【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 基于 PLC的施工場地升降機控制系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 升降機即簡易的電梯，電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對電梯運行安全性、高效性、舒適性等要求的不斷提高，電梯得到快速發(fā)展。其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由 PLC 代替原來的繼電器控制。 電梯采用了 PLC 控制，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化，可方便的增加或改變控制功能，也可以進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。而電動機交流變頻器調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電 、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善環(huán)境、推動技術(shù)進步的一種主要手段。變頻器調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動性能、高效率、高功率因素和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而獲國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻器調(diào)速技術(shù)已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。 本設(shè)計考慮到施工場地升降機的實際操作功能，所設(shè)計的控制系統(tǒng)針對的是四層電梯。代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，由變頻器實現(xiàn)對電梯的拖動調(diào)速，使 PLC 與調(diào)速拖動裝置相結(jié)合，構(gòu)成 PLC 集選控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了電梯的各種控制功能，提高了電梯運行的可靠性，降 低了故障率。 關(guān)鍵詞 ： 電梯 ； 變頻器 ； PLC 控制 ； 變頻調(diào)速 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設(shè)計 2 Abstract Lift that is, a simple lift. As the vertical transport of modern highrise buildings, the elevator and the lives of people closely related with the continuous improvement of the people on the elevator operational safety, efficiency, fort requirements, the elevator rapid development. Drag technology has developed to a FM variable voltage control, logic control instead of the original relay control by PLC. The elevator uses a PLC control software to achieve automatic control of the elevator operation, and reliability are increased. The control system structure is simple, external circuit is simplified, and can easily add or change of control functions can also be automatic fault detection and alarm display, improve operational safety and easy maintenance. Motor AC inverter speed control technology is today39。s energysaving, and to improve the process to improve product quality, improve the environment, a major means of technological advancement. The inverter is its superior speed performance and from the braking performance, high efficiency, high power factor and energysaving effect, the broad scope of application and many other benefits by the domestic and international public .that the most promising speed. Designed taking into account the practical features of the construction site lifts the control system design for a fourstory elevator. Drag the governor of the elevator instead of the traditional relay control system by the inverter, so that the bination of PLC and speed drag devices, constitute the PLC sets the election control systems, elevator control, improved elevatorreliability of operation, to reduce the failure rate. Key words： Elevator， PLC control， VVVF， Inverter 畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 目 錄 引言 .............................................................................. 4 一、緒論 .......................................................................... 4 設(shè)計的背景 ........................................................... 4 本課題設(shè)計的內(nèi)容 ......................................................... 5 ..................................................... 5 二、系統(tǒng)設(shè)計方案的確定 ............................................................ 6 ............................................................... 6 ....................................................... 6 ........................................... 6 ....................................... 6 PLC控制系統(tǒng) ............................................................... 7 PLC控制升降機的優(yōu)點 ................................................ 7 變頻調(diào)速控制升降機的特點 ................................................... 7 ......................................................... 8 三、系統(tǒng)硬件設(shè)計 .................................................................. 9 PLC的選型 ................................................................. 9 SIMATIC S7300系列 PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成 .................................. 10 變頻器的選擇 ............................................................. 11 VS616G5型通用變頻器 ............................................... 12 ...................................................... 15 ........................................ 16 I/O點數(shù)的估算 ............................................................ 17 PLC外部接線圖 ............................................................ 19 第四章、系統(tǒng)軟件開發(fā) ............................................................. 20 升降 機的三個工作狀態(tài) ...................................................... 20 .............................................................. 20 ............................................................ 21 ........................................................ 23 結(jié)論和展望 ....................................................................... 37 致謝 ............................................................................. 38 參考文獻 ......................................................................... 39 附錄 A：電氣原理圖 ................................................................ 40 附錄 B：外文文獻及譯文 ............................................................ 41 附錄 C：參考文獻及內(nèi)容簡介 ........................................................ 45 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設(shè)計 4 引言 伴隨著工廠自動化程度的提高， PLC 可編程控制器在工廠中的應(yīng)用也越 來越廣泛，而且?guī)缀跎婕暗焦S的各個方面，包括供電，生產(chǎn)，物料管理，運輸?shù)鹊?。本文旨在通過實現(xiàn) 施工升降機 控制系統(tǒng)這樣一個典型的實例，來展現(xiàn) PLC 在 現(xiàn)代化建設(shè)中 的應(yīng)用，同時利用這個典型的應(yīng)用只要稍加變化就可以擴展為其他控制系統(tǒng)。 采用可編程控制器來實現(xiàn) 升降機 的控制對于提高 升降機 運行的穩(wěn)定性、降低 升降機控制系統(tǒng)的成本以及縮短 升降機 系統(tǒng)的開發(fā)周期都具有實際意義。通過本課題的研究，可以在一定程度上推動 升降機即 電梯相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，拓展 PLC 在自動化行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域，具有一定的經(jīng)濟和理論意義。 一、緒論 本課題設(shè)計 的背景 1968 年，美國最大的汽車制造商 —— 通用汽車公司為滿足市場需求，適應(yīng)汽車生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，將汽車的生產(chǎn)方式由大批量、少品種轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨俊⒍嗥贩N。為此要解決因汽車不斷改型而重新設(shè)計汽車裝配線上各種繼電器的控制線路問題，要尋求一種比繼電器更可靠，響應(yīng)速度更快，功能更強大的通用工業(yè)控制器。于是可編程控制器應(yīng)運而生， 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上第一臺可編程控制器，從此， PLC開始活躍于控制領(lǐng)域。而且其影響也越來越大，應(yīng)用也越來越廣泛。 70 年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機的迅猛發(fā)展，使 PLC 從開關(guān)量的邏輯控制擴展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過程控制域，真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱 PC（ programmable controller） .但由于 PC 容易與個人計算機（ programmable puter）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC 作為可編程器的縮寫。 1985 年國際電工委員會（ IEC）對 PLC 的定義如下： 可編程控制器是一種進行數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制器，它采用了可以編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和 算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程。 PLC 是繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，所以它在數(shù)學(xué)處