【正文】 相離 負變位 x0 正變位 x0 標準 — x=0 1 ) 標準齒輪 :刀具分度線與被切齒輪毛坯的分度圓相切， 2 ) 正變位齒輪 :刀具分度線與被切齒輪毛坯的分度圓相離 3) 負變位齒輪 :刀具分度線與被切齒輪毛坯的分度圓相割 ● x0 正變位齒輪 x0 負變位齒輪 2 變位齒輪的齒厚與齒槽寬 齒厚： s=πm/2 xmtgα K J I α xm xm 刀具分度線 刀具節(jié)線 分度圓 P N1 基圓 O1 α rb 變位后與輪坯分度圓相切的不是刀具的分度線，而是刀具節(jié)線，刀具節(jié)線上的齒厚減小、齒槽寬增大，則輪坯分度圓上的齒厚將增大。 S=π m/2 s’ 齒槽寬： e=πm/2 + 2xmtgα － 2xmtgα 采用變位修正法加工變位齒輪 ，不僅可以避免根切 ， 而且與標準齒輪相比 ， 齒厚等參數(shù)發(fā)生了變化 ， 因而 ， 可以用這種方法來改善齒輪的傳動質量和滿足其他要求 。 且加工所用刀具與標準齒輪的一樣 ， 所以 變位齒輪在各類機械中獲得了廣泛地應用 。 B2 100分鐘 Q 3 最小變位系數(shù) xmin 當 zzmin時 ， 為避免根切 ， 刀具的齒頂線應移到 N1或以下的位置： N1Q≥ha*mxm ∵ N1Q＝ N1 Psinα ∴ x≥h a* zsin2α /2 由 zmin＝ 2 ha*/ sin2α 有： 得： x≥h a*(zmin z) / zmin 最小變位系數(shù)為： xmin=ha*(zmin z) / zmin ＝ rsinα sinα ＝ mzsin2α /2 xm xm xminm α r N1 α O1 P B2 h*am 或 xm≥ha*m N1Q (sin2α) /2＝ ha*/zmin 6— 8 變位齒輪傳動的類型和應用 標準齒輪傳動 x1＝ x2＝ 0 等變位齒輪傳動 x1＝ x2≠0 不等變位齒輪傳動 零傳動 x1＋ x2＝ 0 正傳動 x1＋ x20 負傳動 x1＋ x20 齒輪傳動類型 1. x1+ x2＝ 0， 且 x1＝ x2＝ 0 標準齒輪傳動 （ 變位齒輪傳動的特例 ） 2. x1+ x2＝ 0，且 x1＝ x2≠0 等變位齒輪傳動 （ 高度變位齒輪傳動 ） 有： a′=a α′ =α r′=r 小齒輪采用正變位 ， x1 0， 大齒輪采用負變位， x2 0 ▲ 一 、 類型及特點 兩輪不產生根切的條件： x1≥h a*(zminz1)/zmin x2≥h a*(zminz2)/zmin 兩式相加，有： x1 +x2≥ ha*[2zmin( z1+ z2)]/zmin ∵ x1+ x2＝ 0 ∴ z1+ z2≥2z min 優(yōu)缺點： ① 可采用 z1≤z min的小齒輪，仍不根切 ,使結構更緊湊 。 ② 改善小齒輪的磨損情況。 ③ 相對提高承載能力，因大小齒輪強度趨于接近。 ④ 缺點是： 沒有互換性，必須成對使用， ε α 略有減小。 3. x1+x2≠0 角度變位齒輪傳動 b)負傳動 ： a′ a α′ α r′ r 優(yōu) 缺 點： ① 可以采用 z1+ z2 2zmin 而不根切，結構緊湊。 ② 改善齒輪的磨損情況 。 ③ 提高承載能力。 ④ 配湊給定的中心距 。 a)正傳動： a′ a α′ α r′ r 優(yōu) 缺點： 與正傳動相反。僅用于配湊中心距的場合。 (5)沒有互換性，必須成對使用，因齒頂降低使 ε α ↓ 。 二、變位齒輪的應用 (1)避免輪齒根切 為使齒輪傳動的結構緊湊，應盡量減少小齒輪的齒數(shù)，當 zzmin時，可用正變位以避免根切。 (2)配湊中心距 變位齒輪傳動設計中，在齒數(shù) z z2一定的情況下，若改變變位系數(shù) x x2值，可改變齒輪傳動中心距，從而滿足不同中心距的要求。 (3)提高齒輪的承載能力 當采用。 a′a的正傳動時，可以提高齒輪的接觸強度和彎曲強度，若適當選擇變位系數(shù) xl， x2，還能大幅度降低滑動系數(shù)，提高齒輪的耐磨損和抗膠合能力。 (4)修復已磨損的舊齒輪 齒輪傳動中，一般小齒輪磨損較嚴重，大齒輪磨損較輕，若利用負變位修復磨損較輕的大齒輪齒面，重新配制一個正變位的小齒輪，就可以節(jié)省一個大齒輪的制造費用，還能改善其傳動性能。 五、齒輪計算 一對漸開線直齒圓柱齒輪，已知：傳動比 i12=3，模數(shù) m=4mm，分度圓上的壓力角 α=20186。齒頂高系數(shù) ha*=1，頂隙系數(shù) c*= 若為標準齒輪，標準安裝，中心距 a=160 mm。試求： 1)兩輪的齒數(shù) Z1 和 Z2； 2)分度圓半徑 r頂圓半徑 ra基圓半徑 r b根圓半徑 r f 2； 3)嚙合角 α?； 4)節(jié)圓半徑 r1? 和 r2?。 若將實際中心距改為 a?=162mm，其它參數(shù)不變，試求： 1)嚙合角 α?； 2)節(jié)圓半徑 r1? 和 r2?； 3)頂隙 c； 4)保證無齒側間隙嚙合時，確定傳動類型。 第四章 齒輪機構總結 41 齒輪機構的類型 一、平面齒輪機構 傳遞兩平行軸之間的運動。 直齒圓柱齒輪機構 1）內嚙合 2）外嚙合 3）齒輪齒條嚙合 斜齒圓柱齒輪機構 1）內嚙合 2）外嚙合 3）齒輪齒條嚙合 人字齒輪 相當于兩個斜齒輪合并。 二、空間齒輪機構 傳遞不平行軸之間的運動。（相交或交錯） 圓錐齒輪機構 傳遞兩相交軸軸之間的運動。（兩軸線空間相交） 1）直齒、 2）斜齒 3）曲齒 螺旋齒輪傳動 傳遞兩交錯軸軸之間的運動。（兩軸線空間交錯） 蝸輪蝸桿傳動 兩軸線空間垂直。 圖示為一擺動從動件盤形凸輪機構，凸輪廓線為一圓，圓心為 O點，凸輪 1繞 A點逆時針方向回轉， G為作用在從動件 2上的外載荷，試確定凸輪 1及機架 3對從動件 2的總反力 FR12及FR32和機架 3對凸輪 1的總反力 FR31的方位。