現(xiàn)代控制論復(fù)習(xí)提綱及習(xí)題答案-資料下載頁
2025-06-26 02:03本頁面
【正文】 驗(yàn)算注意在在判斷可觀測性時(shí)刻使用約旦標(biāo)準(zhǔn)型的判別方法，由于1整個(gè)特征值對(duì)應(yīng)兩個(gè)約旦塊，而它們對(duì)應(yīng)Cc的列線性相關(guān)，盡管都不是零，但是不能觀測的。第四章 利用Lyapunov第一方法判斷系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。解：的特征值為，具有正實(shí)部，所以系統(tǒng)在平衡點(diǎn)不穩(wěn)定。，通過求解Lyapunov方程判斷系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。解：令 ，正定，大范圍一致漸近穩(wěn)定
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