【正文】 動機可知其軸伸直徑為 d=28mm，故因小帶輪與其裝配，故小帶輪的軸孔直徑 d0 =32mm。 m 第一 章 傳動方案的的分析及擬定 組成：傳動裝置由電機、減速器、工作機組成。 第二章 電動機的選擇及計算 ................................................... 9 電動機的選擇 ....................................... 錯誤 !未定義書簽。 主動軸的軸承設計工作能力計算 ....................................... 38 中間軸的軸承設計工作能力計算 ....................................... 39 從動軸的軸承設計工作能力計算 ....................................... 41 第六章 連接件的選擇及計算 ................................... 錯誤 !未定義書簽。m 將上述結果列入表格 ，以供查用： 軸 號 轉速（ r/min） 功率（ KW） 轉矩（ N 取失效概率為 1 00 ，安全系數(shù) S=1，有 [ H? ]1 = SK HHN 1lim1? = ? MP [ H? ]2 = SK HHN 1lim1? = 35 4x 380 ? MP [ H? ]=（ [ H? ]1 +[ H? ]2 ） /2= (2) 計算 確定小齒輪分度圓直徑 d1t，代入 [ H? ]. 1）計算小齒輪的分度圓直徑 d1t，由計算公式可得： 23 31 ) ( ???? ????td = 2)計算圓周速度。2439。3639。210 4 91 70 14 39。 2） 軸上零件的軸向尺寸及其位置 帶輪段 60mmL1?,軸承端蓋總長為 20mm，帶輪和端蓋距離為 30mm，所以50mm2 ?L 軸承寬度 mmLL ?? ， 右端軸承得人左面用套筒定位。2439。 mm 由軸受力平衡得 02r2r3 ??? ? FFFF NVN V I 對右支點取矩得05 3 .2 5 )71()5 3 .2 5716 8 .2 5( r3a3a2r3 M ???????? FMFF XN V I 聯(lián)立方程解得 NFNV 17411 ? 3306N2 ?F NV 危險截面彎矩 N2139。根據(jù)以上數(shù)據(jù)以及軸單向旋轉，扭動切應力為脈動變應力，取 ?? ，軸的計算應力 NF NV ? ?F NV1 6 1 2 6 2 .252 3 2 8 .7 x 6 9 .x 6 9 . 2 51v ??? FM NV02t4 ?? ? FFF NHN HI0x 1 2 5 .2 5)1 2 5 . 2 56 9 . 2 5( r4 ??? FF N HINF NH 37821 ? 2091N2 ?F NH2 6 1 9 0 352 0 9 1 x 1 2 5 . 2x 1 2 5 .2 52 ??? FM NHH 前選定軸的材料為 45 鋼，調制處理。 鍵標記為：鍵 6 6 25 GB/T 1096— 2021 ⑵ .中間軸段鍵 由于低速級小齒輪段軸直徑與高速級大齒 輪段直徑相等，所以選用鍵的規(guī)格也應當相同： 選 普通平鍵，根據(jù)軸直徑 mmdd 0453 ?? ，查表 61 得得鍵截面尺寸 8 m m12hb ??? 鍵高鍵寬 查得鍵的許用應力 ? ?p 100 Nm? ?， 由式 ][4PP dhlT ?? ??得： mmdh Tl P 1667384][4 ?????? ? 則鍵長 mmblL 2 . ????? ， 考慮安全因素， 查 [表 61 查得，取mmL 36? 。 3. 密封方法的選?。? 選用凸緣式端蓋易于調整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉軸唇型密封圈實現(xiàn)密封。 3. 軸承箱體內，外側的密封 （ 1）軸承箱體內側采用擋油環(huán)密封。查 附 手冊得 30307 軸承的 NC 108000? 。 mm 7) 計算合成彎矩 mmNMMM VH ?????? 3 0 7 5 6 91 6 1 2 6 22 6 1 6 9 3 2222 8）將 齒輪危險截面處的各值列于下表 載荷 水平面 v 垂直面 H 支反力 F NFNV 23281 ?, NFNV 1232 ? NFNH 37821 ?, NFNH 20912 ? 彎矩 M 161262v ?M N 從動軸的設計 ⑴ . 求輸出軸上的功率 P3 ，轉速 3n ，轉矩 3T P3 = 3n =3T =． m ⑵ . 求作用在齒輪上的力 已知低速級大齒輪的分度圓直徑為 ? NdTF t 34 34 ????? NFF o ontr 39。 至此，已基 本確定此軸的基本直徑與基本長度。39。2 4 39。2439。 os 1524c os 15 3333 zz ??? ）（）（ os os 15 334v4 zz ??? ）（）（ 4）查取齒形系數(shù) 由表 105 查得 )(2627 ??????Y F ??? ）（F F 5）查取應力校 正系數(shù) 由表 105 查 得 ) 0(2627 ????Y S )(7080 a2 ??????F S 6）由 由高速級齒輪則 得小齒輪的彎曲疲勞強度極 3FE? =385MPa，大齒輪的彎曲疲勞強度極限 4FE? =445MPa 7） 由高速級齒輪則得 彎曲疲勞壽命系數(shù) KFN1 =， KFN2 = 8）計算彎曲疲勞 許用應力 由高速級齒輪 則有： [ F? ]3= [ F? ]4= 9）計算大、小齒輪的 ][ FSaFaYY?，并加以比較 ,用插值法算得 ?? ][ 13 33F SaFa YY? 444][FSaFaYY? = = 經(jīng)比較小齒輪的數(shù)值大。 （ 3） 計算大小齒輪分度圓直徑 mmZmd n 39。 3) 由圖 1030 得區(qū)域系數(shù) ?ZH 4）由表 106 查的材料的彈性影響系數(shù) ZE = 5）由 9h11 1 .6 0 5 x 1 02 x 8 x 3 6 5 x 1 0x 1 x6 0 x 4 5 8 .0 6 5j60 n ??? ）（LN 89112 86 x1 05 x1 0i ??? NN 查 圖 1026 得 5 7 ,2121?????? ????????? 6）由圖 1019 取接觸疲勞壽命系數(shù) KHNI =； KNH2 =。電動機轉速選擇 1500/min,根據(jù)電動機所需功率和轉速，查表 853 確定電動機型號為Y100L24，其參數(shù)如下表所示： 總傳動比 總i = wn/電動機n= 35. 24640. 2281420 ? 型號 額定功率 /kw 同步轉速 r/min 滿載轉速 速 n r/min 總傳動比 外神軸徑 /mm 外伸長度/mm 中心高/mm Y100L24 3 1500 1420 28 60 100 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 總傳動比 總傳動比 總i = wn/電動機n = 35. 24640. 2281420 ? 分配傳動裝置傳動比 設定帶傳動的傳動比 ?帶 則減速器總傳動比 減速器i = ??帶總 則雙級斜齒輪 圓柱齒輪減速器高速級的傳動比為 1i = ? 低速級減速器傳動比 2i = 減速器i / 1i = 各軸轉速 ?n ＝ 帶電動機 i/n ＝ 1420/＝ Ⅱn ＝ 1/?、?in ＝ ＝ Ⅲn ＝ Ⅱn / 2i ＝ Ⅳn = Ⅲn = 各軸輸入功率 ⅠP ＝ dp 帶v? ＝ ＝ ⅡP ＝ Ⅰp 斜齒輪? 滾動軸承? ＝ ＝ ⅢP ＝ ⅡP 斜齒輪? 滾動軸承? ＝ ＝ ⅣP ＝ ⅢP 滾動軸承? 聯(lián)軸器? =＝ （ 3） 各軸 轉矩 計算 ⅠT ＝ 9550 ⅠP / ?n =9550 低速級齒輪傳動的設計計算 ...................... 錯誤 !未定義書簽。 各軸轉速 ..................................................... 10 各軸輸入功率 ................................................. 10 各軸輸入轉矩 ................................................. 11 第三章 傳動零件的設計計算 ................................... 錯誤 !未定義書簽。 選擇 V帶傳動和二級圓柱斜齒輪減速器（展開式）。由表 101 選擇小齒輪材料為 45 鋼（調質）硬度為 250HBS，大齒輪的材料為 45 鋼（正火）硬度為 200HBS，兩者硬度差為 50HBS； 4） 初選β為 15186。39。由圖 108 得 Kv=，KH? = 64080 ?）（ = 。2439。243531c os 20t a ost a n 39。根據(jù)以上數(shù)據(jù)以及軸單向旋轉，扭動切應力為脈 動變應力，取 ?? ，軸的計算應力 3 8 2 7 51 0 9 1 854 1 7 . 8 x 5 0 . 7x 5 0 . 7 5 M 11v ???? FM NV02t1 ?? ? FFF NHN HI05 0 . 7 5)5 0 . 7 51 4 0 .7 595( r01 ?????? XFFFM N V I6 1 1 9 41 1 9 1 x 5 0 .7 5x 5 0 .7 52 ???? FM NHH 前選定軸的材料為 45 鋼，調制處理。 ⑷ . 軸的結構設計 中間軸設計結構圖 : MP aW TM 55 .56 )( x4 51 5872178)( 3 22212ca ????? ?? (中間軸 ) 1） 各軸段直徑的確定 與滾動軸承相連的軸段是最小直徑，選 30308 型軸承，則 mmdd 3571 ?? ；與左邊齒輪配合的軸段直徑 mmd 372 ? ，齒輪的 左端面用套筒 定位 ，右端面 軸肩高度取 mmh 4? ，則 mmd 484 ? ， 右邊齒輪左端面用軸鍵定位，軸肩高 h=4mm，右端面用套筒定位，所以。 mm 9) 按彎扭合成力校核州的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的界面強度。 ⑸ . 求軸上的載荷 從動軸的載荷分析圖 : 從軸的結構的結構圖以及彎矩和扭矩圖可以看出齒輪軸處是軸的危險截面 . 5）計算軸的水平面各支點的受力及彎矩，由上圖可得 軸向力 Fa4 產(chǎn)生的彎矩 Ma4 =Fa4 xd4 /2=又有球軸承 3?? ，則由式子得 hP CfnL Th 5366 )467075000( 10)(6010 ?????? ? 要求軸承工作壽命為三年以上（三年工作 17520 小時），hhL h 5 ??? 由此可見軸承的壽命遠大于預期的壽命，所選用的該軸承合適。 大齒輪齒頂圓到油池低面的距離為 30— 50mm，所以選取的油池深度 oh甩 油 環(huán) 1. 滾動軸承的潤滑： 由于軸承周向速度為 小于 2m/s，所以采脂潤滑，為防止軸承室內的潤 滑脂流入箱體而造成油脂混合，在箱體軸承座箱內一側裝設甩油環(huán)。 第七章 箱體的設計 箱體結構設計 減速器的箱體采用鑄造（ HT200）制成，采用剖分式結構為了保證齒輪佳合質量， 大端蓋分機體采用 67sH 配合 . 1. 機體有足夠的剛度 在機體為加肋，外輪廓為長方形，增強了軸承座剛度 ** 2. 考慮到機體內零件的潤滑，密封散熱。 鍵標記為：鍵 12 8 70 GB/T 1096— 2021 鍵標記為：鍵 16 10 50 GB/T 1096— 2021 聯(lián)軸器設計 ⑴ .類型