【正文】 （ 7） 自動開關(guān)門 開關(guān)門控制程序是按照雙開門有 /無司機控制來設(shè)計的。主要完成 升降機 的手動開門、無司機狀態(tài)下的本層開門、 升降 機 運行到達(dá)目的層站時的自動開門、手動關(guān)門、無司機狀態(tài)下的自動延時關(guān)門、基站外啟動時的開關(guān)門等功能。 本層開門是指 升降機 在停車狀態(tài)和非檢修 (有 /無司機 )條件下，當(dāng)轎廂所在層樓有上召喚且沒有定下方向，或有下召喚而沒有定上方向時， 升降機 自動開門， 升降機 本層畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 開門的條件也可簡化為 :在停車狀態(tài)下，當(dāng)轎廂所在層樓有廳外召喚時， 升降機 自動開門。 關(guān)門的條件有以下幾種 :停車狀態(tài)下按關(guān)門按鈕、無司機狀態(tài)下自動關(guān)門、時間到、鎖梯時鑰匙開關(guān)斷開。停止關(guān)門或不關(guān)門的條件 :關(guān)門到位碰到關(guān)門限位開關(guān)、有開門信號、開門繼電器吸合、超載開關(guān) 動作。 如梯形圖所示， 升降機 到層停車后，延時 2s 開門， 5s 后自動關(guān)門。并設(shè)有手動開門按扭和關(guān)門按鈕。可實現(xiàn)即時開關(guān)門。 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設(shè)計 36 畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 結(jié)論和展望 時光流逝，不知不覺我的大學(xué)生涯即將結(jié)束，畢業(yè)設(shè)計也接近尾聲。本設(shè)計課題為基于 PLC 的施工升降機控制系統(tǒng) 。 主要研究四層升降機上下行控制，開、關(guān)門控制、內(nèi)外呼叫控制。要求運行迅速準(zhǔn)確度高，在升降機的各層檢測系統(tǒng)中選用用在工業(yè)自動控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運用感應(yīng)器的開關(guān)量信號輸入給 PLC 來實現(xiàn) PLC 對升降機的控制。 在設(shè)計之初，我查詢了大量有關(guān)升降機的資料。總結(jié)起來施工升降機即用吊籠載人、載物沿導(dǎo)軌 做上下運輸?shù)氖┕C械。更直接的說，所謂升降機就是簡易的電梯裝置。只不過設(shè)施簡陋一點，功能少一點。 由于電梯目前的運用較廣泛，在搜索資料的時候比較全面，我的課題設(shè)計主要是參考前人有關(guān)的電梯設(shè)計來進(jìn)行的。 想來應(yīng)該能夠滿足施工升降機的需要。 在進(jìn)行 PLC 的芯片選擇的時候，本想選用我校所學(xué)習(xí)的三菱系列 PLC，考慮到現(xiàn)在社會發(fā)展的現(xiàn)狀，認(rèn)為還是西門子的比較跟的上現(xiàn)今人們的需求。 由于對西門子系列的PLC 沒有什么接觸，在設(shè)計之前我下載了很多相關(guān)的資料。如芯片手冊、使用說明書、還有相關(guān)的模擬仿真軟件。 在西門子系列的單片機中 S7200 和 S7300 個人感覺都比較適合。 S7200 適合比較簡單的小型系統(tǒng)，且被普遍認(rèn)為性價比較高，但考慮到施工升降機的樓層不是固定的，雖然本設(shè)計的四層施工升降機用 S7200 綽綽有余，但如果建設(shè)更高的樓層肯定存在缺陷。 故 最終確定選用西門子 S7300 PLC。 在 課題設(shè)計 過程中出現(xiàn)了很多問題 ， 當(dāng)然在處理問題的同時，我也學(xué)到了很多有用的東西。 撇開專業(yè)知識不談，就設(shè)計所需的軟件工具，有很多我都不會運用。在一番摸索和請教中，終于我的畢業(yè)設(shè)計也接近完成。由于時間緊迫，且個人能力有限， 雖然總體設(shè)計要求達(dá)到了，但 并沒有進(jìn)行系統(tǒng)仿真。 沒有進(jìn)行系統(tǒng)仿真，很多隱藏的問題就沒辦法進(jìn)行很好的解決。所以，客觀的說，我所設(shè)計的施工升降機控制系統(tǒng)是存在安全隱患的。 對此，我感覺很遺憾，更加認(rèn)識到自身的不足。 在本次畢業(yè)設(shè)計的進(jìn)程中，我仔細(xì)梳理了所學(xué)的理論知識，結(jié)通過實際的應(yīng)用，更加牢固的掌握了它們。 也學(xué)習(xí)到很多書本上所沒有的知識，如，一個系統(tǒng)好，但廠家不一定會用最好的，而是用性價比最高的，或者說最能讓他們利益最大化的那個。我們說設(shè)計的系統(tǒng)，大多都脫離實際更貼近理想化。 我希望在以后的工作中，自己能因地制宜，很好的將所學(xué)的理論知識和實際 相結(jié)合。將自己的工作干好、干精。 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設(shè)計 38 致謝 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多， 升降機 作為高層建筑中垂直升降的運輸工具已和人們的日常生活密不可分，是機械電氣相結(jié)合的機電一體化產(chǎn)品。 本次畢業(yè)設(shè)計的課題為施工場地的升降機控制系統(tǒng)的設(shè)計，也就是 升降機 的簡易形式。 通過畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了很多東西也發(fā)現(xiàn)了自己很多的不足。撇開專業(yè)知識不談，就設(shè)計所需的 軟件工具，有很多我都不會運用。這才發(fā)現(xiàn)書本上的東西如果沒有輔助的技能是發(fā)揮不出來很大的作用的。我們只有不斷的學(xué)習(xí)新興知識，不斷的充實自己，才能不被社會所淘 汰。 通過 查詢圖書，翻閱資料，在網(wǎng)上搜索資料，和老師、 同學(xué) 溝通，我 順利 完成 了自己的 畢業(yè)設(shè)計。 本次設(shè)計對我 的 專業(yè)知識進(jìn)行 了 充分 的 考察，如果有時間和機會，我希望能繼續(xù)對本系統(tǒng)進(jìn)行深入研究和探索。 另外要感謝我的指導(dǎo)老師，在設(shè)計的過程中給了我很大的幫助，讓我感觸最深的是老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)。相信在以后的工作和生活中將使我受益匪淺。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 參考文獻(xiàn) 【 1】 劉裁文 .升降機 控制系統(tǒng) [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 1996 【 2】 唐勇奇，趙葵銀，汪超 . 升降機 變頻調(diào)速 PLC 控制的設(shè)計與 實現(xiàn) [J] .湖南工程學(xué)院學(xué)報 .2021 年 02 期 . 【 3】 張燕賓 .SPWM 變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù) [M].機械工業(yè)出版社 .2021. 【 4】 陳伯時 .電力拖動自動控制系統(tǒng) —— 運動控制系統(tǒng) [M].機械工業(yè)出版社 .2021. 【 5】 YASKAWA 公司 .VARISPEED61665 說明手冊， 1996 【 6】 趙峰，賈石峰，顧桂梅 .現(xiàn)代電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].蘭州大學(xué)出版社 .2021. 【 7】 SIEMENS 公司 .SIMATIC S7300 可編程序控制器使用手冊 .2021. 【 8】 SIEMENS 公司 .SIMATIC S7300 和 S7400 梯形邏輯編程手冊 .2021. 【 9】 皮壯行 .可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例 [M].北京 :機械工業(yè) 【 10】 Peter Klootwijk,Stefan ,Teus B. 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Memory in the system is generally of two types。 ROM and ROM memory contains the program information that allows the CPU to interpret and act on the Ladder Logic program stored in the RAM memory is generally kept alive with an onboard battery so that ladder programming is not lost when the system power is removed. This battery can be a standard dry cell or rechargeable nickelcadmium type. Newer PLC units are now available with Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM) which does not require a is also housed in the processor module in modular systems. Input units can be any of several different types depending on input signals expected as described above. When power is applied to a programmable logic controller, the PLC’s operation consists of two steps: (1) update inputs and outputs and (2) solve the ladder. The first thing the PLC does when it begins to function is update I/ means that all discrete input states are recorded from the input unit and all discrete states to be output are transferred to the output data generally has specific addresses associated with it for both input and output data referred to as input and output registers are available to the input and output modules requiring them and are updated with the discrete this is input/output updating, it is referred to as I/O . After the I/O update has been acplished, the PLC begins executing the mands programmed into mands are typically referred to as the ladder ladder diagram is basically a representation of the program steps using relay contacts and ladder is drawn with contacts to the 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設(shè)計 42 left side of the sheet and coils to the right. after the I/O update, the PLC moves to the first rung of ladder solves the contact configuration to determine if the coil is to be energized or then energizes or deenergizes the this is acplished, it moves to the left side of the next rung and repeats the continues until all rungs have been solved. When this procedure is plete with all rungs solved and all coils in the ladder set up according to the solution of each rung, the PLC proceeds to the next step of it39。s sequence, the I/O update. I/O updating occurs, each input poi