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正文內(nèi)容

基于plc的輸煤控制系統(tǒng)畢業(yè)設計-wenkub

2023-07-12 18:50:55 本頁面
 

【正文】 廠在我國己逐漸占據(jù)主導地位。輸煤系統(tǒng)的主要工作任務是:進場煤的接卸、燃料的儲存、煤場整型壓實、燃料除鐵、除雜物、碎粒、將燃煤輸送到鍋爐原煤倉配煤。另外,通常輸煤系統(tǒng)的設計方案,注重按裝機容量耗用額定燃料量來計算,決定輸煤系統(tǒng)的供、卸煤能力。 帶式輸煤程控系統(tǒng)分析火力發(fā)電廠的輸煤程控系統(tǒng),它和相應的發(fā)電機組配套承擔著發(fā)電廠的燃煤輸送任務,是電廠內(nèi)工作環(huán)境差,勞動強度大的一個系統(tǒng),有效地提高輸煤系統(tǒng)的自動控制和管理水平是國內(nèi)眾多火電廠急待解決的問題。因此該系統(tǒng)必須與完善的工藝、合理可靠的控制對象、可靠準確的保護監(jiān)視傳感設備以及嚴格的運行管理等密切配合起來,整個系統(tǒng)才能正常投運。被認為是構成機電一體化產(chǎn)品的重要裝置。近年來,隨著計算機技術的迅速發(fā)展,用戶對PLC的控制功能要求不斷提高,PLC也得到了很快的發(fā)展。 控制系統(tǒng)功能控制部分是由開關量控制模塊和配料控制模塊組成,核子秤內(nèi)部控制模塊之間的信號傳輸采用差分頻率信號傳輸技術,具有極強的抗干擾能力和遠傳能力,從而保證了系統(tǒng)信道的可靠性和準確性,在反饋控制上采用新型的人工智能PID調(diào)節(jié)算法,無振蕩,無超調(diào)。由于在設計時將控制分散到控制模塊而將管理集中在工控上位機中,因此系統(tǒng)不僅保證了高可靠性的控制功能,而且又具有良好的用戶界面和管理功能,在硬件設計中考慮了配料控制模塊的可維護性,用戶只需要較少的微機及控制理論知識、維護經(jīng)驗,就能及時方便地確保整個自動配煤系統(tǒng)連續(xù)可靠的運行。輸送機系統(tǒng)運行條件惡劣,各種干擾信號多,是影響輸煤程控系統(tǒng)穩(wěn)定運行的重要因素。由于輸煤系統(tǒng)運行條件惡劣,各類干擾信號較多,使得抗干擾問題成為輸煤程控設計、調(diào)試及運行中的一大難題。簡稱4C技術。(CPU)  、輸出接口電路繼電器線圈信號燈電磁閥(CPU)存儲器( RAM)輸入接口電路輸出接口電路中央處理器按鈕開關行程開關繼電器觸點 PLC的基本組成框圖 CPU主要具有以下功能1) 從存儲器中讀取指令。例如:讀取輸入信號、讀取操作數(shù)、進行邏輯運算和算術運算、將結(jié)果輸出等。4) 處理中斷。 輸入、輸出接口電路輸入、輸出接口電路是PLC與現(xiàn)場被控設備或其他外圍設備相連接的部件,它起著PLC與外圍設備之間傳遞信息的作用。模擬量 是指連續(xù)變化的量。 PLC有哪些特點 模塊化設計體積小,重量輕,便于組裝,維護,擴展及排除故障。工作溫度 0~55℃抗干擾能力 1000V 30~100Hz冗余設計 雙機熱備,雙線通信,雙電源等。即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開,該線圈的所有觸點不會立即動作,必須等掃描到該觸點時才會動作,PLC的這種“串行”工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點競爭和時序失配的問題。但對于跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。第3章 帶式輸送機控制系統(tǒng)的設計 帶式輸送機控制系統(tǒng)簡介 帶式輸送機控制系統(tǒng)概述電廠發(fā)電的過程,簡單來說就是一個能量轉(zhuǎn)化的過程,即是利用燃料,如煤、石油、天然氣等所蘊藏的化學能,通過燃燒轉(zhuǎn)化為熱能,熱能傳給鍋爐中的水,使水轉(zhuǎn)變成為具有一定壓力和溫度的蒸汽,導入汽輪機;在汽輪機中,蒸汽膨脹做功,將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能,推動汽輪機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn):汽輪機轉(zhuǎn)子帶動發(fā)電機轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn),將機械能變?yōu)殡娔芩椭岭娋W(wǎng)。正如本文前面所指出的那樣,火電廠輸煤系統(tǒng)設備種類繁多、分布面積廣、運行環(huán)境差、干擾因素多等諸多不利因素,因此,如何提高燃料生產(chǎn)管理水平和生產(chǎn)效率變得越來越迫切,對安全生產(chǎn)和成本控制意義越來越重大。它操作簡便,只要通過鍵盤或開關、按鈕即可實現(xiàn)各種控制要求,不容易引起誤操作,從而大大提高了輸煤系統(tǒng)的運行可靠性。如:西門子公司S7200CPU226可編程控制器,其功能特點如下:1) 控制功能。2) 保護功能。主電機定子繞組裝入熱電阻,變換成電流信號輸入模擬量輸入模塊,CPU226把它換算成電機溫度,和設定溫度比較,檢測到電機超溫即停車,轉(zhuǎn)故障處理。2) 制動部分  采用機電液一體化盤式可控制動裝置。由于液傳動系統(tǒng)依靠液壓站產(chǎn)生的壓力變化來推動動摩擦片,使動、靜摩擦片之間的油膜厚度產(chǎn)生可變調(diào)節(jié)。通過PLC可編程控制器控制液壓站向制動油缸中加壓,調(diào)節(jié)閘瓦與制動盤之間的壓力,使制動力矩可控,實現(xiàn)制動器的開、合和軟制動,達到輸送機停車平穩(wěn)可靠和降低機械沖擊的目的。 設備的控制方式操作控制系統(tǒng)的目的是通過對帶式輸送機裝置的程序控制確保它能夠按設計的起動方式、運行方式和停止方式速度圖運行。 系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 系統(tǒng)的安全設計由于控制管理系統(tǒng)僅對管理員開放權限,因此首先要對操作員的身份進行判斷。其實現(xiàn)主要代碼如下:if request(action)=login thenadmin name_request(admin name)admin_pass=Tequest(admin_pass)set rs =()sql=select*from admin where usemame=39。 帶式輸送機控制系統(tǒng)流程設計響鈴標志=1安全回路正常確認復位成功制動閥松閘勵磁及主回路投切系統(tǒng)運煤運人系統(tǒng)運行正常標志=1?停車按鈕標志=1?RS232通信過發(fā)送正常停機結(jié)束事故停機斷電抱閘RS232通信發(fā)送事故停機結(jié)束NYNYY 系統(tǒng)控制部分的軟件流程,響鈴信號觸發(fā)PLC中斷,處理器先確定安全回路是否正常工作,以避免發(fā)生危險,在確認安全回路正常的情況下,處理器發(fā)出信號控制制動閘送閘。 PLC程序設計PLC可編程控制器作為控制系統(tǒng)的核心,結(jié)合若干監(jiān)測傳感器的配合應用,構成高可靠性的計算機控制系統(tǒng),能夠?qū)︱?qū)動部分、制動部分和拉緊部分進行實時監(jiān)控,實現(xiàn)自動控制運行方式。 綜上所述 ,系統(tǒng)構建應盡可能的降低能耗,實現(xiàn)功率的合理分擔和電網(wǎng)較為合理的運行。就火電廠而言, 能否最大負荷地輸出電能的主要因素之一,就是能否保證輸煤系統(tǒng)的穩(wěn)定工作。為了皮帶無堆煤,輸煤皮帶機應在煤到達前,先行運行(有煤時起動困難)。 采用上述方案設計的輸煤程控系統(tǒng)現(xiàn)已正式投入使用,根據(jù)實際的運行情況證明: 整個系統(tǒng)安全可靠,穩(wěn)定性高,控制靈活性強。 本章小結(jié)通過上面的介紹總體的介紹了輸煤程控的系統(tǒng)流程與設計,還有輸煤系統(tǒng)的安全設計,以及PLC的系統(tǒng)設計。A/D DI/O工控計算機其他系統(tǒng)PLC輸入(開關)輸煤控制PLC輸出(接觸器)被控對象(輸煤設備) 系統(tǒng)關系簡圖 配料控制模塊配料控制模塊能實現(xiàn)信號的采集、計算并與給定流量比較將誤差量按照控制算法進行計算,轉(zhuǎn)換成4~20mA模擬量信號,發(fā)送給變頻調(diào)速器,調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速從而改變當前下料量,確保精度。 主程序流程圖 控制原理 配比控制由于給煤量的大小取決于多種工藝參數(shù)和檢測結(jié)果,所以給煤任務來自于上位機的配比計算,計算機采用配比數(shù)學摸型,它是根據(jù)配煤總量和各種煤所占的比例,及所含有的水份等參數(shù),結(jié)合配比專家知識和現(xiàn)場經(jīng)驗,計算各種煤的流量設定值,作為進行指導和校正的手段。 系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 PLC實現(xiàn)的功能實現(xiàn)各配煤機的啟動和停止;電機、皮帶的順序控制;配煤流量的瞬時、累計流量的計量;圓盤速度的自動控制,實現(xiàn)配料自動控制。,T37用于控制設備的啟動延時,T40~T46用于控制相應設備的停車延時,接收到停車信號時,經(jīng)過相應的延時,對應定時器置位從而實現(xiàn)聯(lián)鎖停車。 部分聯(lián)鎖啟??刂铺菪螆D總之,本系統(tǒng)中,PLC作為現(xiàn)場控制設備,能夠可靠、準確地完成控制操作,并且可以通過與上級工控機通信,組成分布式系統(tǒng)共同完成輸煤系統(tǒng)的監(jiān)測、控制要求,是現(xiàn)代工業(yè)控制中比較先進的控制方案,應用前景廣泛。作為一種應用于工業(yè)控制的自動裝置,PLC本身具有一定抗干擾能力,比較適應工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。在實現(xiàn)燃煤程控系統(tǒng)的穩(wěn)定運行中,老師也給了我很多的幫助與指導,才使我的畢業(yè)設計得以順利完成。通過工業(yè)電視系統(tǒng)同物煤程控系統(tǒng)的通訊,可以完成輸煤設備故障電視畫面自動切換到故障設備所在鏡頭便于及時查找故障原因。在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)輸煤系統(tǒng)運行條件惡劣,各種干擾信號多,是影響輸煤程控系統(tǒng)穩(wěn)定運行的重要因素。、#給煤機、3#給煤機的控制輸出通道,、 是內(nèi)部標志位,用于保證2#、3#給煤機始終為一臺工作,一臺備用。 部分程序梯形圖在輸煤自控系統(tǒng)中,工業(yè)控制計算機作為上位機和輸煤控制PLC進行通信,對皮帶跑偏信號和設備的運行狀態(tài)進行實時采樣,并在屏幕上顯示輸煤系統(tǒng)仿真畫面,可以直觀地察看設備的狀態(tài)。 自動調(diào)節(jié)過程 它是通過取消小皮帶,并在集料皮帶下直接安裝核子秤,可實時取得各種給煤流量反饋值的電壓信號(0~30mV),經(jīng)變送器放大,并轉(zhuǎn)換為4~20mA的電流信號,送至可編程控制器的A/D轉(zhuǎn)換接口,經(jīng)采樣后,與上位機設定的各種配煤給定值進行比較,然后進行調(diào)節(jié)運算,其控制量經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換接口送至變頻調(diào)速器,以此來改變變頻器的輸出值,從而改變圓盤給煤機的轉(zhuǎn)速,調(diào)整給煤量,使之與設定值相等,完成自動配煤過程,下煤量設定值的大小決定了圓盤轉(zhuǎn)速,圓盤轉(zhuǎn)速與下煤量成正比。由于在設計時將控制分散到控制模塊而將管理集中在工控上位機中,因此系統(tǒng)不僅保證了高可靠性的控制功能,而且又具有良好的用戶界面和管理功能,在硬件設計中考慮了配料控制模塊的可維護性,用戶只需要較少的微機及控制理論知識、維護經(jīng)驗,就能及時方便地確保整個自動配煤系統(tǒng)連續(xù)可靠的運行。第4章
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