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控制工程論文-多種算法下的四旋翼飛行器高度控制設計-資料下載頁

2025-06-03 13:43本頁面
  

【正文】 a Hongxu, Wang Jian et al. Study on actualities and critical technologies of micro mini quadrotor[J].ELECTRONICS OPTICS amp。 CONTROL. 2021, 14(6):114117.) [3] 張忠民 , 叢夢苑 . 基于線性二次調(diào)節(jié)器的四旋翼飛行器控制 .應用科技 .2021,38(5):3842.(Zhang Zhongmin, Cong Mengyuan. Controlling quadrotors based on linear quadratic regulator[J]. Applied Science and Technology. 2021, 38(5):3842.) [4] 王帥,魏國 .卡爾曼濾波在四旋翼飛行器姿態(tài)測量中的應用 .兵工自動化 .2021,30(1):7374.(Wang Shuai, Wei of Kalman Filter in Attitude Measurement for FourRotor Aircraft Flight[J]. Ordnance Industry Automation. 2021,38(5):3842.) [5] 呂強 ,郭善亮 ,王東來等 .基于 DSP 四旋翼飛行器姿態(tài)控制 系 統(tǒng) 硬 件 設 計 . 計 算 機 與 數(shù) 字 工 程 .2021, 39(7):144146. ( Lv Qiang, Guo Shanliang, Wang Donglai, Wang Keke. Hardware Design of Attitude Control System for Quadrotor Based on DSP[J]. Computer and Digital Engineering 2021, 39(7):144146.) [6] Djamalladine M. P, Nordin Z, Anindya J P. SelfOrganizing Map Approach to Determining Compromised Solutions for Multiobjective UAV Path Planning. International Conference on Control, Automation, Robotics amp。 Vision. Guangzhou, China, 2021. [7] Djamalladine M P, Nordin Z, Anidya J P. MasterSlave Parallel VectorEvaluated Geic Algorithm for Unmanned Aerial Vehicle Path Planning. 11th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, 2021. [8] 姚婷婷 .四旋翼飛行器控制算法與研究 :(碩士學位論文 ).大連海事大學 .2021. (Yao Tingting. Control Research on Quadrotor[D], Dalian Maritime Unniversity.) 作者簡介: 鄒存 名 ( 19820816), 男,遼寧,碩士,講師, 多自由度機 器 手臂控制研究 。 ( Zou Cunming (19820816), Male, Liaoning, Master, Lecturer, Multi degrees of freedom robotic arm control research) 岳偉( 19811010),男,山東,博士,講師,自主車輛控制研究。( Yue Wei (19811010), Male, Shandong, PhD, Lecturer, Autonomous platoon control)
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