【正文】 速比，再查《機(jī)械設(shè)計(jì)手 冊(cè)（第五版）》表 21631 選取工程用液壓缸HSG?LD/d?E1401630?900，推力 ，缸徑 D=63mm，活塞桿直徑 d=35mm，行程 S=630mm，安裝距離 ，安裝孔直徑 ，安裝吊耳厚 b=35mm。 車(chē)架放回到水平位置時(shí)， ， l0 為液壓缸的預(yù)伸長(zhǎng)量，保證副車(chē)架能落回主車(chē)架上，且 l0 不宜過(guò)大，常取 10~20mm，所以 。 在 CAD 作圖如圖 所示， 22 圖 CAD 中作圖法確定鉸點(diǎn) B 的水平位置 以 Aˊ點(diǎn)為圓心，全伸長(zhǎng)尺寸 S+L6 為半徑作圓，與 B 點(diǎn)的水平位置線(xiàn) 交于鉸點(diǎn) B，測(cè)得 ，液壓缸與水平線(xiàn)初始夾角，不滿(mǎn)足要求。需要調(diào)節(jié)鉸點(diǎn) A 的水平位置來(lái)進(jìn)行校準(zhǔn)。則分別將將鉸點(diǎn) A 向右平移 50mm、 100mm、 150mm，重復(fù)上述步驟以平移后的 Aˊ點(diǎn)為圓心，全伸長(zhǎng)尺寸 為半徑作圓，與 B 點(diǎn)的水平位置線(xiàn) 交于鉸點(diǎn) B，分別得到不同的 ，分別列在表 中。 表 CAD 作圖中不同偏移量對(duì)應(yīng)的 B 點(diǎn)位置 A點(diǎn)右移量 /mm 0 40 80 120 lAB/mm /176。 25 24 24 23 從表中可得當(dāng) A 點(diǎn)右移量為 80mm時(shí)， lAB=920mm時(shí)最合理，預(yù)伸長(zhǎng)量 。 最終確定的舉升機(jī)構(gòu)的參數(shù)為： 23 A 點(diǎn)位置：垂直方向在主車(chē)架上平面以上 80mm 處，水平方向在汽車(chē)后軸中心線(xiàn)前1420mm。 B 點(diǎn)位置：垂直方向在主車(chē)架下平面一下 40mm 處，水平方向在汽車(chē)后軸中心線(xiàn) 前2262mm。 校核舉升液壓缸 取最危險(xiǎn)的工作狀態(tài)校核，即當(dāng)平板滿(mǎn)載且載荷中心集中在 A 點(diǎn)時(shí)，平板處于即將舉升狀態(tài)時(shí)，如圖受力分析如圖 ，平板最大壓力 mg=3000。 圖 舉升部分受力分析 對(duì) A 點(diǎn)力矩平衡， 得 得 F=，且液壓缸的推力 ，所以滿(mǎn)足要求。 托臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與校核 根據(jù)參數(shù)選取材料和基本元件 根據(jù)托臂機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)，托臂伸縮行程 1180mm，最大有效長(zhǎng)度 1320mm，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五版）》表 2115 選擇伸縮液壓缸行程為 1200mm，再查表 21636和表 21637 選擇 DG 型車(chē)輛液壓缸，因伸縮液壓缸受到的縱向載荷不大，所以選取缸徑 D=80 的液壓缸 DGJ80CE2E，其 XA=359mm, ，安裝孔徑d=40mm，則基本臂的總長(zhǎng) S0 取值參考為 ，初設(shè) ，材料選用 Q345。 托臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式和尺寸 的初始確定 M 的初始確定 24 垂直方向：選取鉸支座連接于主 車(chē)架下，鉸點(diǎn)在主車(chē)架下平面一下 165mm； N 的初始確定 垂直方向：借鑒東風(fēng)多卡利平板清障車(chē)的結(jié)構(gòu)形式，選取鉸支座焊接在副車(chē)架的最后一根橫梁上，鉸點(diǎn)垂直位置定在距離主車(chē)架上平面以上 20mm； 水平方向：距離后軸中心線(xiàn) 1546mm 處。 L0 的值 L0 表示基本臂上與主車(chē)架鉸支點(diǎn)和與拉伸液壓缸鉸支點(diǎn)的距離，其應(yīng)該滿(mǎn)足，所以根據(jù)多卡利結(jié)構(gòu)經(jīng)驗(yàn)，選取 L0=1400mm。 機(jī)構(gòu) 參數(shù)的確定與液壓缸的選取 鉸點(diǎn)確定以后，要滿(mǎn)足舉升 油缸全伸長(zhǎng)時(shí)托架前端落下至地面，拉伸液壓缸左右各一個(gè)，滿(mǎn)足如圖 所示關(guān)系 ： 。 全版設(shè)計(jì) 請(qǐng)聯(lián)系 qq： 1051520481 。575LLLθβαSHVNMPPˊγ 圖 托臂工作部位運(yùn)動(dòng)幾何圖 根據(jù)初算的 NP 值選取液壓缸，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五版）》表 2115 選取液壓缸行程 320mm，查表 21636，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)選取，選用液壓缸 DGJ100CE2E，其在工作壓力為 16MPa 時(shí)的推力為 ，拉力為 ， XA=427mm。 所以拉升液壓缸為最大行程時(shí)兩鉸點(diǎn)間的距離為 1067mm，略大于 NP，有 100mm左右的預(yù)留空間。 當(dāng)拉伸液壓缸全縮回時(shí)其與水平線(xiàn)的夾角為γ，滿(mǎn)足下面關(guān)系： （ ） 25 得 托臂材料與截面尺寸的選擇確定 。 全版設(shè)計(jì) 請(qǐng)聯(lián)系 qq： 1051520481 。 托臂機(jī)構(gòu)的校核 托臂機(jī)構(gòu)的受力分析已經(jīng)在 中分析，則 F 又兩 個(gè)拉升液壓缸提供，經(jīng)校核得，兩個(gè)液壓缸的工作拉力之和 故拉升液壓缸的工作拉力滿(mǎn)足要求。 危險(xiǎn)點(diǎn)發(fā)生在伸縮臂危險(xiǎn)截面 P 處，實(shí)際最大正應(yīng)力為實(shí)際最大切應(yīng)力根據(jù)第三強(qiáng)度理論校核，滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。 危險(xiǎn)點(diǎn)發(fā)生在基本臂危險(xiǎn)截面 P 處，實(shí)際彎曲產(chǎn)生應(yīng)力為，壓縮應(yīng)力 ，實(shí)際最大正應(yīng)力， 實(shí)際最大切應(yīng)力 根據(jù)第三強(qiáng)度理論校核滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。 26 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的選用設(shè)計(jì)和計(jì)算 鋼絲繩的選用 根據(jù) 節(jié)可得鋼絲繩的最大工作靜壓力 ，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五版）》表 814 選擇工作級(jí)別 M4，再查表 8115，選用公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度 ，安全系數(shù) n=，選擇系數(shù) C=，則選用鋼絲繩之間公式為 [2] （ ） 根據(jù) GB 89182021，選用 類(lèi)鋼絲繩公稱(chēng)直接 D=10mm 卷筒的初始設(shè)計(jì)選擇 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五版）》表 8174 選用系數(shù) ，根據(jù)其中表 8173選用的卷筒尺寸如下：卷筒名義直徑 ；卷筒壁厚 。 吊鉤的選用 根據(jù) GB/T [2]，查表 8199 吊鉤強(qiáng)度等級(jí)選 M 級(jí)，即選用吊鉤材料為 Q235，查表 81100 選用吊鉤號(hào)為 1。 最終選用液壓絞盤(pán) 根據(jù)所需的要滿(mǎn)足的最大牽引質(zhì)量，參考同類(lèi)車(chē)型 ，選用市場(chǎng)上較多的型號(hào)HWX040YD 型液壓絞盤(pán)。其性能參數(shù)如表 、 、 所示 。 表 HWX040YD 型液壓絞盤(pán) 性能參數(shù) 標(biāo)定拉力 （ 10000lbs） 馬達(dá)排量 50ml/r 流量 15~40L/min 壓力 減速比 28:1 鋼絲繩尺寸（直徑 長(zhǎng)度） m 滾筒尺寸（直徑 長(zhǎng)度） mm 安裝尺寸以及安裝螺釘大小 254 4M12（不帶角鋼） 550mm500mm 4M12（帶角鋼） 外形尺寸（長(zhǎng) 寬 高） 540mm174mm226mm（不帶角鋼） 580mm201mm242mm（帶角鋼） 重量（ kg） 27 表 絞盤(pán)拉力、壓力與第一層流量、線(xiàn)速度 拉力 kN 壓力 MPa 流量 L/min 線(xiàn)速度 m/min 0 15 25 35 40 __ __ 表 絞盤(pán)各層鋼絲繩拉力以及鋼絲繩容量 層 各層鋼 絲標(biāo)定拉力 kN 鋼絲繩總?cè)萘?m 1 2 3 4 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 平板上液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是為了完成平板的舉升、平板伸縮、托臂拉升、托臂伸縮、卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引動(dòng)作。 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 平板部分 舉升液壓缸額定工作壓力 舉升液壓缸工作行程 630mm 舉升液壓缸最大行程速度 伸縮液壓缸行程 速度 2800mm 伸縮液壓缸最大行程速度 托臂部分 拉升液壓缸額定工作壓力 拉升液壓缸行程 320mm 拉升液壓缸最大行程速度 伸縮液壓缸行程 1200mm 伸縮液壓缸最大行程速度 卷?yè)P(yáng)機(jī) 最大拉力 最大線(xiàn)速度 5m/s 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算 根據(jù)其技術(shù)參數(shù)最終選取各部分液壓缸 表 各工作部位的液壓缸選用及其技術(shù)參數(shù) 28 液壓缸型號(hào) 桿徑 /mm 無(wú) 桿 腔 面 積A1/cm2 有桿腔面積A2/ cm2 行程 /mm 平板舉升液壓缸 HSG?LD/d?E1401630?900 35 630 平板伸縮液壓缸 DGJ90CE2E 50 2800 托臂拉升液壓缸 DGJ100CE2E 56 320 托臂伸縮液壓缸 DGJ80CE2E 45 1200 計(jì)算液壓系統(tǒng)實(shí)際壓力 按照各個(gè)主要工況 表 各工況下系統(tǒng)的實(shí)際壓力 工況 執(zhí)行元件名稱(chēng) 載荷 F 背壓力 /MPa 工作壓力 /MPa 計(jì)算公式 平板舉升 舉升液壓缸 平板伸縮 平板伸縮缸 托臂拉升 拉升缸 托臂伸縮 托臂伸縮缸 __ __ 卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引 卷?yè)P(yáng)機(jī) __ __ 計(jì)算液壓執(zhí)行元件所需流量 表 各工況下系統(tǒng)所需的流量 工況 執(zhí)行元件名稱(chēng) 運(yùn)動(dòng)速度 結(jié)構(gòu)參數(shù) 流量 計(jì)算公式 平板回落 平板伸縮缸 平板伸出 平板伸縮缸 托臂落下 拉升缸 托臂伸出 托臂伸縮缸 卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引 卷?yè)P(yáng)機(jī) __ s 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要達(dá)到的工作要求設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)原理圖見(jiàn)手繪圖。 液壓元件的選擇 液壓泵的選擇 29 根據(jù)液壓缸的工作壓力為液壓執(zhí)行元件的最高工作壓力，為泵到執(zhí)行元件總的管路損失，從泵到執(zhí)行元件間串聯(lián)了一個(gè)單向閥和換向閥， 取取確定工作壓力為 根據(jù)液壓泵的流量，系統(tǒng)最大流量發(fā)生在拉伸缸下落工況，取泄露系數(shù)，確定流量為 。 參閱 EQ1108G6DJ16 底盤(pán)參數(shù)，發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 2500r/min，額定功率 132kW，選用變速器的二檔傳動(dòng)比為 ，則選用泵額定轉(zhuǎn)速為 ，查這選用泵CB100。 確定油箱的有效容積 根據(jù)《液壓技術(shù)實(shí)用手冊(cè)》初步設(shè)計(jì)油箱的有效容積 [3]，為液壓泵每分鐘排出液壓油的容積，根據(jù)《液壓技術(shù)實(shí)用手冊(cè)》表 511 選取 a=5，所以油箱的有效容積選為。 需要全版設(shè)計(jì) 請(qǐng)聯(lián)系 qq： 1051520481 另有拉臂式垃圾車(chē)、自卸車(chē)畢業(yè)設(shè)計(jì) 。 30