【正文】 s sequence, the I/O update. I/O updating occurs, each input poin。s this unit is a microprocessor based CPU is housed in the processor module of modularized systems. Memory in the system is generally of two types。 畢業(yè)設計（論文） 39 參考文獻 【 1】 劉裁文 .升降機 控制系統(tǒng) [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 1996 【 2】 唐勇奇，趙葵銀，汪超 . 升降機 變頻調速 PLC 控制的設計與 實現 [J] .湖南工程學院學報 .2021 年 02 期 . 【 3】 張燕賓 .SPWM 變頻調速應用技術 [M].機械工業(yè)出版社 .2021. 【 4】 陳伯時 .電力拖動自動控制系統(tǒng) —— 運動控制系統(tǒng) [M].機械工業(yè)出版社 .2021. 【 5】 YASKAWA 公司 .VARISPEED61665 說明手冊， 1996 【 6】 趙峰，賈石峰，顧桂梅 .現代電氣控制與 PLC 應用 [M].蘭州大學出版社 .2021. 【 7】 SIEMENS 公司 .SIMATIC S7300 可編程序控制器使用手冊 .2021. 【 8】 SIEMENS 公司 .SIMATIC S7300 和 S7400 梯形邏輯編程手冊 .2021. 【 9】 皮壯行 .可編程序控制器的系統(tǒng)設計與應用實例 [M].北京 :機械工業(yè) 【 10】 Peter Klootwijk,Stefan ,Teus B. Van Dam,Simon H. Meij..Wireless (GPRSBased) mobile realtime Patient monitoring [J].. Journal of the American College of Cardiology .2021 【 11】汪曉平， 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導航 [M].北京：人民郵電出版社， 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設計 40 附錄 A：電氣原理圖 畢業(yè)設計（論文） 41 附錄 B：外文文獻及譯文 System Block Diagram A Programmable Controller is a specialized it is a puter, it has all the basic ponent parts that any other puter has。 另外要感謝我的指導老師，在設計的過程中給了我很大的幫助，讓我感觸最深的是老師嚴謹的治學作風。 通過 查詢圖書，翻閱資料，在網上搜索資料，和老師、 同學 溝通，我 順利 完成 了自己的 畢業(yè)設計。這才發(fā)現書本上的東西如果沒有輔助的技能是發(fā)揮不出來很大的作用的。 通過畢業(yè)設計，我學到了很多東西也發(fā)現了自己很多的不足。 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設計 38 致謝 隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多， 升降機 作為高層建筑中垂直升降的運輸工具已和人們的日常生活密不可分，是機械電氣相結合的機電一體化產品。 我希望在以后的工作中，自己能因地制宜，很好的將所學的理論知識和實際 相結合。 也學習到很多書本上所沒有的知識，如，一個系統(tǒng)好，但廠家不一定會用最好的，而是用性價比最高的，或者說最能讓他們利益最大化的那個。 對此，我感覺很遺憾，更加認識到自身的不足。 沒有進行系統(tǒng)仿真，很多隱藏的問題就沒辦法進行很好的解決。在一番摸索和請教中，終于我的畢業(yè)設計也接近完成。 在 課題設計 過程中出現了很多問題 ， 當然在處理問題的同時，我也學到了很多有用的東西。 S7200 適合比較簡單的小型系統(tǒng)，且被普遍認為性價比較高，但考慮到施工升降機的樓層不是固定的，雖然本設計的四層施工升降機用 S7200 綽綽有余，但如果建設更高的樓層肯定存在缺陷。如芯片手冊、使用說明書、還有相關的模擬仿真軟件。 在進行 PLC 的芯片選擇的時候，本想選用我校所學習的三菱系列 PLC，考慮到現在社會發(fā)展的現狀，認為還是西門子的比較跟的上現今人們的需求。 由于電梯目前的運用較廣泛，在搜索資料的時候比較全面，我的課題設計主要是參考前人有關的電梯設計來進行的。更直接的說，所謂升降機就是簡易的電梯裝置。 在設計之初，我查詢了大量有關升降機的資料。 主要研究四層升降機上下行控制，開、關門控制、內外呼叫控制。 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設計 36 畢業(yè)設計（論文） 37 結論和展望 時光流逝，不知不覺我的大學生涯即將結束，畢業(yè)設計也接近尾聲。并設有手動開門按扭和關門按鈕。停止關門或不關門的條件 :關門到位碰到關門限位開關、有開門信號、開門繼電器吸合、超載開關 動作。 本層開門是指 升降機 在停車狀態(tài)和非檢修 (有 /無司機 )條件下，當轎廂所在層樓有上召喚且沒有定下方向，或有下召喚而沒有定上方向時， 升降機 自動開門， 升降機 本層畢業(yè)設計（論文） 35 開門的條件也可簡化為 :在停車狀態(tài)下，當轎廂所在層樓有廳外召喚時， 升降機 自動開門。 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設計 34 （ 7） 自動開關門 開關門控制程序是按照雙開門有 /無司機控制來設計的。開關門執(zhí)行一 次之后，信號取消。當有多個反向呼梯畢業(yè)設計（論文） 27 信號時，先應招最遠的反向呼梯信號，即最遠反向截梯，然后再以順向截車方式應招其他外召喚信號。在無司機正常運行狀態(tài)下，廳外召喚信號根據 升降機 的所處位置來參與 升降機 的定向。升降機 即將到達有轎內指令登記或與 升降機 運行方向相同的廳 外召喚信號的樓層時，發(fā)出換速信號。 畢業(yè)設計（論文） 25 （ 3） 升降機 的平層信號處理 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設計 26 （ 4） 升降機 的選層定向及反向截梯回路 升降機 的定向是綜合考慮 升降機 的運行方式、轎內指令、廳外召喚及 升降機 所處樓層的位置的基礎上，確定 升降機 的運行方向。到層信號取消。信號的登記采用自鎖原理，不論 升降機 上行或下行，當轎廂運行至有內指令的梯層時，均要換速停車，并消除登記信號，不需反射信號。 (1) 外召喚信號登記及消除 廳外召喚信號同樣需要進行登記， 顯示本層停車信號，此外還具有反向運行保號功能。廳外召喚消除的條件是 :當 升降機 正常運行至廳外召喚的樓層且 升降機 的運行方向與召喚按鈕的方向一致時，廳外召喚即被消除。 軟件設計流程圖 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設計 22 上 電 是否門廳呼叫 是否橋廂呼叫 初始化 等待 確認本層與目標層 目標與本層是否同層 選向 啟動 快速運行 加速 樓層檢測 是否目標層 減速 平層檢測 制動 開門 延時 關門 是否停止運行 停止 畢業(yè)設計（論文） 23 系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程 升降機 的外指令、內召喚信號的登記、消除回路 轎內指令和廳外召喚登記的條件是按下要登記的按鈕，若此時 升降機 處在正常運行狀態(tài)，而且 升降機 又不在登記的層樓，則該登記即為有效。 （ 4）對變頻器的控制， PLC 根據隨機邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運行、反向運行、減速以及制動信號，再由變頻器根據一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機。如果不相同，則將該寄存器數據送入比較寄存器，并將原比較寄存器數據保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。 (3) 采用隨機邏輯控制。根據 升降機 的運行方向，將同向的優(yōu)先級隊列中的非零單元 (有呼叫時此單元為非零單元 。為實現隨機邏輯控制提供了基礎。其中，上行優(yōu)先級隊列為 升降機 向上運行時，在 升降機 所處位置以上樓層 所發(fā)出畢業(yè)設計（論文） 21 的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數存放的寄存器所構成的隊列。 系統(tǒng)的軟件設計有如下幾個特點 : (1) 采用優(yōu)先級隊列。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數確定，并送 PLC 的計數器來進行控制。 軟件設計特點 由于 升降機 的運行是根據樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用 隨機邏輯控制?？刂婆_上消防 /檢修按鈕按下后，使 升降機 立刻停止原來的運行，然后按下強迫上行 (或下行 )按鈕， 升降機 上行 (或下行 )。 升降機 控制系統(tǒng)始終實時顯示轎 廂所在樓層。 (4) 平層后，經過一定延時后關門，直到碰到關門到位行程開關 。轎廂運動速度要經過低速轉變?yōu)橹兴僭俎D變?yōu)楦咚?，并以高速運行至減速點。 升降機 的正常工作狀態(tài) 升降機 完成一個呼叫響應的步 驟如下 : (1) 升降機 在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此樓層信號與轎廂所在的樓層信號比較，通過選向模塊進行選向。為滿足處于響應呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使 升降機 處于平層狀態(tài)已知樓層且 升降機 門處于關閉狀態(tài)。 升降機 在三種工作狀態(tài)之間來回切換，構成了完整的 升降機 工作過程。 可編程控制器 S7300 的 I/O 點數可達 32/32 個 ,足以滿足要求。轎廂上行和下行由接觸器 KM1 和 KM2 控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。一至四層有到位行程開關 SQ1～ SQ4。 升降機 的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉為 升降機 上升，反轉為下降。 FU1 為熔斷器，起過電流保護作用。圖中 M1， M2為曳引電機和門電機，交流接觸器 KM1～ KM4 通過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門，從而進行對電梯的控制。盡管升降機的品種繁多，但目前使用的升降機絕大多數為電力拖動、鋼絲繩拽引式結構，其機械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導向系統(tǒng)以及機械安全保護裝置組成 。其機械部分好比是人的軀體，電氣部分相當于人的神經，控制部分相當于人的大腦。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。 (7) 電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實現升降機速度控制。 (6) 重量平衡系統(tǒng) 平衡系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在升降機工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內，保證升降機的曳引傳動正常。 (5) 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎 廂入口。 (4) 導向系統(tǒng) 導向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。它可以用來防止轎相晃動。 (3) 升降機井道及導軌 升降機井道是用以供升降機轎廂運行的通道。 (2) 曳引機 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使升降機運行。 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設計 14 ④ 變頻器其他常用參數可根據電網電壓和電機銘牌數據直接輸入， 具體的設置如表 安川 616G5 變頻器主要參數設置表 表 安川 616G5 變頻器主要參數設置 參數 名稱 設定值 說明 A102 控制方式選擇 2 不帶 PG 矢量控制方式 B101 頻率指令選擇 1 B102 運行指令選擇 1 B103 停止方法選擇 0 B104 反轉禁止選擇 0 B201 零速電平選擇 B204 停止時直流制動時間 C103 加速時間 2 C104 減速時間 2 C201 加速開始時 s 型曲 線時間 C202 加速完了時 s 型曲線時間 C203 減速開始時 s 型曲線時間 C204 減速完了時 s 型曲線時間 C501 ASR 比例增益 1 5 C502 ASR 積分時間 1 3S D109 檢修速度 200rpm E101 輸入電壓設置 380 E104 最高輸出頻率 50Hz E105 最大電壓 380 E106 額定電壓頻率 50Hz E109 最低輸出頻率電壓 0V E201 電機額定電流 按 電機銘牌設置 E202 電機額定滑差 按電機銘牌設置 E203 電機空載電流 按電機銘牌設置 E204 電機極數 按電機銘牌設置 F101 PG 常數 根據旋轉編碼器銘牌設置 F102 PG 斷線檢測時的動作選擇 0 F103 超速時的動作選擇 0 F104 超度偏差過大時的動作選擇 0 F105 PG 分頻