機械系統(tǒng)的動力學分析和設(shè)計-資料下載頁
2025-01-07 15:36本頁面
【正文】 衡來處理 。 理由： 此類轉(zhuǎn)子由于質(zhì)量分布不在同一個平面內(nèi) ， 離心慣性力將形成一個 不匯交 空間力系 ， 故不能按靜平衡處理 。 任意空間力系的平衡條件為： ∑F i = 0, ∑M i=0 T’ T” F’2 F’1 F’3 F”2 F”3 F”1 m2 m3 m1 l r1 F2 r2 F3 r3 F1 首先在轉(zhuǎn)子上選定兩個回轉(zhuǎn)平面 Ⅰ 和 Ⅱ 作為平衡基面 ， 該平面用來加裝或去掉平衡質(zhì)量 。 將三個不同回轉(zhuǎn)面內(nèi)的離心慣性力往平面 Ⅰ 和 Ⅱ上分解 。 l”1 l’1 l”2 l’2 l”3 l’3 1139。1 FllF ?139。11 FllF ?2239。2 FllF ?239。22 FllF ?3339。3 FllF ?339。33 FllF ?動平衡計算方法： T39。 T” m2 m3 m1 l r1 F2 r2 F3 r3 F1 l”1 l’1 l”2 l’2 l”3 l’3 1139。1 mllm ?139。11 mllm ?2239。2 mllm ?239。22 mllm ?3339。3 mllm ?339。33 mllm ?F’1 m’1 F’3 m’3 F’2 m’2 F”1 m”1 F”3 m”3 F”2 m”2 T39。 T” m2 m3 m1 l r1 F2 r2 F3 r3 F1 l”1 l’1 l”2 l’2 l”3 l’3 F’1 m’1 F’2 F’3 m’3 F”1 m’1 F”2 F”3 m’3 m’3r3 m’1r1 m’2r2 m’br’b m”3r3 m”1r1 m”2r2 m”br”b m’br’b + m’1r1 + m’2r2+ m’3r3 = 0 m”br”b + m”1r1 + m”2r2+ m”3r3 = 0 F’b m’b r’b F”b m”b r”b 作圖法求解 空間力系的平衡 兩個平面匯交力系的平衡問題 。 結(jié)論： 對于動不平衡的轉(zhuǎn)子 ， 無論其具有多少個偏心質(zhì)量以及分布在多少個回轉(zhuǎn)平面內(nèi) ， 都只要在選定的平衡基面內(nèi)加上或去掉平衡質(zhì)量 ， 即可獲得完全平衡 。 故動平衡又稱為 雙面平衡 。 經(jīng)過計算，在理論上是平衡的轉(zhuǎn)子，由于制造誤差、材質(zhì)不均勻、安裝誤差等因素，使實際轉(zhuǎn)子存在不平衡量。要徹底消除不平衡，只有通過實驗方法測出其不平衡質(zhì)量的大小和方向。然后通過增加或除去平衡質(zhì)量的方法予以平衡。 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗 一、靜平衡實驗 導(dǎo)軌 式平衡架 特點： 結(jié)構(gòu)簡單、精度高，但兩刀口平行、調(diào)整困難，且要求兩軸端直徑相同。一般要經(jīng)過多次實驗才能找準，工作效率低，不適合批量生產(chǎn) 。 導(dǎo)軌式靜平衡 架 O O Q S Q S 導(dǎo)軌式靜平衡 架Q S O O Q S 導(dǎo)軌式靜平衡 架Q S O O Q S 導(dǎo)軌式靜平衡 架Q S O O Q S 架Q S O O 二、動平衡實驗 m’ r’ T’ T” 1 2 3 4 5 根據(jù)強迫振動理論有： Z’=μ m’r’ 成正比 用標準轉(zhuǎn)子測得： Z’0=μ m0’r’0 μ = Z’0/m0’r’0 不平衡質(zhì)徑積： m’r’= Z’/μ m” r” Z’ T’ T” m” m’ r’ 1 2 3 4 5 r” 確定相位差 T’ O’ ω1 O’2 T’ ω1 O’1 T’ ω1 O’2 m’ α 擺架位于最高點時，不平衡質(zhì)量不在正上方，而是處在沿回轉(zhuǎn)方向超前角 α 的位置。 α 稱為強迫振動相位差。 ω2 (b) (a) α 1 ω1 α 2 H1 H2 將圖（ b）轉(zhuǎn)動 2π2α 后與圖（ a）疊加， ω1 (c) H1 H2 α 2 α 1 ω2 不平衡質(zhì)量位于 H1與 H2連線的中垂線上。 筆尖會劃出一小段圓弧 ,中點取為最高點。
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