【導(dǎo)讀】有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和分度運(yùn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)通常用回轉(zhuǎn)工作臺實(shí)現(xiàn)。a、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的主要功能有兩個(gè)：一是實(shí)現(xiàn)工作臺的進(jìn)給分度運(yùn)動(dòng)，即在非切削時(shí)，切削時(shí)，與X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，加工復(fù)雜的空間曲面。b、分度工作臺只能完成分度運(yùn)動(dòng)，而不能實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)。由于結(jié)構(gòu)上的原因，通常分度工。作臺的分度運(yùn)動(dòng)只限于完成規(guī)定的角度，即在需要分度時(shí)，按照數(shù)。復(fù)雜表面和有特殊要求的零件、刀具和模具。從工藝的可能性而言，現(xiàn)在的商品電火花線切割。等錐角三維曲面切割工藝及機(jī)床；可實(shí)現(xiàn)變錐度、上下異形面切割工藝及機(jī)床。因加工時(shí)放電過程中可見到火花，除多余的金屬，以達(dá)到對零件的尺寸、形狀及表面質(zhì)量預(yù)定的加工要求。度，足以使任何金屬材料局部熔化、氣化而被蝕除掉，形成凹坑。件進(jìn)行切割，故稱電火花線切割，有時(shí)簡稱線切割。它在國內(nèi)外已獲得廣泛的應(yīng)用，目前國內(nèi)。的線切割機(jī)床已占電加工機(jī)床的70％以上。所謂直紋面就是由一族連續(xù)變動(dòng)的直線構(gòu)成的曲面。

　　

【正文】 ，調(diào)質(zhì)處理，查得 [σ 1] = 70 MPa。 因此 σ a [σ 1] ,故安全，且該軸不需要精確校核疲勞強(qiáng)度。 機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸和 主要零件的質(zhì)量 機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸： 表 33 回轉(zhuǎn)工作臺機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸 主要零件的質(zhì)量： A 軸： 工作臺： Kg 渦輪： Kg 名 稱 符 號 尺寸關(guān)系 mm 機(jī)座壁厚 δ 8 機(jī)蓋壁厚 δ 1 8 機(jī)座凸緣厚度 b 12 機(jī)蓋凸緣厚度 b1 12 機(jī)座 底凸緣厚度 b2 20 地腳螺釘直徑 df 16 地腳螺釘數(shù)目 n 4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 12 機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑 d2 8 連接螺栓 d2的間距 l 60 軸承端蓋螺釘直徑 d3 8 定位銷直徑 d 大齒輪頂圓（渦輪外圓）與內(nèi)機(jī)壁距離 Δ 1 10 齒輪（渦輪輪轂）端面與內(nèi)機(jī)壁距離 Δ 2 8 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 m m2 m1= m2≈ 軸承端蓋外徑 D2 D+(5～ )d3 軸承端蓋凸緣厚度 t （ 1～ ） d3 外機(jī)壁至軸承座端面距離 L C1+C2+(8～ 12) 27 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計(jì) 齒輪軸： Kg 大齒輪： Kg 蝸桿軸： Kg 輸出軸： B 軸： 渦輪： Kg 齒輪軸： Kg 大齒輪： Kg 蝸桿軸： Kg 輸出軸： 28 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 4 裝配圖的設(shè)計(jì) 裝配圖是反映各個(gè) 零件的相互關(guān)系、結(jié)構(gòu)形狀以及尺寸的圖紙。因此，設(shè)計(jì)通常是從畫裝配圖著手，確定所有零件的位置、結(jié)構(gòu)和尺寸，并以此為依據(jù)繪制零件工作圖。裝配圖也是機(jī)器組裝、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù)，所以繪制裝配圖是設(shè)計(jì)過程中的重要環(huán)節(jié)，必須綜合考慮對零件的材料、強(qiáng)度、剛度、加工、裝拆、調(diào)整和潤滑等要求，用足夠的視圖和剖面圖表達(dá)清楚。 裝配圖繪制前的準(zhǔn)備 ： 在畫裝配圖之前，應(yīng)翻閱有關(guān)資料，參觀或裝拆實(shí)際減速器，因?yàn)榇藗鲃?dòng)系統(tǒng)的 齒輪減速部分 的斜齒輪傳動(dòng)與減速器類似，弄懂各零部件的功用，做到對設(shè)計(jì)內(nèi)容心中有數(shù)。此外，還要根據(jù)任務(wù)書上的 技術(shù)數(shù)據(jù)，按前文所述的要求，選擇計(jì)算出有關(guān)零部件的結(jié)構(gòu)和主要尺寸，具體內(nèi)容有： （ 1） 確定各類傳動(dòng)零件的中心距、最大圓直徑和寬度 (輪轂和輪緣 )。其它詳細(xì)結(jié)構(gòu)暫不確定； （ 2） 選出電動(dòng)機(jī)類型和型號，并查出其軸徑和伸出長度； （ 3） 按工作情況和轉(zhuǎn)矩選出聯(lián)軸器類型和型號、兩端軸孔直徑和孔有關(guān)裝配尺寸的要求； （ 4） 確定滾動(dòng)軸承類型，如向心軸承或角接觸軸承等，具體型號暫不確定； （ 5） 根據(jù)軸上零件的受力、固定和定位等要求，初步確定軸的階梯段，具體尺寸暫不定； （ 6） 確定機(jī)體的結(jié)構(gòu)方案 (剖分式、整體式等 )； （ 7） 逐項(xiàng)計(jì)算和確定機(jī)體結(jié)構(gòu)和有關(guān)零件的尺寸， 并列表備用。 繪圖時(shí)，應(yīng)選好比例尺，盡量優(yōu)先采用 1:1，以加強(qiáng)真實(shí)感。 第一 階段的設(shè)計(jì)內(nèi)容是通過繪圖設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及選出軸承型號；確定軸的支點(diǎn)距離和軸上零件力的作用點(diǎn)；計(jì)算軸的強(qiáng)度和軸承壽命。大致步驟如下頁框圖。 圖 41 步驟框圖 傳動(dòng)零件、軸和軸承是機(jī)構(gòu)的主要零件，其它零件的結(jié)構(gòu)和尺寸是根據(jù)主要零件的位置和29 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)而定。所以設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)先畫主要零件后畫其他零件，先畫傳動(dòng)零件的中心線和輪廓線后畫結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)時(shí)，既要滿足強(qiáng)度的要求，也要保證軸上零件的定位、固定和裝配方便，并有良好的加工 工藝性所以軸的結(jié)構(gòu)一般都做成階梯形，方法如 節(jié)。 階梯軸的徑向尺寸 (直徑 )的變化是根據(jù)軸上零件受力情況、安裝、固定及對軸表面粗糙度、加工精度等要求而定的。階梯軸的軸向尺寸 (各段長度 )則根據(jù)軸上零件的位置、配合長度及 支承結(jié)構(gòu)確定 第二階段的主要工作內(nèi)容是設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件、軸上其他零件及與軸承支點(diǎn)結(jié)構(gòu)有關(guān)零件的具體結(jié)構(gòu)。 軸承端蓋用以固定軸承及調(diào)整軸承間隙并承受軸向力。軸承端蓋有嵌入式和凸緣式兩種。根據(jù)軸頸的速度，軸承可以用潤滑脂或潤滑油潤滑。當(dāng)浸油齒輪圓周速度小于 2ms 時(shí)，宜用潤滑脂潤滑；當(dāng)浸油齒輪圓周速度大于 2ms 時(shí)，可以靠機(jī)體內(nèi)油的飛濺直接潤滑軸承，或引導(dǎo)飛濺在機(jī)體內(nèi)壁上的油經(jīng)機(jī)體剖分面上的油溝流到軸承進(jìn)行潤滑，這時(shí)必須在端蓋上開槽。為防止裝配時(shí)端蓋上的槽沒有對準(zhǔn)油溝而將油路堵塞，可將端蓋的端部直徑取小些，使端蓋在任何位置油都可以流入軸承。如采用潤滑脂潤滑軸承時(shí)，應(yīng)在軸承旁加擋油板 , 以防止?jié)櫥魇А? 在輸入軸和輸出軸的外伸處，都必須在端蓋軸孔內(nèi)安裝密封件，以防止?jié)櫥屯饴┘盎覊m、水汽和其他雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。 密封形式的選擇，主要是根據(jù)密封處軸表面的圓周速度、潤滑劑的種類、工作溫度、周圍環(huán)境等決定的。 第三階段的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)工作臺的機(jī)體和附件。 鑄造機(jī)體一般采用鑄鐵（ HT 150 或 HT200）制成。鑄鐵具有較好的吸振性、容易切削且承壓性能好。在重型減速器中，為了提高機(jī)體的強(qiáng)度和剛度，也有用鑄鋼（ Z G15 或 ZG25 ）鑄造的。鑄造機(jī)體的缺點(diǎn)是重量較大，但仍廣泛應(yīng)用。 機(jī)體可以采用剖分式結(jié)構(gòu)或整體式結(jié)構(gòu)。剖分式機(jī)體結(jié)構(gòu)被廣泛采用，其剖分面多與傳動(dòng)件軸線平面重合。 設(shè)計(jì)機(jī)體應(yīng)在三個(gè)基本視圖上同時(shí)進(jìn)行 ，并考慮以下幾個(gè)方面的問題： （ 1） 機(jī)體要具有足夠的剛度； （ 2） 應(yīng)考慮便于機(jī)體內(nèi)零件的潤滑、密封及散熱； （ 3） 機(jī)體結(jié)構(gòu)要有良好的工藝性； （ a） 鑄造工藝的要求 在設(shè)計(jì)鑄造機(jī)體時(shí)，應(yīng)考慮到鑄造工藝特點(diǎn)，力求形狀簡單、壁厚均勻、過渡平緩、金屬不要局部積聚。 (b)機(jī)械加工的要求 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)形狀時(shí)，應(yīng)盡可能減少機(jī)械加工面積，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并減少刀具磨損 30 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 裝配圖內(nèi)容包括工作臺結(jié)構(gòu)的各個(gè)視圖、尺寸、技術(shù)要求、技術(shù)特性表、零件編號、明細(xì)表和標(biāo)題欄等。經(jīng)過前面幾個(gè)階段的設(shè)計(jì)，已將增速箱的各零部件結(jié)構(gòu)確定下來，但作為完整的裝配圖，還要 完成上述的其它內(nèi)容。 在完成裝配圖時(shí)，應(yīng)盡量把工作臺的工作原理和主要裝配關(guān)系集中表達(dá)在一個(gè)基本視圖上。對于蝸桿傳動(dòng)，則可在主視圖上表示。裝配圖上避免用虛線表示零件結(jié)構(gòu)，必須表達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（如附件結(jié)構(gòu)）可采用局部剖視圖或局部視圖表達(dá)清楚。 畫剖視圖時(shí)，對于相鄰的不同零件，其剖面線的方向應(yīng)該不同，以示區(qū)別，但一個(gè)零件在各剖視圖中的剖面線方向和間隔應(yīng)一致。對于很薄的零件（如墊片），其剖面可以涂黑。 根據(jù)教學(xué)要求，裝配圖某些結(jié)構(gòu)可以采用簡化畫法。例如，對于相同類型、尺寸、規(guī)格的螺栓聯(lián)接，可以只畫一個(gè)，其它用中心線 表示。螺栓、螺母、滾動(dòng)軸承可以采用制圖標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的簡化畫法。 裝配圖先不要加深，因設(shè)計(jì)零件工作圖時(shí)可能還要修改裝配圖中的某些局部結(jié)構(gòu)或尺寸。 這一階段應(yīng)完成的內(nèi)容分述于下： 標(biāo)注尺寸 、 寫出 減速部分 的技術(shù)特性 、 編寫技術(shù)要求 、列出零件明細(xì)表及標(biāo)題欄 、 檢查裝配圖 、 圖紙檢查并修改后，待畫完零件圖再加深描粗。所有文字和數(shù)字應(yīng)按制圖規(guī)定的格式、字體清晰地寫出，圖紙應(yīng)保持整潔。 31 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計(jì) 5 使用說明書 回 轉(zhuǎn)工作臺的特點(diǎn)： 該回轉(zhuǎn)工作臺是根據(jù)放電加工的原理，結(jié)合數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)原理而設(shè)計(jì)的 機(jī)電一體化產(chǎn)品。本回轉(zhuǎn)工作臺最大的特點(diǎn)是相比與采用 偏移式絲架、雙坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)裝置進(jìn)行加工上下異性界面形狀的零件的局限性，本產(chǎn)品可以通過 通過對數(shù)控系統(tǒng)的升級，使該機(jī)床成為 多 坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床。 這樣的回轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺不僅可以沿 X、 Y、方向作平行移動(dòng)，在 A、 B 兩 軸能同時(shí)運(yùn)動(dòng)，且能隨時(shí)停止，在 A、 B兩軸上均可在一定角度內(nèi)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 。不僅可以加工簡單的直 面 、斜 面 、圓弧 面 ，還可適應(yīng)更 大的斜面（錐度）和更 復(fù)雜的 直紋 曲面零件的加工 ，擴(kuò)大了機(jī)床的加工工藝范圍。 主要用途： 在已有機(jī)床功能的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對大錐度、直紋曲面模具的加工。 回轉(zhuǎn)工作臺加工條件及性能： 供電電源：額定電壓為 220V，頻率為 50Hz。 最大功率： 1 KW 最大電流： 脈沖當(dāng)量： 176。 伺服電機(jī)步距角： 176。 編碼器分辨率： 2500 回轉(zhuǎn)工作臺維護(hù)、保養(yǎng) ﹙ 1﹚ 裝配前軸、軸承、 齒輪 等重要零件要進(jìn)行清洗。機(jī)架、 箱體 等涂油漆； ﹙ 2﹚ 軸承均做定期潤滑，每七天一次； ﹙ 3﹚ 安裝完成后，要進(jìn)行一小時(shí)的空載試驗(yàn)、保證機(jī)器正常運(yùn)行； ﹙ 4﹚ 負(fù)載試驗(yàn)時(shí)。軸承溫度不能超過 30 攝氏度； ﹙ 5﹚ 裝配完勝后，軸承座上加防塵蓋。 ﹙ 6﹚ 當(dāng)工作臺累計(jì)工作 500 小時(shí)以上時(shí)，要 進(jìn)行例行檢查，檢查內(nèi)容有各傳動(dòng)部件螺釘，螺母是否有松動(dòng)并擰緊，并按潤滑要求進(jìn)行加油。 32 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 6 結(jié)論 這次 畢業(yè)設(shè)計(jì)是 我 對本 專業(yè)所學(xué)知識 一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的 電火花線切割機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺 設(shè)計(jì)， 我不 再 是 單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)， 在 和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合 中 鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及 計(jì)算機(jī) 制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，基本 上達(dá)到了 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的 和要求 。 雖然 該 畢業(yè)設(shè)計(jì) 困難很多，一無資料，二無經(jīng)驗(yàn)，且設(shè)計(jì) 內(nèi)容繁多，過程繁瑣 ， 但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)， 系統(tǒng)的各部分 安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。 在 和老師的溝通交流 中， 更使我從 多個(gè) 角度對設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識 ， 也對自己提出了新的要求， 從一開始找資料，形成初步的總體方案，再到第一次結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，又發(fā)現(xiàn)了一個(gè)又一個(gè)的問題，往往是解決一個(gè)又產(chǎn)生一個(gè)問題，但是設(shè)計(jì)的進(jìn)程不斷的前進(jìn)著 。 在設(shè)計(jì)過程中一些 零件的 設(shè)計(jì) 和裝配方案很難確定 ，原因是由 于本身設(shè)計(jì)受到 已有的 XY坐標(biāo)工作臺尺寸和承載能力的限制和電火花加工的特殊性 ，而又必須考慮本專業(yè)的一些要求規(guī)范，從而形成了一些 矛盾點(diǎn)，這些矛盾在處理上讓人很難斟酌，正是基于這種考慮我意識到一個(gè) 較好的設(shè)計(jì)，必須是不斷的設(shè)計(jì)與修改，同時(shí)要不斷的吸收有用的知識改進(jìn)自己的方案 。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)在我以前完成課程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上更多的提高了我知識運(yùn)用和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力 ， 培養(yǎng)了自己的創(chuàng)新意識， 正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè) 計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時(shí)也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心， 增加了自己對電火花線切割這種特種加工方法有了更深入的認(rèn)識 ， 同時(shí)也是對大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識的一次系統(tǒng)的復(fù)習(xí)和溫故知新，是在進(jìn)入工作崗位之前對自己的一次充分的調(diào)整和準(zhǔn)備。 33 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計(jì) 致 謝 2020年 2月底，我就著手開始自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。經(jīng)過這段時(shí)間的忙碌，我的設(shè)計(jì)工作也有成果了。 這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)給我最深刻的印象就是，一個(gè)現(xiàn)實(shí)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜的過程，充分發(fā)揮了我們的設(shè)計(jì)創(chuàng)造思維。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我們大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識的一個(gè)綜合應(yīng)用，并 且也是對四年大學(xué)所學(xué)知識的一個(gè)全面檢查，是在我們進(jìn)入工作崗位前的一次磨練與準(zhǔn)備。它要求我們要將這幾年所學(xué)的理論知識加以聯(lián)系實(shí)際、系統(tǒng)運(yùn)用。 以前學(xué)的都是理論知識，少有機(jī)會(huì)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)。而真正應(yīng)用到實(shí)際中時(shí)才發(fā)現(xiàn)有很多的很實(shí)際的因素要考慮，現(xiàn)在覺得實(shí)踐出真知。比如有些零部件的數(shù)據(jù)千辛萬苦算出來了等到裝配時(shí)，問題就出來了然后就得想辦法解決。發(fā)現(xiàn)問題并且解決問題就是很大的進(jìn)步。 另外為了開拓創(chuàng)新思維，我看過了平時(shí)都沒看過的很多的專業(yè)書籍 。 在構(gòu)想、設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖及查詢資料的過程中，我把理性知識轉(zhuǎn)化為感性知識，加深 對各方面理論的理解。鍛煉了我們理論聯(lián)系實(shí)際、查詢資料的能力。最重要的是提高了我 AutoCAD 畫圖能力和畫圖速度。 這次是對自己以前專業(yè)知識方面的鞏固，比如有些大一大二學(xué)的知識都模糊了。所以還應(yīng)該對以前學(xué)的知識要經(jīng)常多回過頭去溫習(xí)，這樣才能把知識真真正正的掌握知識。正所謂“溫故而知新”。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)真的收獲了很多。是一次很好的理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)，讓我對自己未來的工作更有信心，相信自己一定會(huì)做出很好的成績！ 在此謹(jǐn)對我的指導(dǎo)老師周明貴老師以及同學(xué)給予的幫助表示感謝！ 設(shè)計(jì)者：李永強(qiáng) 20200603 34 陜西科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 參 考 文 獻(xiàn) [1] 濮良貴 紀(jì)明剛 主編 .《機(jī)械設(shè)計(jì)》 . 高等教育出版社 . 2020 [2] 鄭甲紅 朱建儒 劉喜平 主編 .《機(jī)械原理》 . 機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [3] 鄧星鐘等編著 .《 機(jī)電傳動(dòng)控制 》 .華中科技大學(xué) 出版社 . 2020 [4]