【正文】 1hL? h hL? 2hL? 1809835hhL? ?3kL 17050799h hL? 27 由于裝置原動機為電動機，聯(lián)軸器一端與電動機相連，其孔徑受電動機外伸軸徑限制，所以選用 彈性柱銷聯(lián)軸器 HL3（ GB/T50141985）其主要參數(shù)如下： 材料 HT200 公稱轉(zhuǎn)矩 630N/m 軸孔直徑 ， 30~38mm 軸孔長 ， 82mm 裝配尺寸 60mm 載荷計算 名義轉(zhuǎn)矩： IT =9550 IIPn =9550 m 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 Tca=KAT1，查教材 P351 表 141，取 KA= 則： Tca=KAT3= = m 通過比較可知，所選聯(lián)軸器合適。 二 、 低速級 聯(lián)軸器的設(shè)計計算 因為輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器出軸的直徑， 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 Tca=KAT3，查教材 P351 表 141，取 KA= 則： Tca=KAT3= = m 鑒于以上計算和輸出軸最小直徑，選擇彈性柱銷 聯(lián)軸器 HL4 其主要參數(shù)如下： 材料 HT200 公稱轉(zhuǎn)矩 1250N/m 軸孔直徑 ， 50~56mm 軸孔長 ， 112mm 裝配尺寸 84mm （二） 鍵的選擇計算 鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個方面。鍵的類型應(yīng)根 據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點，使用要求和工作條件來選擇；鍵的尺寸則按 符合標準規(guī)格和強度要求來取定。 1． 聯(lián)軸器 與輸入軸 鍵的選擇及計算 1）鍵聯(lián)接的選擇 根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點、使用要求和工作條件， 查手冊 選用圓頭普 Tca= m m 28 通平鍵（ A 型），由軸徑 的大小 d=30,及 由 教材 P106 表 41，選用鍵 GB/T 1096－ 1979 鍵 8 7 40。 2）鍵的強度校核 鍵、軸和輪 轂的材料都是鋼，由 教材 P106 表 62 查許用擠壓應(yīng)力 [ p? ]=100～ 120 aMP ，取其平均值， [ p? ]=110 aMP 。 鍵與 帶 輪轂鍵槽的接觸高度 hk ? = 7= 鍵的工作長度 bLl ?? =40－ 8=32mm 由教材 P106 式 62 則有： kldTIP3102 ??? = 3?? ?? = aMP ? [ p? ]（合適） 2． 中間 軸與齒輪連接鍵 的選擇及計算 1）鍵聯(lián)接的選擇 根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點、使用要求和工作條件，選用圓頭普通平鍵（ A 型），由軸徑 d =52mm，又由 教材 P106 表 41， 選用鍵為： GB/T 10961979 鍵 16 10 45 2）鍵的強度校核 鍵、軸和輪 轂的材料都是鋼， 由教材 P106 表 62 查許用擠壓應(yīng)力[ p? ]=100～ 120 aMP ，取其平均值， [ p? ]=110 aMP 。 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 。 hk ? = 10mm=5mm 鍵的工作長度 bLl ?? =45－ 10mm=35mm 則有： kldTP 3102 ?? Ⅱ? = 52354 3?? ?? = aMP ? [ p? ]（合適） 3．輸出軸鍵的選擇及計算 1）鍵聯(lián)接的選擇 根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點、使用要求和工作條件，選用圓頭普通平鍵（ A 型），跟齒輪裝配段 軸徑 d=70mm， 由教材 P106 表 41，選用鍵 GB/T 1096－ 1976 鍵 20 12 63；聯(lián)軸器段 軸徑 d=48， 由 教材 P106 表 41，選用鍵 GB/T 1096 鍵 14 9 63。 2）鍵的強度校核 鍵、軸和輪 轂的材料都是鋼，由 [1]表 62 查許用擠壓應(yīng)力 [ p? ]=100～ 120 aMP ，取其平均值， [ p? ]=110 aMP 。 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 hk ? = 9mm= 鍵的工作長度 [ p? ]=110 aMP ?P? aMP ? [p? ] [ p? ]=110 aMP ?P? aMP? [ p? ] 29 bLl ?? =63－ 9mm=54mm 則有： kldTP 3102 ?? Ⅲ?= 3?? ??= aMP ? [ p? ]（合適） 十 、減速箱的附件選擇 檢查孔用于檢查傳動件的嚙合情況，潤滑狀態(tài)、接觸斑點及齒側(cè)間隙，還可用來注入潤滑油，故檢查孔應(yīng)開在便于觀察傳動件嚙合區(qū)的位置，其尺寸大小應(yīng)便于檢查操作。視孔蓋可用鑄鐵、鋼板或有機玻 [ p? ]=110 aMP ?P? aMP? [ p? ] 30 璃制成，它和箱體之間應(yīng)加密封墊，還可在孔口處加過濾裝置，以過濾注入油中的雜質(zhì)，如 減速器部件裝配圖 1。 2． 放油螺塞 放油孔應(yīng)設(shè)在箱座底面的最低處，或設(shè)在箱底。在其附近應(yīng)有足夠的空間，以便于放容器，油孔下也可制出唇邊，以利于引油流到容器內(nèi)。箱體底面常向放油孔方向傾斜 1176。 ~176。，并在其附近形成凹坑，以便于污油的匯集和排放。放油螺塞常為六角頭細牙螺紋，在六角頭與放油孔的接觸面處，應(yīng)加封油圈密封。也可用錐型螺紋或油螺塞直接密封。選擇 M16 的外六角螺塞（ [2]表 711）。 3． 油標 油標用來指示油面高度，應(yīng)設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。常用油標有圓形油標（ [2]表 77），長形油標（ [2]表 78）和管狀油標（ [2]表 79）、和桿式油標（ [2]表 710）等。由 [2]表 710 得 M14 的桿式油標。 4． 通氣器 通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致，以免由于運轉(zhuǎn)時， 箱內(nèi)油溫升高，內(nèi)壓增大，而引起減速器潤滑油的滲漏。簡易的通氣器鉆有丁字型孔，常設(shè)置在箱頂或檢查孔上，用于較清潔的環(huán)境。較完善的通氣器具有過濾網(wǎng)及通氣曲路，可減少灰塵進入。 5． 起吊裝置 起吊裝置用于拆卸及搬運減速器。它常由箱蓋上的吊孔和箱座凸緣下面的吊耳構(gòu)成 [2]表 113。 6． 定位銷 為保證箱體軸承孔的加工精度與裝配精度，應(yīng)在箱體聯(lián)接凸緣上相距較遠處安置兩個圓柱銷，并盡量不放在對稱位置，以使箱座與箱蓋能正確定位。選擇銷 GB/T 119— 86 A8 30。 十 一 、潤滑及密封 傳動件的 潤滑 減速器傳動件和軸承都需要良好的潤滑，其目的是為了減少摩檫、磨損，提高效率，防銹，冷卻和散熱。減速器潤滑對減速器 31 的結(jié)構(gòu)設(shè)計有直接影響，如油面高度和需油量的確定，關(guān)系到箱體高度的設(shè)計；軸承的潤滑方式影響軸承軸向位置和階梯軸的軸向尺寸。因此，在設(shè)計減速器結(jié)構(gòu)前，應(yīng)先確定減速器潤滑的有關(guān)位置。 高速級齒輪在嚙合處的線速度： ?v (前面已經(jīng)計算出 ) 則采用浸油潤滑，箱體內(nèi)應(yīng)有足夠的潤滑油，以保證 潤滑及散熱的需要。 滾動軸承潤滑 對齒輪減速器，當浸油齒輪的圓周速度 v〈 2m/s 時，滾動軸承宜采用脂潤滑；當齒輪的圓周速度 2/v m s? 時，滾動軸承多采用油潤滑。由上有 v=。 密封 在潤滑后，為防止油外漏，故減速器需密封。則軸出來需加密封圈，在據(jù) 機械設(shè)計手冊 表 714 選擇相應(yīng)的密封圈。 十二 、課程設(shè)計小結(jié) 從這次設(shè)計中，我學到了很多有用的東西。比如細心比如合作精神比如虛心比 如耐心，因為無論是查找數(shù)據(jù)還是計算都需要這些優(yōu)點和品質(zhì)，我想，這些東西對我以后的學習工作都會是一份珍貴的財富。尤其值得一提的是，在這段時間內(nèi)，我由原來的對 CAD 制圖的水平有了很大提高， 32 通過畫圖，使我熟悉了機械零件結(jié)構(gòu)和材料的強度，雖然花費了很多時間和精力在這次的課程設(shè)計上面，但我認為這是值得的。我想，我會把這次的所得帶到以后的學習之中去，再次讓自己充實地生活，為以后的工作做好積極的準備。 兩周的課程設(shè)計很快就要結(jié)束了，經(jīng)過兩周的課程設(shè)計，加深了對理論的理解，提高了自己的獨立設(shè)計能力，學會了使用《機械設(shè)計手冊 》這個機械方面的“詞典”。同時，在設(shè)計過程中也遇到了一些問題，通過問題的解決，更加熟悉和了解了設(shè)計過程，在設(shè)計中必須按部就班，也不可以想當然，必須有一定的根據(jù)才可以。在這次實習中得到了指導老師的精心指導和同學的熱心幫助，在此次實習結(jié)束時向他們表示感謝。 我相信，通過這次的實踐，能使我在以后的設(shè)計中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動更穩(wěn)定精確的設(shè)備。 33 十三、參考資料目錄 《機械設(shè)計課程設(shè)計指導書》，高等教育出版社，龔溎義 鑼圣國 李平 主 編， 2021 年 4 月第22 版； 《機械設(shè)計（第八 版）》，高等教育出版社，濮良貴 ，紀名剛 主編， 2021 年 5 月第 八 版； 《工程機械構(gòu)造圖冊》，機械工業(yè)出版社，劉希平 主編 《畫法幾何及機械制圖（第五版）》，高等教育出版社，朱冬梅 胥北瀾 主編， 2021 年 12 月第 5 版； 《互換性與技術(shù)測量》，機械工業(yè)出版社，韓進宏 主編， 2021 年 8 月第 1 版。 《 英科宇機械工程師機械電子手冊 》 電子版 ； 《機械設(shè)計手冊（第二版第四卷）》，機械工業(yè)出版社，徐灝 主編， 2021 年 1 月第二版； 《機械傳動裝置設(shè)計手冊》（下冊），機械工業(yè)出版社，卜炎 主編， 1998 年 12 月； 《機械設(shè)計課程設(shè)計》，高等教育出版社 ，席偉光 楊光 李波 主編， 2021 年。 《機械原理 (第七版 )》，高等教育出版社，孫桓 陳作模 葛文杰 主編， 2021 年 5 月。