重復控制在永磁電機低速控制系統(tǒng)中的設計-wenkub.com
2025-05-31 19:35 本頁面
【正文】 由于我的學術水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學友批評和指正。從模擬測試的結果也可以看出，在對重復控制系統(tǒng)進行進一步地改進后，它可以有效地減緩誤差信號的影響，理論模型與實際系統(tǒng)更另吻合。 7 為了測試對控制系統(tǒng)進行模擬的相關參數，待整個系統(tǒng)穩(wěn)定運行后，在 t=時增加負載，可以得到相關的技術參數，如相電流等。重復控制的作用實際上是對于控制信號的偏差，再加載一個上一次的偏差信號。并且要注意對速度環(huán)周期的設置，一般情況下，如果速度環(huán)的周期過長，就不能及時地 對電機進行轉速控制，如果周期過短，也會出現時間不夠充足，無法進行完整的算法，也達不到較好的控制效果。尤其是在電機以較低速度運轉時，它的電 壓等技術參數會低于電機在額定轉速狀態(tài)下的技術參數值，所以為達到更加穩(wěn)定的控制性能，就有必要對這些因素進行誤差補償。 4 三、 永磁同步電機低速控制系統(tǒng) 永磁同步電機在低速運轉時，整個系統(tǒng)正常，與原系統(tǒng)沒有進行變參數Ｍ／Ｔ的設置相比，整個高速系統(tǒng)有了比較優(yōu)良的精度控制表現，實驗結果也令人滿意國。特別是在整個系統(tǒng)運行中如果沒有出現任何誤差的前提下，使用內部模型就可以重復輸出有效的控制信號。本章先對此技術的運行原理進行闡述，介紹了重復控制系統(tǒng)的構成，同時分析整個系統(tǒng)的運行情況。其中，將該技術引入到步進電機控制的是孫耀杰，這一方式使五相電機電磁轉矩脈動過強的問題得以一定程度的緩解。緊隨其后，研發(fā)人員在電機伺服系統(tǒng)中，將輸入信號端由連續(xù)信號向離散型信號轉變，并在離散數字伺服系統(tǒng)中應用重復控制理論。在內模原理中給出了一條永磁體電機方面很具有指導性的理念，即當外部信號的動力學模型已經構建且包含于控制器中時，可以很大程度的提升控制系統(tǒng)的控制精度，進而為實現給定信號的無靜止跟蹤提供依據。除上述諸多優(yōu)勢外，永磁同步電機還具有體積小，維護成本低，運轉效率高，轉動扭矩大，機械特性強度大、易于散熱等特點。二十世紀六十至八十年代人們發(fā)現了更適合做永磁體的稀土鈷和釹鐵硼材料。 （二）永磁同步電機控制系統(tǒng)的國內外研究現狀 在材料學（永磁材料）的快速發(fā)展的同時 ，各國 PMSM（永磁同步電機）的研究日益受到研究人員青睞，同時也增多了 PMSM 的伺服控制方式。目前計算機技術快速發(fā)展，計算機仿真技術在航空航天領域得到大范圍應用。 design principle II 目 錄 摘要 .................................................................................................................................. I 關鍵詞 .............................................................................................................................. I Abstract: ............................................................................................................................ I 一、 緒 論 ...................................................................................................................... 1 （一）課題研究的背景及意義 ................................................................................... 1 （二）永磁同步電機控制系統(tǒng)的國內外研究現狀 .........
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