車輛磨合工作臺(tái)加載部分設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-04 17:30本頁面
【正文】 ψ p — 梯形波勵(lì)磁磁鏈的峰值，是恒定值。 由此可見，梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)（即無刷直流電動(dòng)機(jī)）的轉(zhuǎn)矩與電流成正比，和一般的直流電動(dòng)機(jī)相當(dāng)。 這樣，其控制系統(tǒng)也和直流調(diào)速系統(tǒng)一樣，要求不高時(shí)，可采用開環(huán)調(diào) 速，對于動(dòng)態(tài)性能要求較高的負(fù)載，可采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。 無論是開環(huán)還是閉環(huán)系統(tǒng)，都必須具備轉(zhuǎn)子位置檢測、發(fā)出換相信號(hào)、調(diào)速時(shí)對直流電壓的 PWM 控制等功能。 現(xiàn)已生產(chǎn)出專用的集成化芯片，比如： MC3303 MC33035 等。 不考慮換相過程及 PWM 波等因素的影響，當(dāng)主電路原理圖中的VT1 和 VT6 導(dǎo)通時(shí)， A、 B 兩相導(dǎo)通而 C 相關(guān)斷，則可得無刷直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)電壓方程為 在上式中， ( uA – uB ) 是 A、 B 兩相之間輸入的平均線電壓，采用 PWM 控制時(shí) ,設(shè)占空比為ρ，則 uA – uB = ρ Ud ，于是，上式可改寫成 ppp1pppp1me 22 InIEnnPT ??? ???AAmsAsBA 2)(22 epiLLiRuu ?????AsAd )1(22 ipTReU l ???? 式中 為電樞漏磁時(shí)間常數(shù) 根據(jù)電機(jī)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本理論，可知 直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 sms R LLTl ???eBA kee ????pnJTTpLe??AepBBAApe 2)( iknieienT ????
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