智能控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-09-28 08:33本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】，查看其階躍響應(yīng)。模糊控制器為兩輸入一輸出，這里定義輸入為E、EC，輸出為U。其模糊子集都為{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB};由于不能直接畫(huà)出拋物線，先找一些拋物線2yx?基本同用BP網(wǎng)絡(luò)逼近正弦函數(shù)。
【正文】 figure。 plot(x,y,39。39。,x,y1,39。*39。) grid title(39。沒(méi)有訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)仿真結(jié)果 39。)。 xlabel(39。X39。)。 ylabel(39。仿真輸出 * 原函數(shù) 39。)。 %訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò) = 50。 = 。 = train(,x,y)。 %對(duì)訓(xùn)練后的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真 y2 = sim(,x)。 %繪出訓(xùn)練后的仿真結(jié)果 figure。 plot(x,y,39。39。,x,y1,39。*39。,x,y2,39。+r39。) grid title(39。訓(xùn)練后的網(wǎng)絡(luò)仿真結(jié)果 39。)。 xlabel(39。X39。)。 ylabel(39。仿真輸出 39。)。 運(yùn)行結(jié)果： a = （也即 2yx? ） 訓(xùn)練過(guò)程誤差變化曲線 實(shí)驗(yàn)總結(jié) ：由于此前對(duì) MATLAB工具箱功能不是太熟悉，實(shí)驗(yàn)剛開(kāi)始無(wú)從下手，后來(lái)通過(guò)學(xué)習(xí)課件和相關(guān)參考資料，對(duì) MATLAB工具箱有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)， MATLAB工具箱用起來(lái)非常方便 ，但要想真正的使用好，還要與 Simulink等工具相結(jié)合對(duì)參數(shù)進(jìn)行整定才能取得較好的效果。通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，掌握了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱的一些 基本 用法，這里感謝老師提供的課件和演示。
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