【正文】 NF NH 4341 ?? 1191N2 ??F NH NF 393a1e ? 計(jì)算派生軸向力 MP aW TM 45 5)( x4 73 3730 75 69)( 3 22232ca ????? ??NNH INV FFF 44 .21 2222r1 ?????NNHNV FFF 2222r2 ????? r1a 1t ???? YFF 由受力分析的左端軸承被壓緊 5 3 0 . 43 9 31 3 7 . 4a 1 ea 1 ta1 ????? FFF N NF ta 9 42a2F ?? ⑶計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 21 PP、 由 手冊(cè) 查得 ?e ,而 eFFeFFrara?????? 2 6 2 1 .24 4 0 .15 3 0 .42211 查 手冊(cè) 可得 ,。0,1 2211 ???? YXYX .由 [表 136取 ?Pf ，則軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為 NFYFXfPNFYFXfParParP)()()()(2222211111???????????????? ⑷ 計(jì)算軸承的壽命 hL 因 21 PP? ，且兩個(gè)軸承的型號(hào)相同，所以只需計(jì)算軸承 2 的壽命，取 2PP? 。查 附 手冊(cè)得 30305 軸承的 NC 46000? 。又有球軸承 3?? ，則由式子得 hP CfnL Th 4366 )( 10)(6010 ?????? ? 要求軸承工作壽命為三年以上（三年工作 17520 小時(shí)），hhL h 6 ??? 由此可見(jiàn)軸承的壽命遠(yuǎn)大于預(yù)期的壽命，所選用的該軸承合適。 中間軸的軸承設(shè)計(jì)工作能力計(jì)算 軸承的受力分析圖： 39 r2a 2t ???? YFF ⑴ 計(jì)算兩軸承所承受的徑向力 已知 NFNV 17411 ? 3306N2 ?F NV NF ? NF ?? ?Fae Fa2e + ?Fa3e =1085N 計(jì)算派生軸向力 由受力分析的左端軸承被壓緊 2 4 8 1 N1 0 8 51 3 9 6aea 1 ta1 ????? FFF N NF ta 13962a2F ?? NF NH 39881 ? 3004N2 ?F NHNNH INV FFF 4351398817411 2222r1 ?????NNHNV FFF 44673004330622 2222r2 ?????136 12 r1a 1t ???? YFF139 72 r2a 2t ???? YFF ⑶計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 21 PP、 由手冊(cè)查得 30307 型軸承 e= eFFeFFrara??????0 .3 04 4 6 71 3 9 60 .5 74 3 5 12 4 8 12211 查 手冊(cè) 可得 ,。0,1 2211 ???? YXYX .由 [表 136 取 ?Pf ，則 軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為 NFYFXfPNFYFXfParParP4 4 6 7)1 3 9 604 4 6 71()(4 6 7 0)2 4 8 3 5 ()(2222211111???????????????? ⑷ 計(jì)算軸承的壽命 hL 因 21 PP? ，且兩個(gè)軸承的型號(hào)相同，所以只需計(jì)算軸承 2 的壽命，取 2PP? 。查 附 手冊(cè)得 30307 軸承的 NC 75000? 。又有球軸承 3?? ，則由式子得 hP CfnL Th 5366 )467075000( 10)(6010 ?????? ? 要求軸承工作壽命為三年以上（三年工作 17520 小時(shí)），hhL h 5 ??? 由此可見(jiàn)軸承的壽命遠(yuǎn)大于預(yù)期的壽命，所選用的該軸承合適。 從動(dòng)軸的軸承設(shè)計(jì)工作能力計(jì)算 軸承的受力分析圖： ⑴ 計(jì)算兩軸承所承受的徑向力 ⑴ 計(jì)算兩軸承所承受的徑 向力 已知 NF NV ? ?F NV NF ? 計(jì)算派生軸向力 由受力分析的右被 緊 1388Na1 ta1 ?? FF N NFF ta 1 5 81 5 0 3 .66 5 4 . 6a 4 e2a2F ????? ⑶計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 21 PP、 由手冊(cè)查得 30309 型 ?e ,而 eFFeFFrara??????1 .0 32 0 9 4 .62 1 5 8 .60 .3 14 4 4 1 .41 3 8 82211 查手冊(cè)可得 ,。0,1 2211 ???? YXYX .由 [表 136 取 ?Pf ，則軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為 NF NH 37821 ? 2091N2 ?F NHNNH INV FFF 2222r1 ?????NNHNV FFF 2222r2 ?????138 8N .42 r1a 1t ???? YFF r2a 2 t ???? YFF NFYFXfPNFYFXfParParP3 7 1 4)1 3 8 802 0 9 4 . 61()(4 7 9 6)1 3 8 4 1 . ()(2222211111???????????????? ⑷ 計(jì)算軸承的壽命 hL 因 21 PP? ，且兩個(gè)軸承的型號(hào)相同，所以只需計(jì)算軸承 2 的壽命，取 2PP? 。查 附 手冊(cè)得 30307 軸承的 NC 108000? 。又有球軸承 3?? ，則由式子得 hP CfnL Th 6366 )4796108000( 10)(6010 ?????? ? 要求軸承工作壽命為三年以上（三年工作 17520 小時(shí)），hhL h 17520214 .7 6 ??? 由此可見(jiàn)軸承的壽命遠(yuǎn)大于預(yù)期的壽命，所選用的該軸承合適。 第六章 連接件的選擇及計(jì)算 鍵的設(shè)計(jì)和計(jì)算 ⑴ .主動(dòng)軸段鍵 裝帶輪處，選 用普通平鍵，根據(jù)軸直徑 mmd 181 ? ， 查 表 61得鍵寬 bx鍵高 =6x6 計(jì) 算鍵長(zhǎng)，查表 62得鍵的許應(yīng)力 ? ?p 100 Nm? ?，由式 ][4PP dhlT ?? ??得： mmdh Tl P 515844][4 ?????? ? 則鍵長(zhǎng) mmblL 2 . 7261 6 . 7 ????? ，考慮安全因素， 查 [表 61 查得，取mmL 52? 。 裝齒輪處 為齒輪軸，不需用鍵，所以不用校核。 鍵標(biāo)記為：鍵 6 6 25 GB/T 1096— 2021 ⑵ .中間軸段鍵 由于低速級(jí)小齒輪段軸直徑與高速級(jí)大齒 輪段直徑相等，所以選用鍵的規(guī)格也應(yīng)當(dāng)相同： 選 普通平鍵，根據(jù)軸直徑 mmdd 0453 ?? ，查表 61 得得鍵截面尺寸 8 m m12hb ??? 鍵高鍵寬 查得鍵的許用應(yīng)力 ? ?p 100 Nm? ?， 由式 ][4PP dhlT ?? ??得： mmdh Tl P 1667384][4 ?????? ? 則鍵長(zhǎng) mmblL 2 . ????? ， 考慮安全因素， 查 [表 61 查得，取mmL 36? 。 鍵標(biāo)記為：鍵 12 8 36 GB/T 1096— 2021 ⑶ .從動(dòng)軸段鍵 裝聯(lián)軸器處，選用普通平鍵，根據(jù)軸直徑 mmd 381 ? ，查表 61查得鍵截面尺寸 1 0 x 8 m mhbx ?鍵高鍵寬 計(jì)算鍵長(zhǎng)，查得鍵的許用應(yīng)力 ? ?p 100 Nm? ?，由式 ][4 PP dhlT ?? ?? 得： mmdh Tl P 4733754][4 ?????? ? 考慮安全因素， 運(yùn)用平鍵， 查 表 61 得， 取 mmL 56? 。 裝齒輪處，選 普通平鍵，根據(jù)軸直徑 mmd 503 ? ，查 [表 61 查得鍵截面尺寸 1 6 x 1 0 m mhbx ?獎(jiǎng)鍵寬 計(jì)算鍵長(zhǎng)，查得鍵的許用應(yīng)力 ? ?p 100 Nm? ?，由式 ][4 PP dhlT ?? ?? 得： mmdh Tl P 4833754][4 ?????? ? 則鍵長(zhǎng) mmblL 4 7 . 9017 . 93 ????? ，考慮安全因素， 查 [2] P175 表 61查得，取 mmL 50? 。 鍵標(biāo)記為：鍵 12 8 70 GB/T 1096— 2021 鍵標(biāo)記為：鍵 16 10 50 GB/T 1096— 2021 聯(lián)軸器設(shè)計(jì) ⑴ .類(lèi)型選擇 . 為了隔離振動(dòng)和沖擊，選用彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 . ⑵ .載荷計(jì)算 . 公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩： 3T =． m 選取 ?K 所以轉(zhuǎn)矩 mNTKT ca ????? 6 1 5 .3 8 84 7 3 .3 7 因?yàn)橛?jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 ,所 以 查 附 表 選取 Lx3 型彈性套柱聯(lián)軸器其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為 1250N m，半聯(lián)軸器的孔徑mmd 38? ，半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度 mmL 82? ,與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為 mmL 601 ? 。 軸承蓋的設(shè)計(jì) 低速軸： 3009 軸承 D=110， d3=M8， e=d3， D0=D+=130mm， D2=D+（ ） d3=140mm， d0=d3+1=9mm D4=D10=100mm 中間軸 ： 30307 軸承， D=80， d3=M8，取 e=d3=8mm， D0=D+=100mm D4=D10=70mm， D2=D+（ ） =120 d3=M8 d0=1+d3=9mm， 高速軸 30305 軸承， D=62， d3=M8，取 e=d3=8mm， D0=D+=80mm D4=D10=52mm， D2=D+（ ） =102 d3=M8， d0=1+d3=9mm 十一、 潤(rùn)滑及密封類(lèi)型選擇 潤(rùn)滑與密封 h1255141Hh o19h fh s油 面 齒輪的潤(rùn)滑 1： 齒輪采用飛濺潤(rùn)滑，在箱體上的四個(gè)軸承采用脂潤(rùn)滑 ，在中間支撐上的兩個(gè)軸承采用油潤(rùn)滑。 2 根據(jù)表 54浸油深度推薦值，選取二級(jí)圓柱式齒輪減速器類(lèi)型： 由于低速級(jí)周向速度小于 12m/s，采用浸油潤(rùn)滑， II 級(jí)大齒輪浸油高度 fh約為 個(gè)齒高但不少于 10mm，該大齒輪齒高 fh =10mm，所以 II 級(jí)大齒輪浸油高度取 fh =11mm。 III 級(jí)大齒輪浸油高度 sh 大于一個(gè)齒高小于 1/6 半徑（ — ），由于 III 級(jí)大齒輪和二級(jí)大齒輪的半徑差為 39mm。所以大齒輪的浸油深度選為sh =50mm。 大齒輪齒頂圓到油池低面的距離為 30— 50mm，所以選取的油池深度 oh甩 油 環(huán) 1. 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑： 由于軸承周向速度為 小于 2m/s，所以采脂潤(rùn)滑，為防止軸承室內(nèi)的潤(rùn) 滑脂流入箱體而造成油脂混合，在箱體軸承座箱內(nèi)一側(cè)裝設(shè)甩油環(huán)。 2. 潤(rùn)滑油的選擇： 1. 軸伸出端的密封 軸伸出端的密封選擇毛氈圈式密封。 2. 箱體結(jié)合面的密封 箱蓋與箱座結(jié)合面上涂密封膠的方法實(shí)現(xiàn)密封。 3. 軸承箱體內(nèi)，外側(cè)的密封 （ 1）軸承箱體內(nèi)側(cè)采用擋油環(huán)密封。（ 2）軸承箱體外側(cè)采用毛氈圈密封。 4 齒輪潤(rùn)滑油，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用 LAN15 潤(rùn)滑油。 軸承潤(rùn)滑脂，選用通用鋰基潤(rùn)滑脂 ZL— 1，普遍應(yīng)用在各種機(jī)械部位。 3. 密封方法的選取： 選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。 密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定為（ F） B25427ACM，（ F） B709010ACM。 軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。 第七章 箱體的設(shè)計(jì) 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 減速器的箱體采用鑄造（ HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量， 大端蓋分機(jī)體采用 67sH 配合 . 1. 機(jī)體有足夠的剛度 在機(jī)體為加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度 ** 2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱。 因其傳動(dòng)件速度小于 12m/s，故采用侵油潤(rùn)油，為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為 。 3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性 . 鑄件壁厚為 10，圓角半徑為