直齒輪機(jī)構(gòu)原理自編-在線瀏覽
2025-07-18 12:44本頁(yè)面
【正文】 齒輪 ： m 、 α、 ha* 、 c* 取標(biāo)準(zhǔn)值 ， ha=ha*m hf=(ha* +c*)m 且 e=s=P/2的齒輪 。 B B r ra A A rb O 四 、 齒厚計(jì)算與測(cè)量 si=CC=riφ φ =∠BOB 2∠BOC φ Si=riφ 其中： α i=arccos(rb/ri) 頂圓齒厚： Sa=(sra/r)2ra(invα ainvα ) 節(jié)圓齒厚： S’=(sr’/r)2r’(invα ’invα ) 基圓齒厚： Sb=(srb/r)+2rbinvα =cosα (s+mzinvα ) =scosα +2rcosα invα =(sri/r)2ri(invα iinvα ) =(s/r) =(s/r)2( N α i α s ri C C si θ sb 2(θ iθ ) sa invα i invα ) θ i ▲ 公法線長(zhǎng)度 根據(jù)漸開(kāi)線的性質(zhì) (法線切于基圓 )可知，兩側(cè)齒廓的公法線 AB必為兩基圓的內(nèi)公切線 。 wk=(k1)pb+sb wk=(k1)pb+sb (5— 16) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪跨齒數(shù) k=(α186。)z+ （ 5— 18） 變位齒輪跨齒數(shù) k=(z/180186。39。 漸開(kāi)線齒廓能滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律 ， 那么 ， 是否任意兩個(gè)漸開(kāi)線齒輪都能組成一對(duì)齒輪傳動(dòng)呢 ？ m1m2 從外觀看齒 1比齒 2小 m1m2 外觀齒 1 比齒 2大 ▲ 二 、 中心距 a及嚙合角 α’ （ 側(cè)隙為零 、 頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值 ） 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪 ， 確定中心距 a時(shí) ， 應(yīng)滿(mǎn)足兩個(gè)要求： 1 頂隙 c為標(biāo)準(zhǔn)值 儲(chǔ)油用 兩節(jié)圓總相切： a’=r’1+ r’2 此時(shí)有： a=ra1+c+rf2 =r1+ha*m+c*m + r2(ha*m+c*m) =r1+ r2 =m(z1+z2)/2 a =r1+ r2 = a =r1+ r2 兩輪的傳動(dòng)比： i12 = r’2 /r’1 r’1 = r1 r’2 = r2 節(jié)圓與分度圓重合 = r2 /r1 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a’=r’1+ r’2 安裝中心距 標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)：嚙合角 α’＝ α， rb2 r2 O2 r1 O1 ω 1 ω 2 P N1 N2 rb1 ra1 ra1 rf2 rf2 c a α ’=α 強(qiáng)調(diào) 提問(wèn)： a’a可能嗎？ a rf1 ra2 2. 側(cè)隙 為零 無(wú)側(cè)隙嚙合條件 : S139。 。 = S239。 ?39。2 r’1 α ’=α α ’α N1N2 線與 VP 之間的夾角 ， 稱(chēng)為嚙合角 α ’， 即 節(jié)圓壓力角 。 ,兩分度圓將分離 ， 強(qiáng)調(diào) 提問(wèn)： a’a可能嗎？ rb1＋ rb2 = (r1 +r2)cosα = a cosα rk＝ rb/ cosαk 非 標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)： 由于 a’a， 兩分度圓將分離 ， 此時(shí) α ’ α 但基圓不變： 比較后有： = a39。cosα ′ = a cosα 重要結(jié)論 標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)： rb1＋ rb2= a cosα rb1 + rb2 = r1 cosa + r2 cosa = r1‘ cosa39。 rk＝ rb / cosαk N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω 2 ω 1 O2 三、連續(xù) 嚙合 條件 B1B2 － 實(shí)際嚙合線 輪 2頂圓與 N1N2 交點(diǎn) B2 － 起始嚙合點(diǎn) N1N2 ： －理論嚙合線段 因基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線 N N 2 － 嚙合極限點(diǎn) 陰影線部分 － 齒廓的實(shí)際工作段。 B1 B2 理論上可能的最長(zhǎng)嚙合線段 N2 1 O1 N2 N1 K O2 ω 2 ω 1 pb 為保證連續(xù)傳動(dòng)，要求： 實(shí)際嚙合線 B1B2≥ pb (齒輪的法向齒距 )， B1 B2 1)定義 : ε α = B1B2/pb 為一對(duì)齒輪的 重合度 2)連續(xù)傳動(dòng)條件是： 從理論上講，重合度為 1就能保證連續(xù)傳動(dòng)，但齒輪制造和安裝有誤差 即： B1B2/pb≥1 ε α ≥1 一對(duì)輪齒嚙合傳動(dòng)的區(qū)間是有限的。因此有一個(gè)連續(xù)傳動(dòng)的問(wèn)題。 重合度 ??傳動(dòng)平穩(wěn)性 ??承載能力 ?。 重合度 ??傳動(dòng)平穩(wěn)性 ??承載能力 ?。 當(dāng)?shù)诙?duì)齒從 B4點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到 B3點(diǎn)時(shí)； 第三對(duì)正好在 B2點(diǎn)進(jìn)入嚙合。 1 2 2 3 單齒嚙合區(qū)長(zhǎng)度： L1＝ ε α P b － 2(ε α － 1) P b ＝ (2－ ε α ) P b 雙齒嚙合區(qū)長(zhǎng)度： L2＝ 2(ε α － 1) P b 1 2 第二對(duì)齒在 B2點(diǎn)恰好進(jìn)入嚙合。 N2 N1 P B1 B3 1 B4 B2 bpBB ?? 21 ???雙 雙 單 ε α pb pb pb B1 B2 在輪齒轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)基圓齒距的時(shí)間里，兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合的時(shí)間占 45％ ，而一對(duì)輪齒嚙合的時(shí)間占 55％ 。 , ha*=1 ， ε α → ε αmax ε αmax =, ＝ ha*m/sinα B1 B2 =2 ha*m/(sinα π mcosα) 漸開(kāi)線齒廓的加工原理 齒廓切制的基本原理 齒輪加 工方法 仿形法 范成法 (展成法共軛法 包絡(luò)法 ) 盤(pán)銑刀 指狀銑刀 插齒 滾齒 剃齒 磨齒 鑄造法 熱軋法 沖壓法 模鍛法 粉末冶金法 切制法 最常用 銑削 拉削 產(chǎn)生齒形誤差和分度誤差， 精度較低，加工不
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