課程設(shè)計(jì)----xy數(shù)控工作臺(tái)1設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-17 02:17本頁(yè)面
【正文】 的啟動(dòng)頻率： 上式說(shuō)明，要想保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)不失步，任何時(shí)候的啟動(dòng)頻率都必須小于1232HZ。實(shí)際上，在采用軟件升降頻率時(shí)，啟動(dòng)頻率選得更低，通常只有100HZ.第四章 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 電氣部分總體方案的設(shè)計(jì)電機(jī)經(jīng)校核滿(mǎn)足使用要求，所以電路部分采用單電源電路。電機(jī)選用110BYG007,查手冊(cè)知電壓130V, 相電流5A，頻率18000HZ。 主控系統(tǒng)的選擇 MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單靈活，特別是8031單片機(jī)其構(gòu)成系統(tǒng)的成本低且不需要特殊的開(kāi)發(fā)手段等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。在此設(shè)計(jì)中，數(shù)控系統(tǒng)的控制也較簡(jiǎn)單，從成本及滿(mǎn)足功能要求上考慮選用8031單片機(jī)。驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)。 脈沖分配器可用門(mén)電路及其邏輯電路構(gòu)成，功能是為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)提供符合控制指令要求的脈沖序列。目前已經(jīng)大量采用可靠性高、外形尺寸小、使用方便的集成脈沖分配器。在此設(shè)計(jì)中我們選用TTL集成脈沖分配器，又因?yàn)樗x用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是五相的，所以選用型號(hào)為YB015的TTL集成脈沖分配器。 元器件的確定 （1）為了使電路簡(jiǎn)單、緊湊，功率放大級(jí)的T選用復(fù)合管2G730E。其性能為:（V）（V）（V）（mA）（V）（V）(倍)（A）（W）（C）≥150≥15≥4≤55≤2≤30310550150(2) 確定 從T性能數(shù)據(jù)知,而負(fù)載電流T基極電流為 式中：電流放大倍數(shù)因此等效輸入電阻為光電耦合器光敏三極管的輸入等效電路見(jiàn)上圖，從等效電路可得 選光電耦合器輸入電流(最大電流為50mA),電流傳輸比,所以有 解上述方程組得 (3) 確定 前面已選定光電耦合器輸入電流，所以。(4) 確定 為提供給驅(qū)動(dòng)門(mén)足夠的輸入電流(各5mA)，所以(5) 選擇D D選用2CZ56B硅整流二極管，其性能參數(shù)見(jiàn)下表 最高反向電壓 正向整流電流不重復(fù)正向浪涌電流正向壓降 頻率 50V 3A 15A 3KHZ 系統(tǒng)相關(guān)控制程序流程設(shè)計(jì)圓弧插補(bǔ)控制流程圖：第六章 總結(jié)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控XY工作臺(tái)，大小210mm 210mm，行程100mm 80mm，主要用于小型數(shù)控銑床。該種工作臺(tái)能有效的適應(yīng)多品種，小批量的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的需要，使之更有效的發(fā)揮經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。本工作臺(tái)有一下幾個(gè)特點(diǎn)：1) 本XY數(shù)控工作臺(tái)的切削力較小，重復(fù)定位精度不高，屬于經(jīng)濟(jì)型機(jī)床設(shè)備，主要用于加工尺寸比較，精度要求不是很高的零件的加工。2）控制系統(tǒng)是以單片機(jī)MCS51系列的8031單片機(jī)為核心，單電壓驅(qū)動(dòng)電路為驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈敏。3) 工作臺(tái)位置控制采用110BYG007混合式五相步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定，步距角比較小，步距精度比較高。3) 機(jī)械傳動(dòng)采用滾珠絲杠傳動(dòng)，滾珠絲杠等級(jí)為C級(jí)，精度高，傳動(dòng)平穩(wěn)，導(dǎo)軌為雙矩形直線導(dǎo)軌，且有相應(yīng)的調(diào)隙措施。在允許的負(fù)載內(nèi)能夠保證其傳動(dòng)精度要求。另外此經(jīng)濟(jì)型數(shù)控XY工作臺(tái)的設(shè)計(jì)還存在很多不足，還有許多需要改進(jìn)的地方，比如：步進(jìn)電機(jī)選用過(guò)大，雖然在結(jié)構(gòu)上對(duì)整個(gè)數(shù)控工作臺(tái)沒(méi)有太大的影響，但是把設(shè)計(jì)放在實(shí)際生產(chǎn)中，這是一個(gè)很?chē)?yán)重資源浪費(fèi)問(wèn)題。在以后設(shè)計(jì)中我們一定要統(tǒng)籌大局，把理論設(shè)計(jì)放在實(shí)際的實(shí)踐生產(chǎn)中去，理論切實(shí)緊密聯(lián)系實(shí)際，這樣才能使設(shè)計(jì)的產(chǎn)品不僅在原理上結(jié)構(gòu)上符合設(shè)計(jì)的要求，而且在經(jīng)濟(jì)上也符合實(shí)際生產(chǎn)的需求。第七章 參 考 文 獻(xiàn)[1] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(單行本 機(jī)械傳動(dòng))[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[2] 數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)[Z]. 貴陽(yáng)：貴州工業(yè)大學(xué)機(jī)電教研室，[3] 張毅剛. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 北京：高等教育出版社，[4] 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[5] 陸昆，奚大順，李之權(quán)等. 電子設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京：電子科技大學(xué)出版社，[6] 張大建、[編].華中科技大學(xué)出版社, 2000.[7] , 1991[8] 朱輝、, 1990[9] 王先逵[編].機(jī)械制造工藝學(xué)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社出版, 2006[10] 張建鋼、胡大澤等[編]. 數(shù)控技術(shù)[M].華中科技大學(xué)出版社出版, 20
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