【總結(jié)】第十一屆中國研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽基于STM32的四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)第十一屆中國研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽技術(shù)論文論文題目:基于stm32的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)DesignofQuadrotorAircraftBasedonSTM32參賽單位:南京信息工程大學(xué)隊(duì)伍名稱:weare伐木累指導(dǎo)老師:行鴻雁參賽隊(duì)員:張?zhí)m戴學(xué)飛錢坤完
2025-06-28 05:43
【總結(jié)】四旋翼自主垂直起降飛行器設(shè)計(jì)摘要:四旋翼飛行器是一種結(jié)構(gòu)新穎、性能優(yōu)越的垂直起降飛行器,具有操作靈活、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),具有重要的軍事和民用價(jià)值,以及研究?jī)r(jià)值。在深入了解四旋翼飛行器的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用前景的基礎(chǔ)之上,根據(jù)四旋翼飛行器飛行原理,建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,確定了系統(tǒng)組成和總體設(shè)計(jì)方案。首先根據(jù)設(shè)計(jì)方案采購了簡(jiǎn)單飛行器機(jī)體模型
2025-06-06 10:30
【總結(jié)】基于攝像頭循跡的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)I摘要本系統(tǒng)設(shè)計(jì)并制作一架基于攝像頭循跡四旋翼自主飛行器,其所需循跡的道路是白底的黑色引導(dǎo)線。本系統(tǒng)采用模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)的方法,包括飛行控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電源
2025-06-06 11:14
【總結(jié)】煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))[摘要]本文對(duì)微型四旋翼飛行器自平衡算法進(jìn)行研究,詳細(xì)分析了應(yīng)用互補(bǔ)濾波器,進(jìn)行信號(hào)處理的思路和參數(shù)整定過程,應(yīng)用濾波后的數(shù)據(jù),進(jìn)行飛行器姿態(tài)角度融合,解算出飛行器實(shí)時(shí)的俯仰角、翻滾角、偏航角。在解算出飛行姿態(tài)角度的基礎(chǔ)上應(yīng)用PID算法控制四旋翼飛行器進(jìn)行自平衡懸停及相關(guān)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制。硬件上,采用STM32F103作為微控制器,
2025-11-03 14:56
2025-01-16 21:37
【總結(jié)】摘要I論文題目:空中機(jī)器人旋翼特性測(cè)控系統(tǒng)開發(fā)摘要空中機(jī)器人因其機(jī)動(dòng)性好,控制靈活方便而廣泛應(yīng)用于很多軍、民用場(chǎng)合中。空中機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)的一個(gè)難點(diǎn)就是如何較準(zhǔn)確地測(cè)定機(jī)器人的旋翼特性,目前用于測(cè)試旋翼特性的方法大都采用風(fēng)洞試驗(yàn),但由于風(fēng)洞試驗(yàn)成本過高且對(duì)實(shí)驗(yàn)者要求高而難于廣泛應(yīng)用。本題目旨在開發(fā)出一種簡(jiǎn)單易操作的旋翼特性測(cè)試裝置,主要
2025-01-08 09:19
【總結(jié)】本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目基于DSP的四旋翼無人飛行器設(shè)計(jì)學(xué)院電XXXXXXXXX學(xué)院專業(yè)通信工程年級(jí)20xx級(jí)學(xué)
2025-07-02 00:10
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于ARMCORTEX處理器的四旋翼機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生:林德興指導(dǎo)老師:陳興武老師院系:信息科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè):電氣
2025-06-27 19:31
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于ARMCORTEX處理器的四旋翼機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生:林德興指導(dǎo)老師:陳興武老師院系:
2025-02-04 03:17
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目小型四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)專?業(yè)?班?級(jí)學(xué)???號(hào)姓?名指導(dǎo)教師學(xué)院名稱小型四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)DesignandImplementationofControlSystemforAQuad
2025-01-18 14:51
【總結(jié)】0學(xué)校統(tǒng)一編號(hào):HLJ-B-學(xué)校名稱:哈爾濱理工大學(xué)隊(duì)長(zhǎng)姓名:學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:時(shí)間:1四旋翼自主飛行器摘要四旋翼的結(jié)構(gòu)
2025-09-29 05:00
【總結(jié)】四旋翼飛行器遙控發(fā)射接收系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案(一)課題研究的目的和意義 隨著微電子、微導(dǎo)航、微機(jī)電技術(shù)的廣泛運(yùn)用,無人機(jī)技術(shù)很快就在全世界范圍內(nèi)掀起了研究熱潮,并得到了快速且長(zhǎng)足的發(fā)展。相對(duì)于其他無人機(jī)而言,四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,成本也相對(duì)較低,方便維修和護(hù)理。除此之外,四旋翼飛行器還具有體積小、重量輕、控制靈活方便、可垂直起降、懸停等特點(diǎn),不論是在軍事領(lǐng)域或是民用領(lǐng)域都得到了非常
2025-05-09 23:56
【總結(jié)】工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文基于視覺抓取的四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)Vision-basedCrawlQuad-rotorSystemDesign佳木斯大學(xué)2021年6月國內(nèi)圖書分類號(hào):工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文
2024-12-03 19:04
【總結(jié)】【精品文檔】世界上,成功的有兩種人,一種人是傻子,一種人是瘋子。傻子是會(huì)吃虧的人,瘋子是會(huì)行動(dòng)的人!中國計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于GPS的四軸飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSystemBasedOnGPS學(xué)生姓名江克
2024-11-16 20:32
【總結(jié)】DJKHJKFDSFJKHJDSKHFJDHJKFDHSJKFDSJKJKDHFJKHJFHDSJKFHJKDSHFJKDSHFDSJKFHDSJK中國計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于GPS的四軸飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSyste
2025-11-01 16:00