【正文】 點） 。 ③ TYPE FIELD 設為 TOPO POINT，再輸入點名，代碼，天線高 。 ④狀態(tài)行顯示 RTK=FIXED 時，按 [MEASURE]鍵或回車鍵開始觀測，觀測時間與衛(wèi)星的數(shù)量，衛(wèi)星的圖形精度，觀測精度要求有關。當 [STORE]功能軟件出現(xiàn)時，若滿足河南工程學院畢業(yè)設計 14 要求按 [STORE]鍵存儲觀測值，否則按 [ESC]鍵放棄觀測。 流動站接收機開機后首先進行系統(tǒng)設置，輸入轉(zhuǎn)換參數(shù)，再進行流動站的設置和初始化工作。通常公布的坐標系統(tǒng)和大地水準面模型不考慮投影中的當?shù)仄睿虼艘ㄟ^點校正來減少這些偏差，獲得更精確的當?shù)鼐W(wǎng)格坐標，且確保作業(yè)區(qū)域在校正的點范圍內(nèi)。 ① 選擇好坐標系：你當前已知點是什么坐標系就采用什么坐標系，不清楚的 可采用國家基本坐標系。 ② 設置好投影參數(shù)：知道已知點坐標中央子午線的，采用實際中央子午線， 不知道的則選取擇當?shù)亟?jīng)度作為中央子 午線， X 常數(shù)用 0， Y 常數(shù)用 500000，投影尺度比用 1。 ③ 使七參數(shù)和轉(zhuǎn)換參數(shù)都處于 OFF 態(tài)。 ④ 設置基準站 。 待基站架設完畢，并已開始單點定位，進入碎部點測量，按 Tab 鍵存儲一個坐標，設點名為 Pr1。進入基準站坐標輸入，輸入基準站坐標時，按 R 鍵獲取已測點坐標 Pr1為基準站坐標。 設制好 RTK 工作方式和發(fā)射間隔后，設成基準站工作方式。 ⑤ A 情況時，分別到測區(qū)的兩個已知點上（兩已知點距離要盡量遠，且已知點要有足夠的精度），進入碎部點測量，在 RTK Fixed 下分別存儲到點名 Pr1 和 Pr2 注意要輸入天線 高）。 B 情況時，到測區(qū)的另一個已知點上（兩已知點要有足夠的精度），進入碎部點測量，在 RTK Fixed 下存儲到點名 Pr2。 ⑥ 進入 “求轉(zhuǎn)換參數(shù) ”，按 T 鍵取出 Pt1 坐標，按 R 鍵取出 Pr1 坐標，按 Enter 鍵進入取第二點坐標，按 T 鍵取出 Pt2 坐標，按Ｒ鍵取出 Rr2 坐標， 按 Enter 鍵轉(zhuǎn)換參數(shù)計算完畢，并自動存儲到 “轉(zhuǎn)換參數(shù) ”中，進入轉(zhuǎn)換參數(shù)，查看轉(zhuǎn)換參數(shù)，打開轉(zhuǎn)換參數(shù)。 ⑦ 重測 P1 或 P2 點坐標，檢查點坐標是否與已知點一致（在 2cm 誤差內(nèi)），有條件的還可以到第三已知點去檢驗轉(zhuǎn)換參數(shù)的正確性。 利用 RTK 技術(shù)進行 鐵路 線路 測繪 ，將常規(guī)的沿線路中線測量模式改變?yōu)榫€路坐標控制測量模式，直接利用控制點測設中線，一次放出整樁和加樁，無需在做交點的貫通測量，進行中線、中平、斷面的一次作業(yè)。 采用 1＋ 2 作業(yè)模式：基準站 1 人；流動站 4 人，其中 2 人操作 GPS,1 人寫樁號、河南工程學院畢業(yè)設計 15 打樁， 1 人背木樁， 1 人用流動站作斷面；抄平組 7 人，其中 2 人記錄， 2 人司鏡， 2 人跑尺， 1 人拉鏈。 作業(yè)時，由流動站放樣中樁點，抄平組馬上測其高程，另一流動站作斷面。且根據(jù)地物地貌的屬性可對觀測點進行屬性編碼，以取代原有的中樁記錄。 實際作業(yè)進度，每天完成新線定 測 。 對于要觀測的跨線高和不適合 RTK 放樣的點，可以與全站儀相結(jié)合的方法解決；現(xiàn)場無法用 GPS 測量的斷面可由抄平組完成 。 第三節(jié) 精度評析 公司未配 GPS 時，均采用全站儀放樣，多年實踐表明，全站儀中線測量精度較高，為檢驗 GPSRTK 測量的精度，我們事先用全站儀放樣一段線路，并將結(jié)果作為參考值，兩種作業(yè)模式的成果比較如下： 表 1 全站儀與 GPS 放樣點坐標比較 中樁里程 全站儀放樣點坐標 GPS 放樣點坐標 坐標差值 /mm X Y X Y δX δY K0+ 2 +1 K0+ +1 +1 K0+ +1 +2 K0+ 1 2 K0+ 1 2 K0+ +1 +3 K0+ 1 3 K0+ 1 2 K0+ +1 +0 K0+ 1 4 K0+ 5 +1 K0+ 2 +4 K0+ 4 6 K0+ +5 1 K0+ 3 4 根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果分析 ,最大平面較差為 6mm，因此，我們認為 RTK 測量成果質(zhì)量可信 。 河南工程學院畢業(yè)設計 16 第四章 注意問題 由于 RTK 技術(shù)只能把測得的坐標顯示在屏幕上，它不能如常規(guī)儀 器 (經(jīng)緯儀、鋼尺等 )標定方向、測量距離，雖然可以把一些整樁、關系加樁預先算出其坐標，然后按坐標去放樣，但中線測量和單純的點位放樣不同，因為在中線測量過程中還會遇到許多地形、地物等加樁，需根據(jù)現(xiàn)場確定出位于中線上的特征點并定出其里程。要解決這個問題可根據(jù)設計數(shù)據(jù)把線路顯示在手持計算機上，在屏幕上注明整樁及曲線主點的樁位，對于臨時地形、地物加樁由于整個線路中線已顯示在屏幕上，通過與接收機的點位坐標的比較便可找到位于中線上的地形或地物加樁，其里程可按一定的算法算出。因此首先需要根據(jù)設計數(shù)據(jù)連續(xù)計算線路上各點在線路 坐標系中的坐標。其次， GPS 測量的結(jié)果是屬于 WGS84 坐標系的，要進行放樣就需要把該結(jié)果轉(zhuǎn)化到線路坐標系才能實時進行比較。另外，對于中線測量獲得的結(jié)果需要進一步進行處理以獲得中樁的高程。 同時還應注意以下幾個問題： 一、 RTK 作業(yè)過程中 ,有效衛(wèi)星個數(shù)應不少于 5 個 ,點位幾何圖形因子 (PDOP)值應不大于 6。 二、每次移動基準站需要已知控制點上進行檢測 ,一是為了確認基準站流動站的輸入項和設置都正確無誤 ,二是為了檢驗已知控制點點間的兼容性 ,三是為了方便圖根控制的精度評定。 三、 RTK 的測量精度和觀測歷元的多少沒有 必然的聯(lián)系 ,需要認真地了解和分析 RTK測量的誤差源 ,得出符合實際情況的精度指標 .同時 ,由于 RTK 測量的雙差固定解的置信度為 %。所以在 RTK 測圖 ,放樣 ,施測的圖根控制點的過程中 ,需要測量員認真地觀察高程的變化 ,看是否出現(xiàn)異常的高程值 (在 RTK 測量的成果不可靠時 ,往往高程的變化較大 ,一般為半米以上 ),以避免粗差的引入 ,保證測量成果的可靠性。 四、為了充分保證 RTK 圖根控制成果的可靠性 ,需要全站儀在施測碎部點前 ,檢測已知 RTK 圖根控制 ,要求測區(qū)的所有圖根控制都是經(jīng)過檢測的。 五、應深刻了解 RTK 高程轉(zhuǎn)換過 程 ,對于基準站直接輸入地方坐標系的平面直角坐標和正常高 ,流動站采用高程異常近似和基準站相同的情況 ,RTK 測高則不能用于控制測量。只有在高程擬合模型達到相應精度的前提下 ,才需論證 RTK 測高在此測區(qū)的可行性。 河南工程學院畢業(yè)設計 17 第五章 結(jié)束語 GPS RTK 技術(shù)控制的范圍廣，測量精度更高，測量基礎設施更低，測量效率更高，效益更好，具有廣闊的前景。 RTK 在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運用，比傳統(tǒng)的測量儀器的測量，它有著省時省工且精度高等特點，但其在碎部測量中的應用還是有一定的限制。在進行測量時，主要注意事項是基準站選擇 要在比較中心、位置空曠開闊的至高點上，且周圍無磁場的影響，這樣流動站接收的信號好。并把觀測成果與首級控制成果進行整體平差，這樣動態(tài)觀測經(jīng)平差后的精度就較高。 (1) GPS 正在越來越多的測量工作中得到應用，其在地籍測量中的應用就是一例， RTK技術(shù)與其它測量儀器和測量方法相比具有不能比擬的優(yōu)勢。 (2) RTK 方式出現(xiàn)后不要馬上開始測量，要等 GPS 穩(wěn)定約 20 分鐘左右才能開始測量，否則將有較大的誤差，代入記錄數(shù)據(jù)后，如正常工作以后則其記錄方式不受影響。 (3) 電臺信號不能太遠，根據(jù)我們幾年的作業(yè)經(jīng)驗 ， RTK 的范圍以不超過 10km 為原則，否則解算速度、精度等都大受影響。 (4) 利用 RTK 進行地籍測量，不受天氣、地形、通視等條件的限制，工作效率比傳統(tǒng)方法提高 3－ 4 倍。 (5) GPS 定位 技術(shù)不僅能達到較高的定位精度，而且大大提高了測量的工作效率，隨著 RTK 技術(shù)的提高，這項技術(shù)已經(jīng)逐步應用到測圖工作中。通過相應的數(shù)據(jù)處理程序，可大大減輕測量人員的內(nèi)外業(yè)勞動強度，因此 RTK 技術(shù)在鐵路勘測設計領域有廣闊的應用前景 。雖然 RTK 技術(shù)廣泛應用于平面位置的測量，但在測高方面的運用還不成熟。以下是作業(yè)過程中總結(jié)出來的幾 點需要注意的地方： (6) 基準站及流動站儀器的天線高要十分精確地量取這是影響 RTK 精度的一個十分重要的因素。 (7) 必須保證用來求換、轉(zhuǎn)化參數(shù)的已知點具有準確的坐標成果，尤其要注意高程精度。 (8) 為避免因人為及其他因素造成的錯誤，保證測量成果準確性，必須作到每天作業(yè)前、作業(yè)中、作業(yè)后都到已知點上做比測，每次更換基準站，更換轉(zhuǎn)換參數(shù)時都進行比測。比測數(shù)據(jù)越全面，次數(shù)越多，越能說明測量成果的可靠性。 河南工程學院畢業(yè)設計 18 (9) 如果測區(qū)面積越大，可以根據(jù)靜態(tài)網(wǎng)的網(wǎng)形特點及水準點分布情況對測區(qū)進行分割，求得局部轉(zhuǎn)換參數(shù)，提高 轉(zhuǎn)換參數(shù)。采用這種做法的時候要特別注意相鄰測區(qū)結(jié)合帶內(nèi)的成果比例。 RTK 技術(shù)是 GPS 定位技術(shù)的一個新的里程碑，它不僅具有 GPS 技術(shù)的所有優(yōu)點，而且可以實時獲得觀測結(jié)果及精度，大大地提高了作業(yè)效率并開拓了 GPS 新的應用領域。RTK 技術(shù)將在道路初測、定測、施工測量、竣工測量等領域發(fā)揮巨大作用，將給現(xiàn)行道路勘測手段及規(guī)范帶來變革，當然 RTK 技術(shù)的應用還有待于一些應用軟件的支持。同樣RTK 技術(shù)也有著其局限性及進一步需要解決的問題。首先它具有 GPS 定位的普遍問題，如信號遮擋、多路徑效應等，另外它還有通訊問題，且目前 RTK 技術(shù)的價格還比較高，這些問題都會在一定程度上影響 RTK 技術(shù)的推廣應用 。 河南工程學院畢業(yè)設計 19 參考文獻 [1]康紅星 ， GPSRTK 技術(shù)在城市控制測量中的應用 [J]， 工程設計與建設 ， 2021， 1（ 36）， 3336； [2]孔祥元 ， 控制測量學 [M](上下冊 )， 武漢測繪科技大學出版社 ,1998年 8月版； 徐紹銓 ,張海華 ,楊志強等， GPS測量原理及應用 [M]，武漢測繪大學出版社 ,1998年 1月版； [3]李建成，地球重力場逼近理論與中國 2021年似大 地水準面的確定 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