【正文】 點(diǎn)） 。 ③ TYPE FIELD 設(shè)為 TOPO POINT，再輸入點(diǎn)名，代碼，天線高 。 ④狀態(tài)行顯示 RTK=FIXED 時(shí)，按 [MEASURE]鍵或回車鍵開始觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)間與衛(wèi)星的數(shù)量，衛(wèi)星的圖形精度，觀測(cè)精度要求有關(guān)。當(dāng) [STORE]功能軟件出現(xiàn)時(shí)，若滿足河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 要求按 [STORE]鍵存儲(chǔ)觀測(cè)值，否則按 [ESC]鍵放棄觀測(cè)。 流動(dòng)站接收機(jī)開機(jī)后首先進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，輸入轉(zhuǎn)換參數(shù)，再進(jìn)行流動(dòng)站的設(shè)置和初始化工作。通常公布的坐標(biāo)系統(tǒng)和大地水準(zhǔn)面模型不考慮投影中的當(dāng)?shù)仄?，因此要通過點(diǎn)校正來減少這些偏差，獲得更精確的當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)格坐標(biāo)，且確保作業(yè)區(qū)域在校正的點(diǎn)范圍內(nèi)。 ① 選擇好坐標(biāo)系：你當(dāng)前已知點(diǎn)是什么坐標(biāo)系就采用什么坐標(biāo)系，不清楚的 可采用國(guó)家基本坐標(biāo)系。 ② 設(shè)置好投影參數(shù)：知道已知點(diǎn)坐標(biāo)中央子午線的，采用實(shí)際中央子午線， 不知道的則選取擇當(dāng)?shù)亟?jīng)度作為中央子 午線， X 常數(shù)用 0， Y 常數(shù)用 500000，投影尺度比用 1。 ③ 使七參數(shù)和轉(zhuǎn)換參數(shù)都處于 OFF 態(tài)。 ④ 設(shè)置基準(zhǔn)站 。 待基站架設(shè)完畢，并已開始單點(diǎn)定位，進(jìn)入碎部點(diǎn)測(cè)量，按 Tab 鍵存儲(chǔ)一個(gè)坐標(biāo)，設(shè)點(diǎn)名為 Pr1。進(jìn)入基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入，輸入基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)，按 R 鍵獲取已測(cè)點(diǎn)坐標(biāo) Pr1為基準(zhǔn)站坐標(biāo)。 設(shè)制好 RTK 工作方式和發(fā)射間隔后，設(shè)成基準(zhǔn)站工作方式。 ⑤ A 情況時(shí)，分別到測(cè)區(qū)的兩個(gè)已知點(diǎn)上（兩已知點(diǎn)距離要盡量遠(yuǎn)，且已知點(diǎn)要有足夠的精度），進(jìn)入碎部點(diǎn)測(cè)量，在 RTK Fixed 下分別存儲(chǔ)到點(diǎn)名 Pr1 和 Pr2 注意要輸入天線 高）。 B 情況時(shí)，到測(cè)區(qū)的另一個(gè)已知點(diǎn)上（兩已知點(diǎn)要有足夠的精度），進(jìn)入碎部點(diǎn)測(cè)量，在 RTK Fixed 下存儲(chǔ)到點(diǎn)名 Pr2。 ⑥ 進(jìn)入 “求轉(zhuǎn)換參數(shù) ”，按 T 鍵取出 Pt1 坐標(biāo)，按 R 鍵取出 Pr1 坐標(biāo)，按 Enter 鍵進(jìn)入取第二點(diǎn)坐標(biāo)，按 T 鍵取出 Pt2 坐標(biāo)，按Ｒ鍵取出 Rr2 坐標(biāo)， 按 Enter 鍵轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算完畢，并自動(dòng)存儲(chǔ)到 “轉(zhuǎn)換參數(shù) ”中，進(jìn)入轉(zhuǎn)換參數(shù)，查看轉(zhuǎn)換參數(shù)，打開轉(zhuǎn)換參數(shù)。 ⑦ 重測(cè) P1 或 P2 點(diǎn)坐標(biāo)，檢查點(diǎn)坐標(biāo)是否與已知點(diǎn)一致（在 2cm 誤差內(nèi)），有條件的還可以到第三已知點(diǎn)去檢驗(yàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)的正確性。 利用 RTK 技術(shù)進(jìn)行 鐵路 線路 測(cè)繪 ，將常規(guī)的沿線路中線測(cè)量模式改變?yōu)榫€路坐標(biāo)控制測(cè)量模式，直接利用控制點(diǎn)測(cè)設(shè)中線，一次放出整樁和加樁，無需在做交點(diǎn)的貫通測(cè)量，進(jìn)行中線、中平、斷面的一次作業(yè)。 采用 1＋ 2 作業(yè)模式：基準(zhǔn)站 1 人；流動(dòng)站 4 人，其中 2 人操作 GPS,1 人寫樁號(hào)、河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 打樁， 1 人背木樁， 1 人用流動(dòng)站作斷面；抄平組 7 人，其中 2 人記錄， 2 人司鏡， 2 人跑尺， 1 人拉鏈。 作業(yè)時(shí)，由流動(dòng)站放樣中樁點(diǎn)，抄平組馬上測(cè)其高程，另一流動(dòng)站作斷面。且根據(jù)地物地貌的屬性可對(duì)觀測(cè)點(diǎn)進(jìn)行屬性編碼，以取代原有的中樁記錄。 實(shí)際作業(yè)進(jìn)度，每天完成新線定 測(cè) 。 對(duì)于要觀測(cè)的跨線高和不適合 RTK 放樣的點(diǎn)，可以與全站儀相結(jié)合的方法解決；現(xiàn)場(chǎng)無法用 GPS 測(cè)量的斷面可由抄平組完成 。 第三節(jié) 精度評(píng)析 公司未配 GPS 時(shí)，均采用全站儀放樣，多年實(shí)踐表明，全站儀中線測(cè)量精度較高，為檢驗(yàn) GPSRTK 測(cè)量的精度，我們事先用全站儀放樣一段線路，并將結(jié)果作為參考值，兩種作業(yè)模式的成果比較如下： 表 1 全站儀與 GPS 放樣點(diǎn)坐標(biāo)比較 中樁里程 全站儀放樣點(diǎn)坐標(biāo) GPS 放樣點(diǎn)坐標(biāo) 坐標(biāo)差值 /mm X Y X Y δX δY K0+ 2 +1 K0+ +1 +1 K0+ +1 +2 K0+ 1 2 K0+ 1 2 K0+ +1 +3 K0+ 1 3 K0+ 1 2 K0+ +1 +0 K0+ 1 4 K0+ 5 +1 K0+ 2 +4 K0+ 4 6 K0+ +5 1 K0+ 3 4 根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果分析 ,最大平面較差為 6mm，因此，我們認(rèn)為 RTK 測(cè)量成果質(zhì)量可信 。 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 第四章 注意問題 由于 RTK 技術(shù)只能把測(cè)得的坐標(biāo)顯示在屏幕上，它不能如常規(guī)儀 器 (經(jīng)緯儀、鋼尺等 )標(biāo)定方向、測(cè)量距離，雖然可以把一些整樁、關(guān)系加樁預(yù)先算出其坐標(biāo)，然后按坐標(biāo)去放樣，但中線測(cè)量和單純的點(diǎn)位放樣不同，因?yàn)樵谥芯€測(cè)量過程中還會(huì)遇到許多地形、地物等加樁，需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)確定出位于中線上的特征點(diǎn)并定出其里程。要解決這個(gè)問題可根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)把線路顯示在手持計(jì)算機(jī)上，在屏幕上注明整樁及曲線主點(diǎn)的樁位，對(duì)于臨時(shí)地形、地物加樁由于整個(gè)線路中線已顯示在屏幕上，通過與接收機(jī)的點(diǎn)位坐標(biāo)的比較便可找到位于中線上的地形或地物加樁，其里程可按一定的算法算出。因此首先需要根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)連續(xù)計(jì)算線路上各點(diǎn)在線路 坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。其次， GPS 測(cè)量的結(jié)果是屬于 WGS84 坐標(biāo)系的，要進(jìn)行放樣就需要把該結(jié)果轉(zhuǎn)化到線路坐標(biāo)系才能實(shí)時(shí)進(jìn)行比較。另外，對(duì)于中線測(cè)量獲得的結(jié)果需要進(jìn)一步進(jìn)行處理以獲得中樁的高程。 同時(shí)還應(yīng)注意以下幾個(gè)問題： 一、 RTK 作業(yè)過程中 ,有效衛(wèi)星個(gè)數(shù)應(yīng)不少于 5 個(gè) ,點(diǎn)位幾何圖形因子 (PDOP)值應(yīng)不大于 6。 二、每次移動(dòng)基準(zhǔn)站需要已知控制點(diǎn)上進(jìn)行檢測(cè) ,一是為了確認(rèn)基準(zhǔn)站流動(dòng)站的輸入項(xiàng)和設(shè)置都正確無誤 ,二是為了檢驗(yàn)已知控制點(diǎn)點(diǎn)間的兼容性 ,三是為了方便圖根控制的精度評(píng)定。 三、 RTK 的測(cè)量精度和觀測(cè)歷元的多少?zèng)]有 必然的聯(lián)系 ,需要認(rèn)真地了解和分析 RTK測(cè)量的誤差源 ,得出符合實(shí)際情況的精度指標(biāo) .同時(shí) ,由于 RTK 測(cè)量的雙差固定解的置信度為 %。所以在 RTK 測(cè)圖 ,放樣 ,施測(cè)的圖根控制點(diǎn)的過程中 ,需要測(cè)量員認(rèn)真地觀察高程的變化 ,看是否出現(xiàn)異常的高程值 (在 RTK 測(cè)量的成果不可靠時(shí) ,往往高程的變化較大 ,一般為半米以上 ),以避免粗差的引入 ,保證測(cè)量成果的可靠性。 四、為了充分保證 RTK 圖根控制成果的可靠性 ,需要全站儀在施測(cè)碎部點(diǎn)前 ,檢測(cè)已知 RTK 圖根控制 ,要求測(cè)區(qū)的所有圖根控制都是經(jīng)過檢測(cè)的。 五、應(yīng)深刻了解 RTK 高程轉(zhuǎn)換過 程 ,對(duì)于基準(zhǔn)站直接輸入地方坐標(biāo)系的平面直角坐標(biāo)和正常高 ,流動(dòng)站采用高程異常近似和基準(zhǔn)站相同的情況 ,RTK 測(cè)高則不能用于控制測(cè)量。只有在高程擬合模型達(dá)到相應(yīng)精度的前提下 ,才需論證 RTK 測(cè)高在此測(cè)區(qū)的可行性。 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 第五章 結(jié)束語(yǔ) GPS RTK 技術(shù)控制的范圍廣，測(cè)量精度更高，測(cè)量基礎(chǔ)設(shè)施更低，測(cè)量效率更高，效益更好，具有廣闊的前景。 RTK 在控制測(cè)量以及施工放樣中有著廣泛的運(yùn)用，比傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器的測(cè)量，它有著省時(shí)省工且精度高等特點(diǎn)，但其在碎部測(cè)量中的應(yīng)用還是有一定的限制。在進(jìn)行測(cè)量時(shí)，主要注意事項(xiàng)是基準(zhǔn)站選擇 要在比較中心、位置空曠開闊的至高點(diǎn)上，且周圍無磁場(chǎng)的影響，這樣流動(dòng)站接收的信號(hào)好。并把觀測(cè)成果與首級(jí)控制成果進(jìn)行整體平差，這樣動(dòng)態(tài)觀測(cè)經(jīng)平差后的精度就較高。 (1) GPS 正在越來越多的測(cè)量工作中得到應(yīng)用，其在地籍測(cè)量中的應(yīng)用就是一例， RTK技術(shù)與其它測(cè)量?jī)x器和測(cè)量方法相比具有不能比擬的優(yōu)勢(shì)。 (2) RTK 方式出現(xiàn)后不要馬上開始測(cè)量，要等 GPS 穩(wěn)定約 20 分鐘左右才能開始測(cè)量，否則將有較大的誤差，代入記錄數(shù)據(jù)后，如正常工作以后則其記錄方式不受影響。 (3) 電臺(tái)信號(hào)不能太遠(yuǎn)，根據(jù)我們幾年的作業(yè)經(jīng)驗(yàn) ， RTK 的范圍以不超過 10km 為原則，否則解算速度、精度等都大受影響。 (4) 利用 RTK 進(jìn)行地籍測(cè)量，不受天氣、地形、通視等條件的限制，工作效率比傳統(tǒng)方法提高 3－ 4 倍。 (5) GPS 定位 技術(shù)不僅能達(dá)到較高的定位精度，而且大大提高了測(cè)量的工作效率，隨著 RTK 技術(shù)的提高，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用到測(cè)圖工作中。通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序，可大大減輕測(cè)量人員的內(nèi)外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，因此 RTK 技術(shù)在鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景 。雖然 RTK 技術(shù)廣泛應(yīng)用于平面位置的測(cè)量，但在測(cè)高方面的運(yùn)用還不成熟。以下是作業(yè)過程中總結(jié)出來的幾 點(diǎn)需要注意的地方： (6) 基準(zhǔn)站及流動(dòng)站儀器的天線高要十分精確地量取這是影響 RTK 精度的一個(gè)十分重要的因素。 (7) 必須保證用來求換、轉(zhuǎn)化參數(shù)的已知點(diǎn)具有準(zhǔn)確的坐標(biāo)成果，尤其要注意高程精度。 (8) 為避免因人為及其他因素造成的錯(cuò)誤，保證測(cè)量成果準(zhǔn)確性，必須作到每天作業(yè)前、作業(yè)中、作業(yè)后都到已知點(diǎn)上做比測(cè)，每次更換基準(zhǔn)站，更換轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)都進(jìn)行比測(cè)。比測(cè)數(shù)據(jù)越全面，次數(shù)越多，越能說明測(cè)量成果的可靠性。 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 (9) 如果測(cè)區(qū)面積越大，可以根據(jù)靜態(tài)網(wǎng)的網(wǎng)形特點(diǎn)及水準(zhǔn)點(diǎn)分布情況對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行分割，求得局部轉(zhuǎn)換參數(shù)，提高 轉(zhuǎn)換參數(shù)。采用這種做法的時(shí)候要特別注意相鄰測(cè)區(qū)結(jié)合帶內(nèi)的成果比例。 RTK 技術(shù)是 GPS 定位技術(shù)的一個(gè)新的里程碑，它不僅具有 GPS 技術(shù)的所有優(yōu)點(diǎn)，而且可以實(shí)時(shí)獲得觀測(cè)結(jié)果及精度，大大地提高了作業(yè)效率并開拓了 GPS 新的應(yīng)用領(lǐng)域。RTK 技術(shù)將在道路初測(cè)、定測(cè)、施工測(cè)量、竣工測(cè)量等領(lǐng)域發(fā)揮巨大作用，將給現(xiàn)行道路勘測(cè)手段及規(guī)范帶來變革，當(dāng)然 RTK 技術(shù)的應(yīng)用還有待于一些應(yīng)用軟件的支持。同樣RTK 技術(shù)也有著其局限性及進(jìn)一步需要解決的問題。首先它具有 GPS 定位的普遍問題，如信號(hào)遮擋、多路徑效應(yīng)等，另外它還有通訊問題，且目前 RTK 技術(shù)的價(jià)格還比較高，這些問題都會(huì)在一定程度上影響 RTK 技術(shù)的推廣應(yīng)用 。 河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 參考文獻(xiàn) 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