重復(fù)控制在永磁電機(jī)低速控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-04 19:35本頁(yè)面
【正文】 的設(shè)計(jì)中來(lái)，可以提升數(shù)據(jù)的精確性，而且算法兼容性強(qiáng)，可以應(yīng)用到多種控制器上。 5 四、 重復(fù)控制在永磁電機(jī)低速控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì) （一）重復(fù)控制方法是通過(guò)內(nèi)部模型作為基礎(chǔ)而運(yùn)行 內(nèi)部模型的運(yùn)行要求指出，如果被反饋的信號(hào)促使控制器產(chǎn)生反饋信號(hào)，且同樣的來(lái)來(lái)自外界的信號(hào)也出現(xiàn)在反饋回路中，那么可以推斷出控制系統(tǒng)是處在穩(wěn)定運(yùn)行的狀態(tài)中。重復(fù)控制的作用實(shí)際上是對(duì)于控制信號(hào)的偏差，再加載一個(gè)上一次的偏差信號(hào)。圖 2展示了重復(fù)控制系統(tǒng)的構(gòu)成，實(shí)際使用的過(guò)種中，將額外的重復(fù)信號(hào)控制器設(shè)置到現(xiàn)有的 PI 控制器內(nèi)，起到了對(duì)信號(hào)的校正作用，圖4為使用對(duì)電流進(jìn)行控制的裝置來(lái)確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。 6 （二）仿真波形分析 為了測(cè)試以上控制器的運(yùn)行性能，在ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ設(shè)計(jì)了 PMSM 的控制模型，并 對(duì)其進(jìn)行了相應(yīng)的模擬測(cè)試。以下是電機(jī)相關(guān)技術(shù)參數(shù)的設(shè)置額定功率８００Ｗ；額定相電壓１５０Ｖ；等。 7 為了測(cè)試對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬的相關(guān)參數(shù)，待整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行后，在 t=時(shí)增加負(fù)載，可以得到相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，如相電流等。通過(guò)波形可以判斷出，控制系統(tǒng)的反應(yīng)速度較為理想，特別是突然增加負(fù)載時(shí)，系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)也比較穩(wěn)定。 結(jié) 論 本文使用了重復(fù)控制技術(shù)以達(dá)到對(duì) PMLSM 永磁電機(jī)控制體系中的相位移動(dòng)信號(hào)與干擾信號(hào)的周期性跟蹤。從上文所進(jìn)行的試驗(yàn)不難看出，重復(fù)控制技術(shù)可以高效地抵抗干擾信號(hào)，對(duì)輸入信號(hào)也可以高精度地進(jìn)行踴躍。從模擬測(cè)試的結(jié)果也可以看出，在對(duì)重復(fù)控制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步地改進(jìn)后，它可以有效地減緩誤差信號(hào)的影響，理論模型與實(shí)際系統(tǒng)更另吻合。所以，重復(fù)控制技術(shù)對(duì)永磁電機(jī)的控制還是起到了良好的作用。 8 參考文獻(xiàn) [1] 趙建亞 .基于 DSP 的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [D].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文， 2021： 13. [2] 劉春芳，吳盛林，曹健 . 三軸飛行模擬仿真磚塔的設(shè)計(jì)及控制問(wèn)題研究 [J]. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)， 2021， 11（ 1）： 6266. [3] 周鶚，曾朝暉 . 高性能永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究 [J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào)， 1997， 1（ 1）： 16. [4] 丁文，高琳，梁得亮，等 .永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的建模與仿真 [J]. 微電機(jī)， 2021，43（ 12）： 6671. [5] 余佩倡，吳峻，周文武 .永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 電力電子技術(shù)， 2021，45（ 11）： 105107. [6] 段善旭，孫朝暉，張凱 .基于重復(fù)控制的 SPWM 逆變電源死區(qū)效應(yīng)補(bǔ)償技術(shù) [J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào)， ， 19(2)： 5263. [7] 熊健，史鵬飛，張凱 .基于積分環(huán)節(jié)電壓微分反饋的逆變器重復(fù)控制策略 [J]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào)， ， 22(1)： 8590. [8] 滕國(guó)飛，肖國(guó)春，張志波 .采用重復(fù)控制的 LCL 型并網(wǎng)逆變器單筆換電流控制 [J]. 電機(jī)工程學(xué)報(bào)， ， 33(24)： 1321. [9] 胡雪峰，譚國(guó)俊 .應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和重復(fù)控制的逆變器綜合控制策略 [J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)， ， 29(6)： 4347. [10]孫耀杰，佐賀 ，唐龍?jiān)?.抑制混合式不僅電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的時(shí)變重復(fù)控制 [J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)， ， 24(11)： 183187. 9 致 謝 在論文的寫(xiě)作過(guò)程中遇到了無(wú)數(shù)的困難和障礙，都是在老師的幫助下度過(guò)了。要感謝我的論文指導(dǎo)老師，她對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)，尤其在理論指導(dǎo)和思路創(chuàng)新方面給了我很多建設(shè)性的意見(jiàn)，讓我受益匪淺，對(duì)我以后的工作和生活也具有很大的指導(dǎo)性。 由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫(xiě)論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正。
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