【正文】 （ 7） 自動開關門 開關門控制程序是按照雙開門有 /無司機控制來設計的。主要完成 升降機 的手動開門、無司機狀態(tài)下的本層開門、 升降 機 運行到達目的層站時的自動開門、手動關門、無司機狀態(tài)下的自動延時關門、基站外啟動時的開關門等功能。 本層開門是指 升降機 在停車狀態(tài)和非檢修 (有 /無司機 )條件下，當轎廂所在層樓有上召喚且沒有定下方向，或有下召喚而沒有定上方向時， 升降機 自動開門， 升降機 本層畢業(yè)設計（論文） 35 開門的條件也可簡化為 :在停車狀態(tài)下，當轎廂所在層樓有廳外召喚時， 升降機 自動開門。 關門的條件有以下幾種 :停車狀態(tài)下按關門按鈕、無司機狀態(tài)下自動關門、時間到、鎖梯時鑰匙開關斷開。停止關門或不關門的條件 :關門到位碰到關門限位開關、有開門信號、開門繼電器吸合、超載開關 動作。 如梯形圖所示， 升降機 到層停車后，延時 2s 開門， 5s 后自動關門。并設有手動開門按扭和關門按鈕?？蓪崿F(xiàn)即時開關門。 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設計 36 畢業(yè)設計（論文） 37 結論和展望 時光流逝，不知不覺我的大學生涯即將結束，畢業(yè)設計也接近尾聲。本設計課題為基于 PLC 的施工升降機控制系統(tǒng) 。 主要研究四層升降機上下行控制，開、關門控制、內(nèi)外呼叫控制。要求運行迅速準確度高，在升降機的各層檢測系統(tǒng)中選用用在工業(yè)自動控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運用感應器的開關量信號輸入給 PLC 來實現(xiàn) PLC 對升降機的控制。 在設計之初，我查詢了大量有關升降機的資料。總結起來施工升降機即用吊籠載人、載物沿導軌 做上下運輸?shù)氖┕C械。更直接的說，所謂升降機就是簡易的電梯裝置。只不過設施簡陋一點，功能少一點。 由于電梯目前的運用較廣泛，在搜索資料的時候比較全面，我的課題設計主要是參考前人有關的電梯設計來進行的。 想來應該能夠滿足施工升降機的需要。 在進行 PLC 的芯片選擇的時候，本想選用我校所學習的三菱系列 PLC，考慮到現(xiàn)在社會發(fā)展的現(xiàn)狀，認為還是西門子的比較跟的上現(xiàn)今人們的需求。 由于對西門子系列的PLC 沒有什么接觸，在設計之前我下載了很多相關的資料。如芯片手冊、使用說明書、還有相關的模擬仿真軟件。 在西門子系列的單片機中 S7200 和 S7300 個人感覺都比較適合。 S7200 適合比較簡單的小型系統(tǒng)，且被普遍認為性價比較高，但考慮到施工升降機的樓層不是固定的，雖然本設計的四層施工升降機用 S7200 綽綽有余，但如果建設更高的樓層肯定存在缺陷。 故 最終確定選用西門子 S7300 PLC。 在 課題設計 過程中出現(xiàn)了很多問題 ， 當然在處理問題的同時，我也學到了很多有用的東西。 撇開專業(yè)知識不談，就設計所需的軟件工具，有很多我都不會運用。在一番摸索和請教中，終于我的畢業(yè)設計也接近完成。由于時間緊迫，且個人能力有限， 雖然總體設計要求達到了，但 并沒有進行系統(tǒng)仿真。 沒有進行系統(tǒng)仿真，很多隱藏的問題就沒辦法進行很好的解決。所以，客觀的說，我所設計的施工升降機控制系統(tǒng)是存在安全隱患的。 對此，我感覺很遺憾，更加認識到自身的不足。 在本次畢業(yè)設計的進程中，我仔細梳理了所學的理論知識，結通過實際的應用，更加牢固的掌握了它們。 也學習到很多書本上所沒有的知識，如，一個系統(tǒng)好，但廠家不一定會用最好的，而是用性價比最高的，或者說最能讓他們利益最大化的那個。我們說設計的系統(tǒng)，大多都脫離實際更貼近理想化。 我希望在以后的工作中，自己能因地制宜，很好的將所學的理論知識和實際 相結合。將自己的工作干好、干精。 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設計 38 致謝 隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多， 升降機 作為高層建筑中垂直升降的運輸工具已和人們的日常生活密不可分，是機械電氣相結合的機電一體化產(chǎn)品。 本次畢業(yè)設計的課題為施工場地的升降機控制系統(tǒng)的設計，也就是 升降機 的簡易形式。 通過畢業(yè)設計，我學到了很多東西也發(fā)現(xiàn)了自己很多的不足。撇開專業(yè)知識不談，就設計所需的 軟件工具，有很多我都不會運用。這才發(fā)現(xiàn)書本上的東西如果沒有輔助的技能是發(fā)揮不出來很大的作用的。我們只有不斷的學習新興知識，不斷的充實自己，才能不被社會所淘 汰。 通過 查詢圖書，翻閱資料，在網(wǎng)上搜索資料，和老師、 同學 溝通，我 順利 完成 了自己的 畢業(yè)設計。 本次設計對我 的 專業(yè)知識進行 了 充分 的 考察，如果有時間和機會，我希望能繼續(xù)對本系統(tǒng)進行深入研究和探索。 另外要感謝我的指導老師，在設計的過程中給了我很大的幫助，讓我感觸最深的是老師嚴謹?shù)闹螌W作風。相信在以后的工作和生活中將使我受益匪淺。 畢業(yè)設計（論文） 39 參考文獻 【 1】 劉裁文 .升降機 控制系統(tǒng) [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 1996 【 2】 唐勇奇，趙葵銀，汪超 . 升降機 變頻調(diào)速 PLC 控制的設計與 實現(xiàn) [J] .湖南工程學院學報 .2021 年 02 期 . 【 3】 張燕賓 .SPWM 變頻調(diào)速應用技術 [M].機械工業(yè)出版社 .2021. 【 4】 陳伯時 .電力拖動自動控制系統(tǒng) —— 運動控制系統(tǒng) [M].機械工業(yè)出版社 .2021. 【 5】 YASKAWA 公司 .VARISPEED61665 說明手冊， 1996 【 6】 趙峰，賈石峰，顧桂梅 .現(xiàn)代電氣控制與 PLC 應用 [M].蘭州大學出版社 .2021. 【 7】 SIEMENS 公司 .SIMATIC S7300 可編程序控制器使用手冊 .2021. 【 8】 SIEMENS 公司 .SIMATIC S7300 和 S7400 梯形邏輯編程手冊 .2021. 【 9】 皮壯行 .可編程序控制器的系統(tǒng)設計與應用實例 [M].北京 :機械工業(yè) 【 10】 Peter Klootwijk,Stefan ,Teus B. 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Memory in the system is generally of two types。 ROM and ROM memory contains the program information that allows the CPU to interpret and act on the Ladder Logic program stored in the RAM memory is generally kept alive with an onboard battery so that ladder programming is not lost when the system power is removed. This battery can be a standard dry cell or rechargeable nickelcadmium type. Newer PLC units are now available with Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM) which does not require a is also housed in the processor module in modular systems. Input units can be any of several different types depending on input signals expected as described above. When power is applied to a programmable logic controller, the PLC’s operation consists of two steps: (1) update inputs and outputs and (2) solve the ladder. The first thing the PLC does when it begins to function is update I/ means that all discrete input states are recorded from the input unit and all discrete states to be output are transferred to the output data generally has specific addresses associated with it for both input and output data referred to as input and output registers are available to the input and output modules requiring them and are updated with the discrete this is input/output updating, it is referred to as I/O . After the I/O update has been acplished, the PLC begins executing the mands programmed into mands are typically referred to as the ladder ladder diagram is basically a representation of the program steps using relay contacts and ladder is drawn with contacts to the 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設計 42 left side of the sheet and coils to the right. after the I/O update, the PLC moves to the first rung of ladder solves the contact configuration to determine if the coil is to be energized or then energizes or deenergizes the this is acplished, it moves to the left side of the next rung and repeats the continues until all rungs have been solved. When this procedure is plete with all rungs solved and all coils in the ladder set up according to the solution of each rung, the PLC proceeds to the next step of it39。s sequence, the I/O update. I/O updating occurs, each input poi