哈工大機械課程設(shè)計--棒料輸送線布料裝置設(shè)計-資料下載頁
2025-06-06 09:13本頁面
【正文】 齒數(shù) 33 56 26 62 18 71 22 編號 12 13 14 21 22 30 31 齒數(shù) 69 21 43 68 17 68 17 變位 系數(shù)： x7=,x8=。 表 1 圓柱 齒輪齒數(shù)情況表 編號 15 16 17 18 26 27 齒數(shù) 15 30 30 30 30 30 分度圓 錐角 δ 176。 176。 45176。 45176。 45176。 45176。 表 2 圓錐 齒輪齒數(shù)及圓錐角情況表 曲柄 滑塊機構(gòu)參數(shù)如下表 3所示 。 曲柄 AB 93mm 連桿 BC 183mm 滑塊位移偏置距離 e 63mm 滑塊行程 h 200mm 行程速度變化系數(shù) K 表 3 曲柄滑塊機構(gòu)參數(shù)表 槽輪參數(shù)如下表 4所示 槽間角 β 45176。 槽輪半徑 R 撥盤角 α 45176。 鎖止弧張角 γ 90176。 中心矩 a 100mm 圓銷半徑 rA 12mm λ 、 ξ 槽輪槽深 h 撥盤回轉(zhuǎn)半徑 r 鎖止弧半徑 rs 48mm 表 4 槽輪參數(shù)表 18 6. 運動分析 轉(zhuǎn)向分析 如圖所示箭頭為系統(tǒng)各部分轉(zhuǎn)向關(guān)系。 圖 31 機械運動方向關(guān)系 示意圖 A A 向 19 由 圖三運動循環(huán)圖可知， 執(zhí)行 機構(gòu) 2的 步調(diào)相反，從而 當 驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu) 1的槽輪轉(zhuǎn)動 時，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu) 2的 槽輪 應 處于 停止 階段， 又因為轉(zhuǎn)向相反， 在圖 中表現(xiàn)為 起始 位置 撥盤 方向平行 ， 如下 所示： 執(zhí)行機構(gòu) 1 執(zhí)行機構(gòu) 2 圖 32 執(zhí)行機構(gòu) 1 初始位置示意圖 圖 33 執(zhí)行機構(gòu) 2 初始位置示意圖 20 設(shè)啟動后，執(zhí)行構(gòu)件 1先開始運動，執(zhí)行構(gòu)件 2保持不動。 撥盤 19 順時針轉(zhuǎn)動（裝置左側(cè)向右看）時的初始位置處于槽輪由停變動的分 界 位置，因此撥盤 19與水平軸的夾角為 45176。此時曲柄滑塊機構(gòu)中，滑塊位于離傳送帶最遠的極限位置，曲柄與連桿重合，曲柄與水平軸夾角為 43176。撥盤 19 的一個圓銷開始進入槽輪 20的一個槽內(nèi)，帶動槽輪 20 逆時針轉(zhuǎn)動。槽輪 20 轉(zhuǎn)動 90176。后，圓銷從槽內(nèi)退出。這個過程中，齒輪 22帶動曲柄順時針旋轉(zhuǎn) 1 周，滑塊完成一次推料。 在撥盤 19轉(zhuǎn)過下一個 90176。的過程中，槽輪不動。此為一個工作周期。 撥盤 28逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此撥盤 28與水平軸的夾角為 45176。啟動后撥盤 28 轉(zhuǎn)動 90176。，這個過程中，槽輪 29 不動，傳送帶不動。在撥盤 28轉(zhuǎn)動下一個 90176。時，槽輪順時針旋轉(zhuǎn) 90176。，帶動齒輪 33逆時針旋轉(zhuǎn)一周，傳送帶向左前進距離π d33=400mm。 執(zhí)行構(gòu)件 2隨著構(gòu)件 16轉(zhuǎn)動情況變化如下圖 34 所示。 相對位移（轉(zhuǎn)角） 構(gòu)件 16 0176。 45176。 90176。 135176。 180176。 180176。 ~360176。的運動 情況和 0176。 ~180176。相同，即構(gòu)件16轉(zhuǎn)動一周，執(zhí)行構(gòu)件 2系統(tǒng)循環(huán) 2次 執(zhí)行構(gòu)件 1 撥盤 19 0176。 45176。 90176。 135176。 180176。 槽輪 20 0176。 45176。 90176。 90176。 90176。 曲柄 23 0176。 180176。 360176。 360176。 360176。 推料塊 25 0mm 推程終點150mm 回程終點150mm 回程終點（運動起始位置）不動 執(zhí)行構(gòu)件 2 撥盤 28 0176。 45176。 90176。 135176。 180176。 槽輪 29 0176。 0176。 45176。 90176。 帶輪 31 0176。 0176。 180176。 360176。 傳送帶 33 0mm 停止 運動 200mm 圖 34 機械系統(tǒng)實際運動循環(huán)情況 n1 = 1430247。(7118 6922 43213015) = n2 = 1430247。(6226 6922 43213015) = n3 = 1430247。(5633 69224321 3015) = 以上計算所得轉(zhuǎn)速為撥盤 19和 28 的轉(zhuǎn)速 N1 = n1 4 = ≈45塊 /min N2 = n2 4 = ≈75塊 /min N3 =n3 4 = ≈105塊 /min 基本 符合題目要求。
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