【正文】 廠在我國己逐漸占據(jù)主導(dǎo)地位。輸煤系統(tǒng)的主要工作任務(wù)是：進(jìn)場煤的接卸、燃料的儲(chǔ)存、煤場整型壓實(shí)、燃料除鐵、除雜物、碎粒、將燃煤輸送到鍋爐原煤倉配煤。另外，通常輸煤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，注重按裝機(jī)容量耗用額定燃料量來計(jì)算，決定輸煤系統(tǒng)的供、卸煤能力。 帶式輸煤程控系統(tǒng)分析火力發(fā)電廠的輸煤程控系統(tǒng)，它和相應(yīng)的發(fā)電機(jī)組配套承擔(dān)著發(fā)電廠的燃煤輸送任務(wù)，是電廠內(nèi)工作環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度大的一個(gè)系統(tǒng)，有效地提高輸煤系統(tǒng)的自動(dòng)控制和管理水平是國內(nèi)眾多火電廠急待解決的問題。因此該系統(tǒng)必須與完善的工藝、合理可靠的控制對(duì)象、可靠準(zhǔn)確的保護(hù)監(jiān)視傳感設(shè)備以及嚴(yán)格的運(yùn)行管理等密切配合起來，整個(gè)系統(tǒng)才能正常投運(yùn)。被認(rèn)為是構(gòu)成機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要裝置。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，用戶對(duì)PLC的控制功能要求不斷提高，PLC也得到了很快的發(fā)展。 控制系統(tǒng)功能控制部分是由開關(guān)量控制模塊和配料控制模塊組成，核子秤內(nèi)部控制模塊之間的信號(hào)傳輸采用差分頻率信號(hào)傳輸技術(shù)，具有極強(qiáng)的抗干擾能力和遠(yuǎn)傳能力，從而保證了系統(tǒng)信道的可靠性和準(zhǔn)確性，在反饋控制上采用新型的人工智能PID調(diào)節(jié)算法，無振蕩，無超調(diào)。由于在設(shè)計(jì)時(shí)將控制分散到控制模塊而將管理集中在工控上位機(jī)中，因此系統(tǒng)不僅保證了高可靠性的控制功能，而且又具有良好的用戶界面和管理功能，在硬件設(shè)計(jì)中考慮了配料控制模塊的可維護(hù)性，用戶只需要較少的微機(jī)及控制理論知識(shí)、維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，就能及時(shí)方便地確保整個(gè)自動(dòng)配煤系統(tǒng)連續(xù)可靠的運(yùn)行。輸送機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行條件惡劣，各種干擾信號(hào)多，是影響輸煤程控系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素。由于輸煤系統(tǒng)運(yùn)行條件惡劣，各類干擾信號(hào)較多，使得抗干擾問題成為輸煤程控設(shè)計(jì)、調(diào)試及運(yùn)行中的一大難題。簡稱4C技術(shù)。(CPU)　 、輸出接口電路繼電器線圈信號(hào)燈電磁閥(CPU)存儲(chǔ)器( RAM)輸入接口電路輸出接口電路中央處理器按鈕開關(guān)行程開關(guān)繼電器觸點(diǎn) PLC的基本組成框圖 CPU主要具有以下功能1） 從存儲(chǔ)器中讀取指令。例如：讀取輸入信號(hào)、讀取操作數(shù)、進(jìn)行邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算、將結(jié)果輸出等。4) 處理中斷。 輸入、輸出接口電路輸入、輸出接口電路是PLC與現(xiàn)場被控設(shè)備或其他外圍設(shè)備相連接的部件，它起著PLC與外圍設(shè)備之間傳遞信息的作用。模擬量 是指連續(xù)變化的量。 PLC有哪些特點(diǎn) 模塊化設(shè)計(jì)體積小，重量輕，便于組裝，維護(hù)，擴(kuò)展及排除故障。工作溫度 0~55℃抗干擾能力 1000V 30~100Hz冗余設(shè)計(jì) 雙機(jī)熱備，雙線通信，雙電源等。即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作，PLC的這種“串行”工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)競爭和時(shí)序失配的問題。但對(duì)于跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。第3章 帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)簡介 帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)概述電廠發(fā)電的過程，簡單來說就是一個(gè)能量轉(zhuǎn)化的過程，即是利用燃料，如煤、石油、天然氣等所蘊(yùn)藏的化學(xué)能，通過燃燒轉(zhuǎn)化為熱能，熱能傳給鍋爐中的水，使水轉(zhuǎn)變成為具有一定壓力和溫度的蒸汽，導(dǎo)入汽輪機(jī)；在汽輪機(jī)中，蒸汽膨脹做功，將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，推動(dòng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)：汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)，將機(jī)械能變?yōu)殡娔芩椭岭娋W(wǎng)。正如本文前面所指出的那樣，火電廠輸煤系統(tǒng)設(shè)備種類繁多、分布面積廣、運(yùn)行環(huán)境差、干擾因素多等諸多不利因素，因此，如何提高燃料生產(chǎn)管理水平和生產(chǎn)效率變得越來越迫切，對(duì)安全生產(chǎn)和成本控制意義越來越重大。它操作簡便，只要通過鍵盤或開關(guān)、按鈕即可實(shí)現(xiàn)各種控制要求，不容易引起誤操作，從而大大提高了輸煤系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。如：西門子公司S7200CPU226可編程控制器，其功能特點(diǎn)如下：1) 控制功能。2) 保護(hù)功能。主電機(jī)定子繞組裝入熱電阻，變換成電流信號(hào)輸入模擬量輸入模塊，CPU226把它換算成電機(jī)溫度，和設(shè)定溫度比較，檢測到電機(jī)超溫即停車，轉(zhuǎn)故障處理。2) 制動(dòng)部分 　采用機(jī)電液一體化盤式可控制動(dòng)裝置。由于液傳動(dòng)系統(tǒng)依靠液壓站產(chǎn)生的壓力變化來推動(dòng)動(dòng)摩擦片，使動(dòng)、靜摩擦片之間的油膜厚度產(chǎn)生可變調(diào)節(jié)。通過PLC可編程控制器控制液壓站向制動(dòng)油缸中加壓，調(diào)節(jié)閘瓦與制動(dòng)盤之間的壓力，使制動(dòng)力矩可控，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的開、合和軟制動(dòng)，達(dá)到輸送機(jī)停車平穩(wěn)可靠和降低機(jī)械沖擊的目的。 設(shè)備的控制方式操作控制系統(tǒng)的目的是通過對(duì)帶式輸送機(jī)裝置的程序控制確保它能夠按設(shè)計(jì)的起動(dòng)方式、運(yùn)行方式和停止方式速度圖運(yùn)行。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)由于控制管理系統(tǒng)僅對(duì)管理員開放權(quán)限，因此首先要對(duì)操作員的身份進(jìn)行判斷。其實(shí)現(xiàn)主要代碼如下：if request(action)=login thenadmin name_request(admin name)admin_pass=Tequest(admin_pass)set rs =()sql=select*from admin where usemame=39。 帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)響鈴標(biāo)志=1安全回路正常確認(rèn)復(fù)位成功制動(dòng)閥松閘勵(lì)磁及主回路投切系統(tǒng)運(yùn)煤運(yùn)人系統(tǒng)運(yùn)行正常標(biāo)志=1？停車按鈕標(biāo)志=1？RS232通信過發(fā)送正常停機(jī)結(jié)束事故停機(jī)斷電抱閘RS232通信發(fā)送事故停機(jī)結(jié)束NYNYY 系統(tǒng)控制部分的軟件流程，響鈴信號(hào)觸發(fā)PLC中斷，處理器先確定安全回路是否正常工作，以避免發(fā)生危險(xiǎn)，在確認(rèn)安全回路正常的情況下，處理器發(fā)出信號(hào)控制制動(dòng)閘送閘。 PLC程序設(shè)計(jì)PLC可編程控制器作為控制系統(tǒng)的核心，結(jié)合若干監(jiān)測傳感器的配合應(yīng)用，構(gòu)成高可靠性的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，能夠?qū)︱?qū)動(dòng)部分、制動(dòng)部分和拉緊部分進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制運(yùn)行方式。 綜上所述 ，系統(tǒng)構(gòu)建應(yīng)盡可能的降低能耗，實(shí)現(xiàn)功率的合理分擔(dān)和電網(wǎng)較為合理的運(yùn)行。就火電廠而言， 能否最大負(fù)荷地輸出電能的主要因素之一，就是能否保證輸煤系統(tǒng)的穩(wěn)定工作。為了皮帶無堆煤，輸煤皮帶機(jī)應(yīng)在煤到達(dá)前，先行運(yùn)行(有煤時(shí)起動(dòng)困難)。 采用上述方案設(shè)計(jì)的輸煤程控系統(tǒng)現(xiàn)已正式投入使用，根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行情況證明: 整個(gè)系統(tǒng)安全可靠，穩(wěn)定性高，控制靈活性強(qiáng)。 本章小結(jié)通過上面的介紹總體的介紹了輸煤程控的系統(tǒng)流程與設(shè)計(jì),還有輸煤系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)，以及PLC的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。A/D DI/O工控計(jì)算機(jī)其他系統(tǒng)PLC輸入（開關(guān)）輸煤控制PLC輸出（接觸器）被控對(duì)象（輸煤設(shè)備） 系統(tǒng)關(guān)系簡圖 配料控制模塊配料控制模塊能實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集、計(jì)算并與給定流量比較將誤差量按照控制算法進(jìn)行計(jì)算，轉(zhuǎn)換成4~20mA模擬量信號(hào)，發(fā)送給變頻調(diào)速器，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速從而改變當(dāng)前下料量，確保精度。 主程序流程圖 控制原理 配比控制由于給煤量的大小取決于多種工藝參數(shù)和檢測結(jié)果，所以給煤任務(wù)來自于上位機(jī)的配比計(jì)算，計(jì)算機(jī)采用配比數(shù)學(xué)摸型，它是根據(jù)配煤總量和各種煤所占的比例，及所含有的水份等參數(shù)，結(jié)合配比專家知識(shí)和現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算各種煤的流量設(shè)定值，作為進(jìn)行指導(dǎo)和校正的手段。 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 PLC實(shí)現(xiàn)的功能實(shí)現(xiàn)各配煤機(jī)的啟動(dòng)和停止；電機(jī)、皮帶的順序控制；配煤流量的瞬時(shí)、累計(jì)流量的計(jì)量；圓盤速度的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)配料自動(dòng)控制。，T37用于控制設(shè)備的啟動(dòng)延時(shí)，T40～T46用于控制相應(yīng)設(shè)備的停車延時(shí)，接收到停車信號(hào)時(shí)，經(jīng)過相應(yīng)的延時(shí)，對(duì)應(yīng)定時(shí)器置位從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖停車。 部分聯(lián)鎖啟?？刂铺菪螆D總之，本系統(tǒng)中，PLC作為現(xiàn)場控制設(shè)備，能夠可靠、準(zhǔn)確地完成控制操作，并且可以通過與上級(jí)工控機(jī)通信，組成分布式系統(tǒng)共同完成輸煤系統(tǒng)的監(jiān)測、控制要求，是現(xiàn)代工業(yè)控制中比較先進(jìn)的控制方案，應(yīng)用前景廣泛。作為一種應(yīng)用于工業(yè)控制的自動(dòng)裝置，PLC本身具有一定抗干擾能力，比較適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。在實(shí)現(xiàn)燃煤程控系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行中，老師也給了我很多的幫助與指導(dǎo),才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成。通過工業(yè)電視系統(tǒng)同物煤程控系統(tǒng)的通訊，可以完成輸煤設(shè)備故障電視畫面自動(dòng)切換到故障設(shè)備所在鏡頭便于及時(shí)查找故障原因。在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)輸煤系統(tǒng)運(yùn)行條件惡劣，各種干擾信號(hào)多，是影響輸煤程控系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素。、＃給煤機(jī)、3＃給煤機(jī)的控制輸出通道，、 是內(nèi)部標(biāo)志位，用于保證2＃、3＃給煤機(jī)始終為一臺(tái)工作，一臺(tái)備用。 部分程序梯形圖在輸煤自控系統(tǒng)中，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)和輸煤控制PLC進(jìn)行通信，對(duì)皮帶跑偏信號(hào)和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣，并在屏幕上顯示輸煤系統(tǒng)仿真畫面，可以直觀地察看設(shè)備的狀態(tài)。 自動(dòng)調(diào)節(jié)過程 它是通過取消小皮帶，并在集料皮帶下直接安裝核子秤，可實(shí)時(shí)取得各種給煤流量反饋值的電壓信號(hào)(0~30mV)，經(jīng)變送器放大，并轉(zhuǎn)換為4~20mA的電流信號(hào)，送至可編程控制器的A/D轉(zhuǎn)換接口，經(jīng)采樣后，與上位機(jī)設(shè)定的各種配煤給定值進(jìn)行比較，然后進(jìn)行調(diào)節(jié)運(yùn)算，其控制量經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換接口送至變頻調(diào)速器，以此來改變變頻器的輸出值，從而改變圓盤給煤機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)整給煤量，使之與設(shè)定值相等，完成自動(dòng)配煤過程，下煤量設(shè)定值的大小決定了圓盤轉(zhuǎn)速，圓盤轉(zhuǎn)速與下煤量成正比。由于在設(shè)計(jì)時(shí)將控制分散到控制模塊而將管理集中在工控上位機(jī)中，因此系統(tǒng)不僅保證了高可靠性的控制功能，而且又具有良好的用戶界面和管理功能，在硬件設(shè)計(jì)中考慮了配料控制模塊的可維護(hù)性，用戶只需要較少的微機(jī)及控制理論知識(shí)、維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，就能及時(shí)方便地確保整個(gè)自動(dòng)配煤系統(tǒng)連續(xù)可靠的運(yùn)行。第4章