【正文】 α = B1B2=ε α P b = Pb 第一對齒在 B2點(diǎn)進(jìn)入嚙合 第一對齒從 B2運(yùn)動到 B3點(diǎn)時； 第一對齒從 B3運(yùn)動到 B1點(diǎn)時； 第一對齒在 B1點(diǎn)脫離嚙合后； 只有第二對齒處于嚙合狀態(tài)。適于單件生產(chǎn)。 . PB2PN1 3 O1 P α α N1 rb r 結(jié)論： 刀具齒頂線與嚙合線的交點(diǎn) B2落在極限嚙合點(diǎn) N1的右上方，必發(fā)生根切。 且加工所用刀具與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的一樣 ， 所以 變位齒輪在各類機(jī)械中獲得了廣泛地應(yīng)用 。 ④ 配湊給定的中心距 。 (4)修復(fù)已磨損的舊齒輪 齒輪傳動中，一般小齒輪磨損較嚴(yán)重，大齒輪磨損較輕，若利用負(fù)變位修復(fù)磨損較輕的大齒輪齒面，重新配制一個正變位的小齒輪，就可以節(jié)省一個大齒輪的制造費(fèi)用，還能改善其傳動性能。（相交或交錯） 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 傳遞兩相交軸軸之間的運(yùn)動。（兩軸線空間交錯） 蝸輪蝸桿傳動 兩軸線空間垂直。齒頂高系數(shù) ha*=1，頂隙系數(shù) c*= 若為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，標(biāo)準(zhǔn)安裝，中心距 a=160 mm。僅用于配湊中心距的場合。 ② 改善小齒輪的磨損情況。 ha*=1 zmin = 17 ra2 N1 rb1 O1 P ra1 B2 當(dāng) N1 B2兩點(diǎn)重合時，正好不根切。 67 漸開線齒輪的加工與變位齒輪 1 仿形法 :精度低 ,效率低 . 2 范成法 (展成法 ):精度高 ,效率高 ,根切 . 一 齒輪的加工 (切削 ) 銑刀號數(shù) 1 2 3 4 5 6 7 8 所切齒輪齒數(shù) 12～ 13 14～ 16 17～ 20 21～ 25 26～ 34 35～ 54 55～ 134 ≥ 135 8把一組各號銑刀切制齒輪的齒數(shù)范圍 指狀銑刀加工 盤銑刀加工 銑刀旋轉(zhuǎn)，工件進(jìn)給 分度、斷續(xù)切削。 開始一個新的循環(huán)。要保證齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，則在前一對輪齒脫離嚙合之前 ,后一對輪齒必須及時地進(jìn)入嚙合。 標(biāo)準(zhǔn)安裝時： α ’＝ α ， 非 標(biāo)準(zhǔn)安裝時： 由于 安裝 a’a 此時 α ’ α 。 = e239。 測量時，用卡尺兩卡爪跨過 k個輪齒 (k1,圖中為 k=2和 3的情況 )，并與漸開線齒廓切于 A、 B兩點(diǎn)，卡爪間的距離 AB即為公法線長度 ,用 WK表示。 若 中心距略有誤差 中心距變化傳動比不變 65 圓柱齒輪的基本參數(shù)和尺寸計(jì)算 一 名稱與符號 (外齒輪 ) pn r 齒頂圓－ da、 ra 齒根圓－ df、 rf 齒厚－ sk 任意圓上的 弧長 齒槽寬－ ek 弧長 齒距 （周節(jié)）－ pk= sk +ek 同側(cè)齒廓 弧長 齒頂高 ha 齒根高 hf 齒全高 h= ha+hf 齒寬－ B ha hf h rb O B p ra pb 分度圓－－具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓 (人為規(guī)定的計(jì)算基準(zhǔn)圓 ) 表示符號： d、 r、 s、 e， p= s+e 法向齒距 （周節(jié)）－ pn s e sk ek = pb rf pk ▲ 二、基本參數(shù) 齒數(shù) z 輪齒的總數(shù)。 2 節(jié)圓 過節(jié)點(diǎn)作的圓 。 K0 K N 發(fā)生線 k?O 基圓 rb 漸開線齒廓 三 方程 rk＝ rb/ cosαk rk＝ rb/ cosαk rk θ k rb α k α k vk 壓力角 ：嚙合時 K點(diǎn)正壓力方向與速度方向所夾銳角為漸開線上該點(diǎn)之 壓力角 α k。 vk1≠ vk2 ▲ 21 pp vv ? pOpO 2211 ??? ??P節(jié)點(diǎn) 節(jié)圓 過節(jié)點(diǎn)作的圓 .用 r′表示 . 6－ 2 齒廓嚙合基本定律 節(jié)點(diǎn)位置固定 節(jié)圓 K O1 O2 ?1 ?2 n n P 圓形齒輪 傳動時， 兩節(jié)圓純滾動。 vk2 vk1 如果要求傳動比為常數(shù) ， 則應(yīng)使 O2 P /O1P為常數(shù) 。 3 漸開線形狀取決于基圓 。 兩齒廓在任意點(diǎn) K嚙合時 ， 過 K作兩齒廓 的法線 N1N2， 是基圓的切線 ， 為定直線 。 O1 O239。 ，括號內(nèi)的數(shù)值盡可能不用 不同壓力角時輪齒的形狀 3 壓力角 ( a=200) O ω rb N 分度圓壓力角 得： α i＝ arccos(rb/ri) 由 rb＝ ri cosα i 分度圓相同的齒輪 ， 如果 α 不同 ， 則基圓大小將不同 ， 因而其齒廓形狀也不同 。)z+ （ 5— 18） 變位齒輪跨齒數(shù) k=(z/180186。 = S239。cosα ′ = a cosα 重要結(jié)論 標(biāo)準(zhǔn)安裝時： rb1＋ rb2= a cosα rb1 + rb2 = r1 cosa + r2 cosa = r1‘ cosa39。 重合度 ??傳動平穩(wěn)性 ??承載能力 ?。 N2 N1 P B1 B3 1 B4 B2 bpBB ?? 21 ???雙 雙 單 ε α pb pb pb B1 B2 在輪齒轉(zhuǎn)過一個基圓齒距的時間里，兩對輪齒同時嚙合的時間占 45％ ，而一對輪齒嚙合的時間占 55％ 。要想獲得 精確的齒廓，加工一種齒數(shù) 的齒輪，就需要一把刀具。切齒刀具所移動的距離 xm 稱為 移距 。 3. x1+x2≠0 角度變位齒輪傳動 b)負(fù)傳動 ： a′ a α′ α r′ r 優(yōu) 缺 點(diǎn)： ① 可以采用 z1+ z2 2zmin 而不根切，結(jié)構(gòu)緊湊。 (2)配湊中心距 變位齒輪傳動設(shè)計(jì)中，在齒數(shù) z z2一定的情況下，若改變變位系數(shù) x x2值，可改變齒輪傳動中心距，從而滿足不同中心距的要求。 第四章 齒輪機(jī)構(gòu)總結(jié) 41 齒輪機(jī)構(gòu)的類型 一、平面齒輪機(jī)構(gòu) 傳遞兩平行軸之間的