【正文】 21 圖 ?? 程序說(shuō)明 22 圖 M8002是特殊輔助繼電器，其觸點(diǎn)開(kāi)機(jī)時(shí)閉合，觸發(fā)功能指令； S0 為步進(jìn)方式的首狀態(tài)器號(hào)， S46為步進(jìn)方式的尾狀態(tài)器號(hào)； 當(dāng) X3 X X4 X4 X4 X5 X5 X56 八個(gè)行程開(kāi)關(guān)都處于接通狀態(tài)時(shí)，輸出 Y0，總原位指示燈亮； X1 X17都不接通，則輸出 Y1，調(diào)整指示燈亮 X16 接通、 X17不接通，則輸出 Y2，全自動(dòng)指示燈 X17 接通、 X16不接通，則輸出 Y3，半自動(dòng)指示燈亮 確定步進(jìn)方式的首末狀態(tài)器號(hào)， SET 為強(qiáng)制置位指令，在執(zhí)行到該 操作后，直接轉(zhuǎn)到 STL S0（步進(jìn)接點(diǎn)），開(kāi)始執(zhí)行該步程序進(jìn)程； X1 X17都不接通，則程序執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，直接跳到 P0接點(diǎn)的指令； 按下夾緊按鈕 X1，程序轉(zhuǎn)到 STL S1； STL S1 接通，輸出 Y46，碰到行程開(kāi)關(guān) X62， X62接通，輸出 Y46指令停止，進(jìn)行強(qiáng)制轉(zhuǎn)換到 SET 20； STL 20 接通，當(dāng) X3 X X4 X4 X4 X5 X5 X56 全部接通即 8 個(gè)工位同時(shí)處于原位時(shí)，輸出Y42，碰到行程開(kāi)關(guān) X31， X31 接通，輸出 Y42停止，進(jìn)行強(qiáng)制轉(zhuǎn)換到 SET 21； 23 圖 STL S21 接通，輸出 Y43； 碰到行程開(kāi)關(guān) X37，輸出 Y30 指令停止，進(jìn)入延時(shí) 2秒，延時(shí)結(jié)束后， T0 接通，進(jìn)行強(qiáng)制轉(zhuǎn)換到 STL S22； STL S22 接通，執(zhí)行輸出 Y20； 碰到行程開(kāi)關(guān) X35，輸出 Y220 指令停止，進(jìn)行強(qiáng)制轉(zhuǎn)換到 STL S23； STL S23 接通，執(zhí)行輸出 Y21； 碰到行程開(kāi)關(guān) X36，輸出 Y21 指令停止，進(jìn)行強(qiáng)制轉(zhuǎn)換到 STL S25； STL S24 接通，執(zhí)行輸出 Y20； 碰到行程開(kāi)關(guān) X37，輸出 Y20 指令停止，進(jìn)行強(qiáng)制轉(zhuǎn)換到 STL 25； STL S25 接通，執(zhí)行輸出 Y21； 碰到行程開(kāi)關(guān) X34，輸出 Y21 指令停止，進(jìn)行強(qiáng)制轉(zhuǎn)換到 STL S26； ?? 第二節(jié) 程序調(diào)試 24 ?? 程序調(diào)試結(jié)果如下圖 以上為程序的調(diào)試過(guò)程，在經(jīng)過(guò)認(rèn)真調(diào)試后，程序可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整，自動(dòng)，半自動(dòng)的工作過(guò)程。 25 設(shè)計(jì)小結(jié) 本課題主要研究的是 PLC 控制在組合機(jī)床的應(yīng)用。在領(lǐng)到設(shè)計(jì)課題后，我從圖書(shū)館借了幾本相關(guān)書(shū)籍。還在網(wǎng)上查詢了最新組合機(jī)床和 PLC 的發(fā)展，初步收集資料，并認(rèn)真做好了英文翻譯。在這段時(shí)間里主要是對(duì)設(shè)計(jì)課題組合機(jī)床自動(dòng)控制的認(rèn)識(shí)，以及對(duì)如何設(shè)計(jì)有個(gè)明確概念。 新學(xué)期開(kāi)始后，正式開(kāi)始畢業(yè)設(shè) 計(jì)，我收集了大量對(duì)設(shè)計(jì)有幫助的信息。綜合資料以及本課題的具體要求，確定了控制方案，通過(guò)對(duì)工藝流程的深入分析，我又進(jìn)一步確定了單獨(dú)工作臺(tái)的工作過(guò)程。本課題為剎車(chē)上缸蓋，采用 8 工位加工順序，實(shí)現(xiàn)工藝需要，工藝要求有鉆孔，擴(kuò)孔，锪端面止口，切槽，銑，鏜，和攻絲。在確定加工順序后，根據(jù) PLC 系統(tǒng)在組合機(jī)床應(yīng)用時(shí)的設(shè)計(jì)順序，首先確定了輸入輸出信號(hào)，以及其他相關(guān)內(nèi)容，我認(rèn)真學(xué)習(xí)了 Protel99繪圖軟件，在熟練操作的基礎(chǔ)上，繪制了電氣圖紙，包括電氣原理圖（ 2張）， PLC接線圖（ 2張），操作面板圖，加工示意圖，液壓接通 表。 繪圖結(jié)束后，認(rèn)真羅列了輸入輸出信號(hào)，初步學(xué)習(xí)了可編控制器編程語(yǔ)言。根據(jù)輸出輸出信號(hào)和工藝要求的分析，編譯出梯形圖。完成編譯后對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。書(shū)寫(xiě)畢業(yè)論文。 在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要存在以下幾方面的困難：（ 1）對(duì)于設(shè)計(jì)課題和要求概念不清晰，雖然通過(guò)查閱了很多資料，但對(duì)設(shè)計(jì)的具體工藝過(guò)程分析不夠透徹，在這方面導(dǎo)師給了我很大幫助，由于本課題主要是研究 PLC 的應(yīng)用，并不是針對(duì)機(jī)械加工要求，因此她將具體工件的機(jī)械零件圖，以及整個(gè)機(jī)械工藝系統(tǒng)圖給我看了看，并耐心地將具體工藝過(guò)程進(jìn)行講解，使我腦海中有了具體模型和設(shè)計(jì) 思路。（ 2）繪圖過(guò)程中，特別對(duì)于應(yīng)有的標(biāo)準(zhǔn)還是拿捏不準(zhǔn)，以至在繪圖過(guò)程中感覺(jué)設(shè)計(jì)圖不夠勻稱，另外是小錯(cuò)誤不斷。（ 3）程序設(shè)計(jì)，由于對(duì)程序不夠了解，以至在程序方面的問(wèn)題最多，編制步進(jìn)指令圖時(shí)常常不能轉(zhuǎn)換，還有就是調(diào)試時(shí)，常遇到問(wèn)題，多虧導(dǎo)師的解答。（ 4）在畢業(yè)論文書(shū)寫(xiě)時(shí)，遇到不少問(wèn)題，特別是論文的書(shū)寫(xiě)也要有一定的邏輯順序，而不是只將自己的東西全列到上面，另外論文講究精而專(zhuān)，意思就是說(shuō)在設(shè)計(jì)中沒(méi)有設(shè)計(jì)到的，就不要出現(xiàn)在論文里。 通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)，使我對(duì)拿到一個(gè)新項(xiàng)目有了一定的設(shè)計(jì)思路，尤其是和自己專(zhuān)業(yè)不是很對(duì)口 的情況，也能順利進(jìn)行，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我熟練掌握了 Protel99繪圖和編程設(shè)計(jì)語(yǔ)言，對(duì)我以后的工作有了很大幫助。 在設(shè)計(jì)期間，首先要感謝我的導(dǎo)師傅雯，在我對(duì)設(shè)計(jì)概念不清時(shí)，她將機(jī)械加工示意圖給我看，并認(rèn)真講解加工工藝；繪圖中，不管是圖中的小錯(cuò)誤還是繪圖格式，她都能認(rèn)真耐心的給我?guī)椭怀绦蚓幾g調(diào)試時(shí)的困難，畢業(yè)論文的書(shū)寫(xiě)等等這些都要感謝她的指導(dǎo)。另外還要感謝我的同學(xué)石天山，周學(xué)福，在程序編譯過(guò)程中的問(wèn)題，他們能也能耐心細(xì)致的給我講解。 感謝我的導(dǎo)師！ 感謝我的同學(xué)！ 感謝學(xué)校！ 26 參考文獻(xiàn) [1] 周 軍 海心 . 電氣控制及 PLC 北京：機(jī)械工業(yè)出版社（第 2版）， [2] 張建民 . 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京：北京理工大學(xué)出版社， [3] 盧秉恒 趙萬(wàn)華 . 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [4] 馮梓安 黃玉美 . 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [5] 傅雯 卞新高 . 可編程序控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 常州：河海大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 [6]周斌 . 機(jī)電一體化實(shí)用技術(shù)手冊(cè) 北京：兵器工業(yè)出版社， [7]天津電儀職大 . 自動(dòng)化生產(chǎn) 線技術(shù) 北京：電子工業(yè)出版社， [8]林崗 周驥平 . 機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [9]胡壽松 . 自動(dòng)控制原理 北京：科學(xué)出版社， 2022 [10]秦曾煌 . 電工學(xué) 北京：高等教育出版社， [11]朱燈林 王隆太 . 機(jī)械 CAD/CAM技術(shù) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [12]黃義源 . 機(jī)械設(shè)備電氣與數(shù)字控制 北京：中央廣播電視大學(xué)出版社， 1995 [13]史國(guó)生 王念春 . 電氣控制與可編程序控制器技術(shù) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [14]Computer Aided Design Report.（ Followup on Parametric Technology)， 1990 [15]何國(guó)金 . 機(jī)械電氣自動(dòng)控制 重慶 :重慶大學(xué)出版社 .2022 [16]趙玉剛 宋現(xiàn)春 . 數(shù)控技術(shù) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [17]劉蓉 . 最新可編程控制器教程 西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社 .2022 [18]褚健 . 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 杭州 :浙江大學(xué)出版社， [19]于慶廣 . 可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) =Theory and System Design of Programmable Controller 北京 :清華大學(xué)出版社， 2022 [20]Robert Holman， automation amp。 controls Engineering Ltd， The PLC。 New Technology,Greater Data sharing[EB/0L],July19， 2022，