【正文】
可靠、維護看:電器控制觸點多,會產(chǎn)生機械磨損和電弧燒傷,接線也多,可靠、維護性能差; plc 無觸點,壽命長,且有自我診斷功能,對程序執(zhí)行的監(jiān)控功能,現(xiàn)場調(diào)試和維護方便。 控制速度上看:電器控制速度慢,觸點易抖動;而 plc 通過半導(dǎo)體來控制,速度很快,無觸點,顧而無抖動一說。 PLC 控制升降機的優(yōu)點 控制方式上看:電器控制硬接線,邏輯一旦確定,要改變邏輯或增加功能很是困難;而 plc 軟接線,只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。 可編 程控制器 (Programmable Logic controller,簡稱 PLC)是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計算機技術(shù)與自動化技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。調(diào)速部分的性能對 升降機 運行是乘客的舒適感有著重要影響,而邏輯控制部分則是 升降機 安全可靠運行的關(guān)鍵。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中, PLC 系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。自 80 年代后期PLC 引入我國 升降機 行業(yè)以來,由 PLC 組成的 升降機 控制系統(tǒng)被許多 升降機 制造廠家普遍采用。由于 PLC 具有性能穩(wěn) 定、抗干擾能力強、設(shè)計配置靈活等特點。 PLC 控制系統(tǒng) PLC 控制制系統(tǒng)由于運行可靠性高,使用維修方便,抗干擾性強,設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點,倍受人們重視等優(yōu)點,已成為目前在 升降機 控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式,目前也廣泛用十傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。 升降機 繼電器控制系統(tǒng)故障率高,大大降低了 升降機 的可靠性和安全性,經(jīng)常造成停梯,給乘用人員帶來不便和驚憂。 (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大,能耗較高,機械動作噪音大。 (2) 普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能,使系統(tǒng)的控制功能不易增加,技術(shù)水平難以提高。 (4) 多年來我國一直 生產(chǎn)這類 升降機 ,技術(shù)成熟,己形成系列化產(chǎn)品,技術(shù)資料圖紙齊全,熟悉、掌握的人員較多。 (2) 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。以四層建筑場地升降機為模型,主要用于建筑施工與維修。 其它類型的 升降機 ,除上述常用 升降機 外,還有 些特殊用途的 升降機 ,如冷庫 升降機 、防爆 升降機 、礦井 升降機 、電站 升降機 、消防員用 升降機 等。 船舶 升降機 ,船舶上使用的 升降機 。 觀光 升降機 ,廂壁透明,供乘客觀光用的 升降機 。如按照 升降機 的用途可分為以下幾類: 乘客,為運送乘客設(shè)計的 升降機 ,要求有完善的安全設(shè)施以及一定的室內(nèi)裝飾。 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設(shè)計 6 二、系統(tǒng)設(shè)計方案的確定 升降機的概述 電梯 是 電動機為動力的垂直升降機,裝有箱狀吊艙 ,用于多層建筑乘人或載運貨物的機械設(shè)備。 通過 PLC 對程序設(shè)計,提高了電梯的控制水平,并改善了電梯運行的舒適感。 可編程序控制器( PLC)因為穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、簡單易學(xué)、功能強大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣、最廣泛的通用工業(yè)控制裝置,成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。在本設(shè)計中選用了目前運用最多的 PLC 編程語言梯形圖,梯形圖的編程能直觀明了的設(shè)計出機械手控制的要求, 本課題設(shè)計的目的和意義 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展,微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展電梯也已成為人類現(xiàn)代生活廣泛使用的人員運輸工具。由于本課題的具體 需求在硬件系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮了 升降機 的經(jīng)濟實用、穩(wěn)定的需要。 2 硬件系統(tǒng)的設(shè)計。 本課題設(shè)計的內(nèi)容 1 升降機 類型的選擇。與繼電 —— 接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠;占位空間比繼電 —— 接觸器控制系統(tǒng)??;價格上能與繼電 —— 接觸器控制系統(tǒng)競爭;易于在現(xiàn)場變更程序;便于使用、維護、維修;能直接推動電磁閥、觸器與于之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機構(gòu);能向中央執(zhí)行機構(gòu);能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。 具有 靠性高、抗干擾能力強 、安裝容易,維護工作量少 、通用性好 發(fā)周期短,成功率高 ,重量輕、功耗底等特點??删幊炭刂破?,簡稱 PLC。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用:( 1)邏輯運算( 2)弱電控制強電。 1985 年國際電工委員會( IEC)對 PLC 的定義如下: 可編程控制器是一種進行數(shù)字運算的電子系統(tǒng),是專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制器,它采用了可以編程的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和 算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型機械的生產(chǎn)過程。而且其影響也越來越大,應(yīng)用也越來越廣泛。為此要解決因汽車不斷改型而重新設(shè)計汽車裝配線上各種繼電器的控制線路問題,要尋求一種比繼電器更可靠,響應(yīng)速度更快,功能更強大的通用工業(yè)控制器。通過本課題的研究,可以在一定程度上推動 升降機即 電梯相關(guān)行業(yè)的發(fā)展,拓展 PLC 在自動化行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域,具有一定的經(jīng)濟和理論意義。本文旨在通過實現(xiàn) 施工升降機 控制系統(tǒng)這樣一個典型的實例,來展現(xiàn) PLC 在 現(xiàn)代化建設(shè)中 的應(yīng)用,同時利用這個典型的應(yīng)用只要稍加變化就可以擴展為其他控制系統(tǒng)。3Q3vdWe3YXvbJr 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設(shè)計 2 Abstract Lift that is, a simple lift. As the vertical transport of modern highrise buildings, the elevator and the lives of people closely related with the continuous improvement of the people on the elevator operational safety, efficiency, fort requirements, the elevator rapid development. Drag technology has developed to a FM variable voltage control, logic control instead of the original relay control by PLC. The elevator uses a PLC control software to achieve automatic control of the elevator operation, and reliability are increased. The control system structure is simple, external circuit is simplified, and can easily add or change of control functions can also be automatic fault detection and alarm display, improve operational safety and easy maintenance. Motor AC inverter speed control technology is today39。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqvz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^GjqvtnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv84!z89Amv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!