[工學(xué)]系統(tǒng)辨識基礎(chǔ)--經(jīng)典辨識方法-在線瀏覽
2024-11-30 18:48本頁面
【正文】 ? ? ?.?,1?,? nkgkgkg ?? ?? ? ? ? ? ? 0?1?? 1 ?????? nkgkgkg n?? ?其中 為待定系數(shù)。 0Tix 0kTix? ? 000 2211? kTnnkTkT xxxkg ??? ???? ?當(dāng)上式特征方程具有 n個(gè)單根時(shí)， AR模型的解可以表示成 當(dāng)上式特征方程同時(shí)具有單根時(shí)， AR模型的解可以表示成 ? ?0000000102012211?kTrmkTrnkTrnkTrnrnkTkTxkkxxxxxkg???????????????????????其中 為單根， 為 r 階重根。00 0 8 2 2 0 0 )2(?)1(。03 0 0 1 8 0 2 321321321kgkgk?????????解得 ??????????321???求特征方程的單根 0Tix根據(jù)（ ）式，對應(yīng)的特征方程為 000 32 ???? TTT xxx解得 ????????003,21jxxTT求傳遞函數(shù)的極點(diǎn) si 根據(jù)（ ）式，對應(yīng)的極點(diǎn)為 ? ???????????????0 . 6 6 8 8 i 0 . 4 0 2 o gl o g o gl o g0023,211jxsxsTT求 的值 i?由 (),取 k=0,1,2,得如下方程組 ? ? ? ?? ? ? ? ? ???????????????????4 1 8 1 4 2 4 1 4 2 4 4 9 3 0 2 1 4 2 4 1 4 2 4 4 9 032222321321????????jjjj???????5 0 4 2 6 2 5 3 3,21j??解得 令 iic ??確定傳遞函數(shù) ? ?1 8 3 1 3 8 7 5 1 4 23 ?????sssssG實(shí)際傳遞函數(shù) ? ? ???? ssssGSimulink仿真結(jié)果比較： Hankel 矩陣法 ? ? nnnnzazazazbzbzbzG?????????????????2211221111考慮一個(gè) n階的脈沖傳遞函數(shù) 其相應(yīng)的狀態(tài)方程為 ? ? ? ? ? ?? ? ? ????????kcxkykbukAxkx 1其脈沖傳遞函數(shù)又可以表示成 ? ? ? ? bAzIczG 11 ?? ??其單位脈沖響應(yīng)為 ? ? bcAkg k 1??因?yàn)? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? IIzAIiizAiizAiizAiizAzAiizAiizAiizA??????????????????????????????????????????0101010100100? ? ? ?? ? ? ?1000??????????????????????????AzIzAzIzIzAzIIzAIiizAiizAiizA? ? ????????????01iizAAzIz即 即 則 ? ??322110011?????????????????? ?zAzAzAzAzAzIii則脈沖傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)的關(guān)系為 ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???????????????????????????????321322100111321 zgzgzgbzcAc A b zbzcAbzAczbAzIczGii? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ?? ? ? ?nniinnniinnniinnnnnnnnnnnnnzaigngzaigngzaigngzgagzgzazazazgzgzgzbzbzbzazazazGzbzbzbzazazazbzbzbzG212121111112112211321221122111221122112211121121
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