【正文】 的位置信號。 圖 西門子 PLC 液壓舉升工作平臺設(shè)計 31 設(shè)計 PLC 簡介 PLC（ Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器），它采用一類可 編程的 存儲器 ，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成三個階段稱為一個掃描周期。在整個運行過程中，可編程邏輯控制器的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)上述的三個階段。 德國 西門子自動化生產(chǎn)的 可編程序控制器 在我國的應(yīng)用也很廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子集團的 PLC產(chǎn)品包括 LOGO、 S7400、 S7300、 S7200、工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 、人機界面、 工業(yè)軟件 等。 其中西門子 S7 系列 PLC 體積小、速度快、標準化，并且具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，所以功能更強，可靠性更高。 S7 系列的 PLC 產(chǎn)品主要可分為微型 PLC（如 200 系列），小規(guī)模性能要求的 PLC（ 300 系列）和中、高性能要求的 PLC（ 400 系列）等。 S7200 是一種小型的 可編程序控制器 ，可以適用于各行各業(yè)，在各種場合中實現(xiàn)檢測、監(jiān)測及控制的自動化。 S7200 系列的相當強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。所以 S7200 系列具有極高的性價比。 圖 S7200 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 S7200 系列的 PLC非常經(jīng)濟適用，性價比很多，已經(jīng)廣泛的替代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，升級到自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中充分發(fā)揮重要的作用。 S7200 系列PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域也 相當?shù)膹V泛，覆蓋了大部分工業(yè)領(lǐng)域，如：各種機械、機床、環(huán)境保護、民用設(shè)施、電力設(shè)施設(shè)備等等。 本系統(tǒng)選用 CPU 224XP，可連接最多七個擴展模塊，最大擴展值至 168個數(shù)字量輸入輸出點或 38 個模擬量輸入輸出點。 2 個 100KHz 的高速脈沖輸出端口， RS485 通訊口，與 PPI 協(xié)議， MPI 通信協(xié)議和自由方式通訊能力。該機還加入了各種功能，如內(nèi)置的模擬 I / O，數(shù)字控制功能， PID 自整定功能，數(shù)據(jù)記錄和配方功能。具有模擬 I / O 和強大的控制能力。主要用于控制系統(tǒng)的更高要求，更多的輸 入 /輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的速度和更強大的綜合特殊功能。一些復(fù)雜的，可以完全適應(yīng)中小型控制系統(tǒng)。 本設(shè)計選用的 PLC 型號為 CPU 226 DC/DC/DC 繼電器 24入 16出。 CPU226 本體有兩個通訊口、 2路模擬量輸入、 1路模擬量輸出。 根據(jù)系統(tǒng)功能，對 PLC 的 I/O 點進行定義，如下表： 圖 液壓舉升工作平臺設(shè)計 33 PLC 程序設(shè)計 PLC 的用戶程序，是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過 PLC 編程語言的編制規(guī)范，按照實際需要使用的功能來設(shè)計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，就能夠使用 PLC 在控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)各種自動化控制功能。 根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標準（ IEC11313）， PLC 有五種標準編程語言：梯形圖語言（ LD）、指令表語言（ IL）、功能模塊語言（ FBD）、順序功能流程圖語言（ SFC）、結(jié)構(gòu)文化本語言（ ST）。這五標準編程語言，十分簡單易學(xué)。 （ 1）梯形圖語言是 PLC 程序設(shè)計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計人員對繼電器控制較為熟悉 ，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計人員易于掌握。 圖 I/O點定義 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 （ 2）指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的情況下，適合采用 PLC 手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在 PLC 編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖 3 就是與圖 2PLC 梯形圖對應(yīng)的指令表。 （ 3）功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種 PLC編程語言。采用功能 模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。 （ 4）順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。 （ 5）結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的 PLC 系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。 PLC 編程 STEP 7 編程軟件主要用于西門子系列工控產(chǎn)品（ SIMATIC S M C7）和基于 PC的 WinAC，是供它們監(jiān)控、編程和參數(shù)設(shè)置的標準工具，是 SIMATIC 工業(yè)軟件的重要組成部分。 STEP 7 主要具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設(shè)置、編程、通訊組態(tài)、測試、啟動和維護、運行、文件建檔和診斷功能等。 PC/MPI適配器用于連接安裝了 STEP 7的計算機的 RS232C接口和 PLC的 MPI接口。計算機一側(cè)的通信速率為 ， PLC 一側(cè)的通信速率為~。除了 PC 適配器，還需要一根標準的 RS232C 通 信電纜。 本系統(tǒng)程序設(shè)計主要以 PID 閉環(huán)控制為主， PLC 程序設(shè)計按照功能主要分為以下MAIN、 SBR_0 和 INT_0 三段： （ a） 主程序主要含啟動、停止和運行邏輯控制段，具體程序如下： 液壓舉升工作平臺設(shè)計 35 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 液壓舉升工作平臺設(shè)計 37 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 液壓舉升工作平臺設(shè)計 39 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 40 （ b） SBR_0_MonitorSpeed 主要含速度控制程序，具體程序如下： 液壓舉升工作平臺設(shè)計 41 參考文獻 [1]機械設(shè)計手冊編委會．機械設(shè)計手冊 [M]．新版第 5冊．北京：機械工業(yè)出版社， 1997． [2]濮良貴，紀名剛．機械設(shè)計 [M]．第七版．北京：高等教育出版社， 2021． [3]唐金松．簡明機械設(shè)計手冊 [M]．第二版．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， ． [4]俞啟灝 . 國產(chǎn)施工升降機今后的發(fā)展 [N]. 北京建筑工程學(xué)院學(xué)報 ， 202112(4). [5]許福玲 ， 陳堯明 . 液壓與氣壓傳動 [M]. 3. 北京 :機械工業(yè)出版社 ， 2021. [6]顧戰(zhàn)松 ， 陳鐵年 . 電梯的工作原理及應(yīng)用 [M]. 重慶大學(xué)出版社 ， 1996. [7]何振礎(chǔ) . 我國施工升降機的發(fā)展及與國際先進標準的差距 [J]. 建設(shè)機械技術(shù)與管理 ， 2021(12). [8]李國勇 ， 衛(wèi)明社 . 可編程控制器 [M]. 國防工業(yè)出版社 ， 2021. [9]史國生 .電氣控制與可編程控制器原理及應(yīng)用 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021. [10]江明，王偉 .變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展概況及趨勢 [J]。安徽工程科技學(xué)院學(xué)報， 2021（ 4） [11]趙相賓 .談我國因變速調(diào)速技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用 [J].電氣傳動， 2021（ 2） . [15]劉美俊 . PLC 編程及應(yīng)用 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， ． [16] 涂翼民 ， 李洪應(yīng) . 淺談施工升降機的技術(shù)創(chuàng)新 [J]. 建筑機械化 ， 2021(10). 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 42 致謝 畢業(yè)設(shè)計這幾個月來收獲頗豐，讓我對書本上的知識有了更深的理解，也讓我把書本上學(xué)到的知識更好的應(yīng)用到實際上來。這些對于我以后的工作或?qū)W習(xí)都將會起到很大的促進作用！ 具體的來說，在畢業(yè)設(shè)計中我知道了如何從接到一個新課題到一步一步分析，提出解決方案。再執(zhí)行提出的方案，最后形成成果。也知道了如何在遇到難題時調(diào)動自己的知識儲備來分析解決難題。還讓我知道了怎樣獲取想要的急需的信息和知識。 在做設(shè)計的過程中，我學(xué)會運用 CAD、等軟件，并完成了所要完成的任務(wù)。在本次設(shè)計過程中最應(yīng)該感謝的是我們的指導(dǎo)老師！這幾個月來老師一直 不辭辛苦的耐心的給我們指導(dǎo)、講解，給我們演示，多方面給予我們支持。在他的幫助下，我克服了設(shè)計中遇到許多難題，也少走了許多彎路。從師身上我們不僅僅是獲取到專業(yè)知識，更重要的是我們學(xué)到了誨人不倦、盡職盡業(yè)、一絲不茍的工作態(tài)度，這對一個工科學(xué)生來說是非常寶貴的！同學(xué)們也給了我很大的幫助和啟發(fā)，在此一并對他們表示深切的謝意。 液壓舉升工作平臺設(shè)計 43 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。 作者簽名： 日 期： 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 44 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 液壓舉升工作平臺設(shè)計 45 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字數(shù)不少于 1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。 ：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂