[工學]系統(tǒng)辨識基礎--經(jīng)典辨識方法-資料下載頁
2024-10-13 18:48本頁面
【正文】 3 1?????????????????????????zzzzzzzazazazbzbzbzG由雙線性變換 sssTsTz2200??????可得連續(xù)傳遞函數(shù)的估計值為 ? ? ? ?? ? 0 0 0 0?2 ?????sssssG而其實際傳遞函數(shù)為 ? ? ? ?? ?100104400200?2 ?????sssssG例 一個三階過程的脈沖響應如下，利用 Hankel矩陣法確定過程的 傳遞函數(shù)。 (T0=1s) k 0 1 2 3 4 5 6 7 0 3 6 5 4 3 2 1 ? ?kg?解：構造 Hankel矩陣 H(3,1) ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??????????????????????3454565635?4?3?4?3?2?3?2?1?1,3gggggggggH? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2102342343454565636?5?4?1,3???6?5?4????1,311123123gggHaaagggaaaH????????????????????????1210120011010011213aaaA? ?? ?? ? ?????????????????????????????????????????????????????????4035631210120013?2?1????3321gggAbbb則過程脈沖傳遞函數(shù)的估計值為 ? ? 21 3112143??????????zzzzzG由雙線性變換 sssTsTzsTsTz?????????? ?22222200100? ?23222221224223?????????????????????????????sssssssssG? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?? ? ? ?? ?322332323223223222222223322233222334886030428248224848442884248342242244244424322222224223222221224223222221224223ssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????練習 1： 一個三階過程的脈沖響應如下 ， 利用 Hankel矩陣法確定過程的傳遞函數(shù) 。 (T0=1s) ? ?kg?k 0 1 2 3 4 5 6 7 0 7 8 5 4 3 2 1
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