adams報(bào)告機(jī)構(gòu)建模與運(yùn)動和力分析-資料下載頁
2025-09-29 10:05本頁面
【導(dǎo)讀】機(jī)構(gòu)建模與運(yùn)動和力分析。構(gòu)作運(yùn)動分析、靜力分析、機(jī)械利益分析、功率分析、機(jī)械效率分析。的滑動帶動從動軸旋轉(zhuǎn),這樣A6就可以帶動雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動了。過約束裝配在一起。將UG裝配好的模型導(dǎo)出來再把導(dǎo)出來的文件導(dǎo)入到adams中如上圖所示。后再在正方向增大。與驅(qū)動軸的速度相反，而在是從動件的速度負(fù)向最大，在時(shí)從動件的速度負(fù)向最小。接用驅(qū)動力矩/輸入力矩，其圖像如下?；瑒幽Σ亮Ω螅虼四芰康膿p耗也更多，機(jī)械效率更低；甚至是不可能成功?；贑AD的工具可以幫助評估部件之間的干擾，基本運(yùn)動，但忽略了復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的基于物理學(xué)的力量變化。大型旋轉(zhuǎn)和其他高度非線性機(jī)械系統(tǒng)全面運(yùn)動的效率太低。軟件的分析結(jié)果是否正確。的位置時(shí)，其所關(guān)聯(lián)的物體也會一起移動或改變。力矩，可以右鍵單擊相應(yīng)的motion，然后在下拉菜單選擇measure，
【正文】 定的驅(qū)動方程運(yùn)動；而力指在模型中某一構(gòu)件上所施加的力，其運(yùn)動方向及速度要根據(jù)力的函數(shù)決定。如，在建立汽車模型 時(shí)，地面的垂直不平度可以取為上下運(yùn)動的驅(qū)動；而驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動通常要通過輸入其的力矩定義。在進(jìn)行ＡＤＡＭＳ－ＳＩＭＵＬＩＮＫ聯(lián)合仿真時(shí)，需要將通過 湖南大學(xué)課程考核報(bào)告 11 ｓｉｍｕｌｉｎｋ控制模塊決定的運(yùn)動構(gòu)件的驅(qū)動去掉，增加一力或力矩，其為系統(tǒng)設(shè)定的輸入狀態(tài)變量的函數(shù)。 關(guān)于約束的問題 約束是用來連接兩個(gè)部件使他們之間具有一定相對運(yùn)動關(guān)系。通過約束，使模型中各個(gè)獨(dú)立的部件聯(lián)系起來形成有機(jī)的整體。 在 ADAMS/View 中，有各種各樣的約束，大體上將其分為四類： 基本約束： 點(diǎn)重合約束（ ATPOINT）、共線約束（ INLINE）、共 面約束（ INPLANE）、方向定位約束（ ORIENTATION）、軸平行約束（ PARALLEL_AXES）、軸垂直約束（ PERPENDICULAR）等 常用鉸約束： 球鉸（ SPHERICAL）、虎克鉸（ HOOKE）、廣義鉸（ UNIVERSIAL）、常速度鉸（ CONVEL）、固定鉸（ FIXED）、平移副（ TRANSLATIONAL）、圓柱副（ CYLINDER）、旋轉(zhuǎn)副（ REVOLUTE）、螺旋副（ SCREW）、齒輪副等 高副約束： 曲線－曲線約束（ CVCV）、點(diǎn)－曲線約束（ PTCV）。 驅(qū)動： 按驅(qū)動加在對象 類型上分：有點(diǎn)驅(qū)動和鉸驅(qū)動；按驅(qū)動特點(diǎn)來分有：平移驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。 Adams 是非常有意思的一門學(xué)科，我們可以建立起任何我們想要的運(yùn)動機(jī)構(gòu)。在此非常感謝楊華老師手把手耐心的教導(dǎo)我們 adams的知識，在上課的時(shí)候基本上我都到了，但是在交作業(yè)的時(shí)候沒有交，在此作為煙機(jī)班的學(xué)生感覺的些許愧疚，但是在做大作業(yè)的時(shí)候都是我自己獨(dú)立來完成的，通過自己的努力收貨良多，馬上就快畢業(yè)了，希望以后還能得到像這樣的學(xué)習(xí)機(jī)會，再次的跟楊華老師學(xué)習(xí)。 湖南大學(xué)課程考核報(bào)告 12
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