智能控制論word版-資料下載頁
2025-01-07 16:32本頁面
【正文】 度擺動，說明此時系統(tǒng)處于一個動態(tài)穩(wěn)定的狀態(tài)。 第三章 BP 神經網絡控制器 本組有兩個組員分別問我和袁帥。我在這次的控制器設計中主要負責模糊控制器的設計和仿真實驗，所以對 BP 神經網絡控制器的部分不做介紹。 結 論 本次 智能控制節(jié)課作業(yè)的設計 內容主要是關于直線一級倒立擺系統(tǒng) 模糊 控制設計 和 BP神經網絡控制設計 ，其中涉及了關于 智能 控制方面的很多知識。也有關于數學建摸方面的知識以及 MATLAB軟件的應用。此次設計任務是建立直線一級倒立擺系統(tǒng)的數學模型，在系統(tǒng)內加一個 模糊 控制器 或者一個神經網絡控制器 ，使其構成一個閉環(huán)系統(tǒng)，并進行 MATLAB仿真，給出實際控制曲線和控制器參數并進行分析。 本人主要負責模糊控制器部分的設計。通過實際情況繪制隸屬度函數圖，指定控制規(guī)則，將控制規(guī)則應用于一級倒立擺模型，并使用 MATLAB進行仿真實驗。結果顯示，控制效果符合要求。模糊控制器相比神經網絡控制有著更加簡單易實現的優(yōu)勢，但控制效果不如神經網絡控制器。 參考文獻 [1]黃堅 .自動控制原理及其應用 [M].北京：高等教育出版社， [2]孫德寶 .自動控制原理 [M].北京：化學工業(yè)出版社， [3]胡壽松 .自動控制原理（第四版） [M].北京： 科學出版社， [4]周伯敏 .自動控制理論 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [5]夏德鈐，翁貽芳 .自動控制理論 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [6]劉時鵬 .MATLAB 環(huán)境下直線單級倒立擺系統(tǒng)實時控制實驗的研究與設計 [R].重慶大學自動化學院 , [7]實驗室 .倒立擺系統(tǒng)實驗指導書 [R]. [8]劉金琨 . 先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真 [M].北京：電子工業(yè)出版社， [9]陶永華 .新型 PID 控制及其應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [10] Katsuhiko .現代控制工程 [M].北京：電子工業(yè)出版社， [11]薛定宇 .控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助設計 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 , [12]張曉華 .控制系統(tǒng)數字仿真與 CAD[M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,
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