【導(dǎo)讀】數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，將其安裝在原有的工作臺上，通過對數(shù)控系統(tǒng)的升級改造，使之成為五坐標(biāo)軸聯(lián)動的數(shù)控工作臺。動，在A、B兩軸能同時運動，且能隨時停止。不僅可以加工簡單的直線、斜線、圓弧，還可適應(yīng)更復(fù)雜的曲面和球形零件的加工。特別是對于航天航空等部門中的加工批量不大、生產(chǎn)周期要求短、控機床在這方面起了舉足輕重的作用。但是隨著高精尖技術(shù)要求的不斷提。削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認(rèn)為，1臺5軸聯(lián)動機

　　

【正文】 保存列值 ORL A， 0FH 列線信號保留，行線全 1 MOV P1， A 從列先輸出 MOV A， P1 讀入 P1 口狀態(tài) ANL A， 0FH 保留行線值 ADD A， R2 將行線值和列線值合并 MOV R2， A 暫存與 R2中 MOV R3， 00H R3 存簡直 MOV DPTR， TRBE 指向鍵值表首地址 MOV R4， 10H 查找次數(shù)送 R4 MK4： CLR A MOVC A， @A+DPTR 表中值送入 A MOV 70H,A 暫存與 70H 單元中 MOV A,R2 鍵特征值送入 A CJNE A,70H,MK6 未查到則轉(zhuǎn) MK5: LCALL DIR 掃描 1遍顯示器 LCALL KS2 還有鍵閉合否？ JNZ MK5 若鍵未釋放，則等待 LCALL DIR 若鍵已釋放，則延時 12ms LCALL DIR 消抖 MOV A,R3 將鍵值存入 A 中 RET 返主 MK6: INC R3 鍵值加一 INC DPTR 表地址加 1 DJNE R4,MK4 未查到，反復(fù)查找 MK7: MOV A,FFH 無閉合鍵標(biāo)志存入 A 中 RET 返主 KS2: MOV P1,FOH 閉合鍵判斷子程序 MOV A,P1 發(fā)全掃描信號，讀入列線值 ANL A,FOH 保留列線值 雙回轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺的設(shè)計 36 CPL A 取反，無鍵按下全 0 RET 返主 TRBE: DB 01H,02H,03H,04H,05H,06H,07H,08H DB 09H,00H,FFH,FFH,FFH,FFH,FFH,FFH 把輸入的數(shù)字轉(zhuǎn)換成字節(jié)數(shù)： MOV A,30H MOV B,64H MUL AB MOV R6,A MOV R7,A MOV A,31H MOV B,OAH MUL AB ADD A,R6 MOV A,32H MOV R6,A 這樣高位在 R7 中，低位在 R6 中 計算程序： MOV R5,00H MOV R4,4BH DIV MOV A,R5 除數(shù)高 8位送 A JNZ BEGIN 除數(shù)非零則轉(zhuǎn) BEGIN MOV A,R4 除數(shù)底 8位送 A JZ OVER 除數(shù)為零置益出標(biāo)志 BEGIN: MOV A,R7 被除數(shù)高 8位送 A JNZ BEGIN1 被除數(shù)非零則轉(zhuǎn) BEGIN1 MOV A,R6 被除數(shù)低 8位送 A JNZ BEGIN1 被除數(shù)非零則轉(zhuǎn) BEGIN1 RET 被除數(shù)為零則返回 BEGIN1: CLR A 清余數(shù)單元 MOV R2,A MOV R3,A 雙回轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺的設(shè)計 37 MOV R1,10H 雙字節(jié)除法計數(shù)器置 16 DIV1: CLR C 開 始 R3R2R7R6 左移 MOV A,R6 被除數(shù)低 8位送 A RLC A R6 循環(huán)左移一位 MOV R6,A 左移結(jié)果送回 MOV A,R7 被除數(shù)高 8位送 A RLC A R7 循環(huán)左移 一位 MOV R7,A 左移結(jié)果回送 MOV A,R2 余數(shù)左移一位 RLC A MOV R2,A MOV A,R3 RLC A MOV R3,A DIV2: MOV A,R2 開始部分余數(shù)減除數(shù) SUBB A,R3 低 8位先減 MOV R0,A 暫存差值 MOV A,R3 MOV A,R5 高 8位相減 JC NEXT 若部分余數(shù)〈除數(shù)則轉(zhuǎn) NEXT INC R6 若部分余數(shù)〉 =除數(shù)則商為 1 MOV R3,A 新余數(shù)存 R3 R2 MOV A,R0 MOR R2,A NEXT: DJNZ R1,DIV1 16 位除完則返回 MOV A,R3 開始四舍 5入處理 JB ,ADD1 若余數(shù)最高位為 1則進(jìn) 1 CLR C 開始余數(shù)乘 2 處理 MOV A,R2 RLC A 余數(shù)低 8 位乘 2 MOV R2,A 雙回轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺的設(shè)計 38 MOV A,R3 RLC A 余數(shù) 8位乘 2 SUBB A,R5 余數(shù) *2除數(shù) JC NOOVER 若余數(shù) *小〈除數(shù)則轉(zhuǎn) JNZ ADD1 若夠減則轉(zhuǎn)進(jìn) 1 MOV A,R2 高 8位相等時比較底 8 位 SUBB A,R4 JC NOOVER 余數(shù) *2〈除數(shù)則轉(zhuǎn) ADD1: MOV A,R6 開始商進(jìn) 1 處理 ADD A,01H MOV R6,A MOV A,R7 ADDC A,00H MOV R7,A NOOVER:MOV OVER,00H 清益出標(biāo)志 RET OVER: MOV OVER,00H 置益出標(biāo)志 RET 中斷、循環(huán)產(chǎn)生脈沖： ORG OO1BH T1中斷入口 LJMP HERE 轉(zhuǎn)到 HERE 處 ORG 2021H 主程序 MOV TMOD,10H T1工作于方式 1 MOV A,R3 設(shè)置計數(shù)初值 MOV TH1,A MOV A,R2 MOV TL1,A SETB EA CPU 開中斷 雙回轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺的設(shè)計 39 SETB ET1 允許 T1 中斷 SETB TR1 啟動 T1 定時 INT: INC R0 正轉(zhuǎn)加 1 CJNE R0,0AH,ZZ 如果計數(shù)器等于 10修正 MOV R0,00H ZZ: MOV A,R0 計數(shù)器值送 A MOV DPTR,ABC 指向數(shù)據(jù)存放首地址 MOVC A,@A+DPTR 取控制字 MOV P1,A 送控制字到 P1口 RET ABC: DB OFCH,OF8H,OF9H,OF1H,0F3H DB OE3H,0E7H,0E6H,0EEH,0ECH 等待鍵盤再次輸入：中斷就跳到在這 里 HERE CJNE A,FFH KEY 雙回轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺的設(shè)計 40 第六章 結(jié) 論 實現(xiàn)對零件的高精度加工是人們追求的目標(biāo)，提高機床固有性能是一條硬途徑，但會導(dǎo)致加工母機的造價大幅上升，而計算機誤差補償技術(shù)是一種經(jīng)濟(jì)而有效的方法。本文結(jié)合一雙回轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺的設(shè)計，對由機床制造和裝配過程產(chǎn)生的幾何誤差以及誤差辨識方法進(jìn)行了系統(tǒng)、全面的分析。通過誤差建模揭示了誤差從機床本體傳遞到被加工零件的規(guī)律 。通過誤差檢定得到機床刀具與工件相對運動的非期望分量 。對加工精度預(yù)測以及軟件補償方法進(jìn)行初步研究。論文總結(jié)如 下 : (1)選擇了開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。為了消除蝸輪副的傳動間隙，采用雙導(dǎo)程蝸桿，通過移動蝸桿的軸向位置來調(diào)整間隙 。 (2) 本工作臺的設(shè)計采用了蝸輪蝸桿的執(zhí)行機構(gòu) , 可以得到高速下的平穩(wěn)運行，并具有較高的定位精度且防止爬行，及進(jìn)給系統(tǒng)中的機械傳動裝置和元件具有較高的靈敏度，低摩擦阻力和動、靜摩擦系數(shù)之差以及高壽命等特點 . (3)用光柵傳感器和機械式千分表替代雙頻激光千涉儀完成了機床三個平動軸幾何誤差的測量工作，取得了滿意的測量結(jié)果。 (4)運用單片機原理設(shè)計控制各部分的裝置，使之更精確。 由于本人能力有限 ,時間短暫，所查閱的資料也未盡完善 ,對有些工作還需要進(jìn)一步深入研究 . 雙回轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺的設(shè)計 41 參考文獻(xiàn) 【 1】 張志良 ，單片機原理與控制技術(shù)，機械工程出版社。 【 2】 陳立德 ,機械設(shè)計基礎(chǔ)，高等教育出版社。 【 3】 張毅坤，陳善久， 裘雪紅 ,單片微型計算機原理及應(yīng)用 ,西安電子科技大學(xué)出版社。 【 4】 張建民，機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 ,高等教育出版社。 【 5】 李澄，吳天生聞百橋，機械制圖，高等教育出版社。 【 6】 王昆，機械設(shè)計課程設(shè)計，高等教育出版社， 1996。 【 7】 盧秉恒，張福潤，機械制造技術(shù)基礎(chǔ)，機械工業(yè)出版社。 【 8】 王愛玲主編，現(xiàn)代數(shù)控機床結(jié)構(gòu)與設(shè)計，兵器工業(yè)出版社， 2021。 【 9】 毛謙德，李振清，袖珍機械設(shè)計師手冊，北京：機械工業(yè)出版社。 【 10】 濮良貴，紀(jì)名剛，機械設(shè)計（第六版），北京：高等教育出版社。 雙回轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺的設(shè)計 42