【正文】 用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣、最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。由于本課題的具體 需求在硬件系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮了 升降機 的經(jīng)濟實用、穩(wěn)定的需要。 本課題設(shè)計的內(nèi)容 1 升降機 類型的選擇。 具有 靠性高、抗干擾能力強 、安裝容易，維護工作量少 、通用性好 發(fā)周期短，成功率高 ，重量輕、功耗底等特點。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：（ 1）邏輯運算（ 2）弱電控制強電。而且其影響也越來越大，應(yīng)用也越來越廣泛。通過本課題的研究，可以在一定程度上推動 升降機即 電梯相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，拓展 PLC 在自動化行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域，具有一定的經(jīng)濟和理論意義。 關(guān)鍵詞 ： 電梯 ； 變頻器 ； PLC 控制 ； 變頻調(diào)速 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設(shè)計 2 Abstract Lift that is, a simple lift. As the vertical transport of modern highrise buildings, the elevator and the lives of people closely related with the continuous improvement of the people on the elevator operational safety, efficiency, fort requirements, the elevator rapid development. Drag technology has developed to a FM variable voltage control, logic control instead of the original relay control by PLC. The elevator uses a PLC control software to achieve automatic control of the elevator operation, and reliability are increased. The control system structure is simple, external circuit is simplified, and can easily add or change of control functions can also be automatic fault detection and alarm display, improve operational safety and easy maintenance. Motor AC inverter speed control technology is today39。變頻器調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動性能、高效率、高功率因素和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而獲國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由 PLC 代替原來的繼電器控制。 電梯采用了 PLC 控制，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻器調(diào)速技術(shù)已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。s energysaving, and to improve the process to improve product quality, improve the environment, a major means of technological advancement. The inverter is its superior speed performance and from the braking performance, high efficiency, high power factor and energysaving effect, the broad scope of application and many other benefits by the domestic and international public .that the most promising speed. Designed taking into account the practical features of the construction site lifts the control system design for a fourstory elevator. Drag the governor of the elevator instead of the traditional relay control system by the inverter, so that the bination of PLC and speed drag devices, constitute the PLC sets the election control systems, elevator control, improved elevatorreliability of operation, to reduce the failure rate. Key words： Elevator， PLC control， VVVF， Inverter 畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 目 錄 引言 .............................................................................. 4 一、緒論 .......................................................................... 4 設(shè)計的背景 ........................................................... 4 本課題設(shè)計的內(nèi)容 ......................................................... 5 ..................................................... 5 二、系統(tǒng)設(shè)計方案的確定 ............................................................ 6 ............................................................... 6 ....................................................... 6 ........................................... 6 ....................................... 6 PLC控制系統(tǒng) ............................................................... 7 PLC控制升降機的優(yōu)點 ................................................ 7 變頻調(diào)速控制升降機的特點 ................................................... 7 ......................................................... 8 三、系統(tǒng)硬件設(shè)計 .................................................................. 9 PLC的選型 ................................................................. 9 SIMATIC S7300系列 PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成 .................................. 10 變頻器的選擇 ............................................................. 11 VS616G5型通用變頻器 ............................................... 12 ...................................................... 15 ........................................ 16 I/O點數(shù)的估算 ............................................................ 17 PLC外部接線圖 ............................................................ 19 第四章、系統(tǒng)軟件開發(fā) ............................................................. 20 升降 機的三個工作狀態(tài) ...................................................... 20 .............................................................. 20 ............................................................ 21 ........................................................ 23 結(jié)論和展望 ....................................................................... 37 致謝 ............................................................................. 38 參考文獻 ......................................................................... 39 附錄 A：電氣原理圖 ................................................................ 40 附錄 B：外文文獻及譯文 ............................................................ 41 附錄 C：參考文獻及內(nèi)容簡介 ........................................................ 45 基于 PLC 的施工場地升降機控制系統(tǒng)設(shè)計 4 引言 伴隨著工廠自動化程度的提高， PLC 可編程控制器在工廠中的應(yīng)用也越 來越廣泛，而且?guī)缀跎婕暗焦S的各個方面，包括供電，生產(chǎn)，物料管理，運輸?shù)鹊取? 一、緒論 本課題設(shè)計 的背景 1968 年，美國最大的汽車制造商 —— 通用汽車公司為滿足市場需求，適應(yīng)汽車生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，將汽車的生產(chǎn)方式由大批量、少品種轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨?、多品種。 70 年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機的迅猛發(fā)展，使 PLC 從開關(guān)量的邏輯控制擴展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過程控制域，真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱 PC（ programmable controller） .但由于 PC 容易與個人計算機（ programmable puter）相混淆，故人們?nèi)粤晳T地用 PLC 作為可編程器的縮寫。 PLC 是集自動控制技術(shù)，計算機技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置，已躍居工業(yè)自動化三大支柱（ PLC、 ROBOT、 CAD/CAM）的首位。具有功能強、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域，并已成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱產(chǎn)品。綜合 升降機 的類別和各類的特點和要求，在本課題中主要研究四層升降機上下行控制，開、關(guān)門控制、內(nèi)外呼叫控制。 3. 升降機 控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計。電梯控制要求接入設(shè)備使用簡便，對應(yīng)于系統(tǒng)組態(tài)的編程簡單，具有人性化的人機界面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。 隨著城市的發(fā)展，高層建筑的增多， 升降機 的應(yīng)用也越來越廣泛，分類也隨之增多。 車輛 升降機 ，用作裝運車輛的 升降機 。 本設(shè)計課題為施工場地的升降機控制系統(tǒng)設(shè)計。 (3) 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格較便宜。 (3) 電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。且 升降機 一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成 升降機機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應(yīng)用。 升降機 控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。它具有可靠性高、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境的特點，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當前先進工業(yè)自動化的二大支柱之一。 定時、記數(shù)看：電器控制定時精度不高，容易受環(huán)境溫度變化影響，且無記數(shù)