 3i v 4i v 5i v 6i v 7i v 8i v 1i v 2i v 3i v 4i v 5i v 6i v 7i v 8xi v 0i v 1i v 2i v 3i v 4i v 5i v 6i v 7i v 8i v 0i v 1i v 2i v 3i v 4i v 5i v 6i v 7i v 3 L P SL R DL P PL D S 3入棧前入棧后讀棧前讀棧后出棧前出棧后( 讀 棧 )( 出 棧 )( 裝 載 堆 棧 ) 圖3 1 2 堆棧操作立即觸點與輸出指令 立即輸入只能用于 I， 立即輸出只能用于 Q I 0 . 1I 0 . 3Q 0 . 3Q 0 . 3L D S L D R I 0 . 1Q 0 . 3I 0 . 3 I 0 . 4I 0 . 5Q 0 . 5Q 0 . 5 Q 0 . 3 , 1I 0 . 1I 0 . 3Q 0 . 3 , 1L D S I L D R I Q 0 . 5 , 1I 0 . 4I 0 . 5Q 0 . 5 , 1( )( )( )( )SRSIRI1111圖 3 1 4 置 位 與 復 位I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 4I 0 . 5 Q 0 . 3Q 3 . 4L D N IOIAIL D IO N I=A N I= II 0 . 5I 0 . 1I 1 . 4I 0 . 4I 0 . 2Q 0 . 3I 0 . 0Q 3 . 4 IIIIIII 1 . 4( )( )I I 0 . 3M 1 . 5=LDEDN O T=M 3 . 2I 0 . 7M 0 . 3 I 0 . 7M 3 . 2M 0 . 3LDI 0 . 3EU=M 1 . 5LDI 0 . 3I 0 . 7M 3 . 2M 1 . 5I 0 . 3I 0 . 3M 0 . 3 PNOTN ( )( )( )圖 3 1 5 取 反 與 跳 變 指 令I 2 . 34 T 3 7I 2 . 34 INPTT O N T 3 7T 3 7 00圖 3 1 6 通 電 延 時 定 時 器的位當前值 表 3 8 定時器特性 類型 分辨率 定時范圍 定時器號 1 m s 3 2 , 7 6 7 s T 0 , T 6 4 1 0 m s 3 2 7 . 6 7 s T1 ～ T 4 , T 6 5 ～ T 6 8 T O N R 1 0 0 m s 3 276 . 7s T5 ～ T 3 1 , T 6 9 ～ T 9 5 1 m s 32 767s T 3 2 , T 9 6 1 0 m s 3 2 7 . 6 7 s T 3 3 ～ T 3 6 , T 9 7 ～ T 1 0 0 T O N T O F 1 0 0 m s 3 2 7 6 . 7 s T3 7 ～ T 6 3 , T 1 0 1 ～ T 2 5 5 Q 0 . 06I 0 . 06T 3 3I 0 . 0Q 0 . 0T 3 3 INPTT O F 0( )圖 3 1 7 斷 電 延 時 定 時 器當前值100ms定時器可用類似圖 (a)的電路 。 加雙線圈、多重堆棧， 梯形圖優(yōu)化 。 模擬量輸入字從偶數(shù)字節(jié)地址開始（如 AIW2），只讀數(shù)據。 局部存儲器：作為暫時存儲器，或給子程序傳遞參數(shù)。 梯形圖中 “ 通電 ” ， 對應的硬件繼電器的常開觸點閉合 ， 接在標號為 。：絕對地址 。 (2) 繼電器的線圈 “ 斷電 ” 時 ， 其常開觸點 ， 常閉觸點 。 在程序中插入 STOP指令 ， 可使 CPU由 RUN方式進入 STOP方式 。 STOP方式不執(zhí)行用戶程序 ， 可將用戶程序和硬件設置信息下載到 PLC。 GEFanuc公司推出了類似于筆記本電腦的 PC，使用Windows CE，可實現(xiàn) PLC的 CPU模塊功能，可與以太網和 I/O模塊通信，在工業(yè)現(xiàn)場使用。 3．大力開發(fā)智能型 I/O模塊和分布式 I/O子系統(tǒng) 模擬量 I/O、高速計數(shù)輸入、中斷輸入、運動控制、溫度檢測、條碼閱讀器、 BCD碼輸入 /輸出、模糊控制器、 PID回路控制、通信等模塊。 10/20個 I/O點。” PLC的特點 ： 1. 2. 功能強，性能價格比高 3. 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強 4. 可靠性高，抗干擾能力強 5. 系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量少 6. 7. 體積小，能耗低 主要的 PLC生產廠家： 美國 Rockwell（ AB） 公司 ， GEFanuc公司 德國的西門子公司 法國的施耐德 (Schneider)公司 日本的三菱公司 ， 歐姆龍 (OMRON)公司 PLC的應用領域 ： 1. 開關量邏輯控制 2. 閉環(huán)過程控制 3. 數(shù)據處理 4. 通信聯(lián)網 5. 運動控制 可編程序控制器的發(fā)展趨勢 1． 向高性能 、 高速度 、 大容量發(fā)展 三菱的 AnA系列使用單芯片實現(xiàn) PLC全部功能的 32位微處理器 ， 每條基本指令 ?s 。PLC的原理、編程與應用 重慶大學 廖常初 1 概 述 國際電工委員會 (IEC)對 PLC的定義： “ 可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng) ， 專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計 。 松下的 FP10SH系列采用 32位 5級流水線 RISC結構的 CPU，可以同時處理 5條指令 ， 順序指令的執(zhí)行速度高達 ?s/步 。類似的有三菱的 ALPHA、富士的ELC、 OMRON的 ZEN。 Siemens的 ET 200是基于 PROFIBEUS現(xiàn)場總線的分布式 I/O控制系統(tǒng)。 8 組態(tài)軟件引發(fā)的上位計算機編程革命 組態(tài)軟件面向工業(yè)控制，生成人機界面，通信不需編程，Intach， iFix，組態(tài)王、力控、的 WINCC、 CIMPLICITY等。 TERM(終端 )方式與通信有關 。 中斷程序的處理與立即 I/O指令可提高響應速度。 (3) 外部的輸入電路接通時 ， 對應的輸入映像寄存器為 狀態(tài) ， 梯形圖中對應的常開觸點 ， 常閉觸點 ____。 %： IEC編輯器用 。 特殊存儲器 （ SM） 標志位： “ 1”狀態(tài) ， “ 1”狀態(tài) 。 變量存儲器 (V)是全局存儲器，可以被所有的 POU存取。 模擬量輸出字從偶數(shù)字節(jié)地址開始（如 AQW2），用戶不能讀取。 并聯(lián)觸點總是并在它前面已經連好的電路的兩端。 t t1 2 I 2 . 1I 2 . 110 T2I 0 . 3 T2I 0 . 3T2T2T 3 250 T 3 2 Q 0 . 350 T 3 2T 3 2 Q 0 . 3 T 3 2 Q 0 . 3 INPTT O N R INPTT O N INPTT O N 010( )R1( ) ( )圖3 19 自動重新觸發(fā)定時的梯形圖圖3 18 保持型通電延時定時器錯誤的梯形圖 正確的梯形圖(b)(a) 當前值的位減至 0時，停止計數(shù)，計數(shù)器位被置 1。 2．數(shù)據塊：由數(shù)據 (存儲器的初始值和常數(shù)值 )和注釋組成。 6．交叉引用表：列舉出各操作數(shù)出現(xiàn)的位置和指令的助記符 。 “ Select”按鈕可選擇通信硬件 。 3． PLC的通信參數(shù)在系統(tǒng)塊中設置 ， 站地址為 2， bps。 程序的編寫與傳送 1）生成項目或打開一個已有的項目。 5） 編寫符號表和數(shù)據塊 （ 如果需要 ） 。 9） 建立 PCPLC的連接 。 全部寫入不能用于輸入和已強制的變量 。 不能強制數(shù)值 。 起動停車 圖4 8 繼電器電路圖圖4 9 可編程序控制器的外部接線圖 KAKAK M3KAK T 2K M3KAK T 1K M2K M3K M1K T 1K T 2K M3K M1K M2K M3K M1K M2K M3S B 2S B 1K M3K T 1K T 2A C 1 2 7 VK T 2Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3M0 . 0T 3 7T 3 8 1LS B 1S B 2A C 1 2 7 VK M1K M2K M1K M2I 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 1Q 0 . 2 D C 2 4 VL+C P U 2 2 42MM K M3K M1Q 0 . 3 K M3K M3 K M2KAK M1K M2K M3K T 1K T 2I 0 . 0Q 0 . 3M0 . 0I 0 . 1 M0 . 2M0 . 1M0 . 1M0 . 1 Q 0 . 3M0 . 0Q 0 . 3 Q 0 . 1M0 . 0M0 . 1 M0 . 0M0 . 260T 3 8M0 . 1M0 . 0 T 3 7Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 1M0 . 1 T 3 7 T 3 8Q 0 . 1Q 0 . 3Q 0 . 2T 3 8Q 0 . 3Q 0 . 1Q 0 . 2M0 . 1 50T 3 7Q 0 . 3 INPTT O N INPTT O N M0 . 2( )( )( )( )( )( ) I 0 . 0Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 25s6s4s圖 4 1 1 步 的 劃 分紅燈綠燈黃燈 梯形圖的順序控制設計法 I 0 . 1 I 0 . 2I 0 . 3S M 0 . 1Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2 M 0 . 0M 0 . 2M 0 . 1Q 0 . 1Q 0 . 1Q 0 . 0I 0 . 0I 0 . 2I 0 . 1S M 0 . 1 M 0 . 3Q 0 . 2I 0 . 3 I 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 2 I 0 . 3 M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3 圖 4 1 2 順 序 功 能 圖 快進工進快退 初始工進快進快退( c )345de5810hk91