自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析調(diào)試與故障的排除-資料下載頁(yè)
2025-05-14 02:18本頁(yè)面
【正文】 速 )，正、反轉(zhuǎn)向，最大限制電流，升、降速時(shí)的加速度 (給定積分時(shí)間常數(shù) )，采用的反饋方式 (如位置負(fù)反饋或轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，還是電壓負(fù)反饋，以及電流正反饋等 )的選擇， PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇與整定以及其他保護(hù)環(huán)節(jié)的選擇等 (這一切都要預(yù)先確定，并做到心中有數(shù) )。 (5) 通電前，可先將設(shè)定量先放在較低的量值上 (如低壓、低速、輕載、小電流等 )，若有可能，也可先用電阻性負(fù)載來取代電動(dòng)機(jī)進(jìn)行測(cè)試?？傊?，對(duì)現(xiàn)成的產(chǎn)品，雖然它里面已設(shè)置較多的保護(hù)環(huán)節(jié)，但調(diào)試者仍要仔細(xì)、按步就班地根據(jù)說明書，一步一步地設(shè)定與調(diào)試，并在調(diào)試時(shí)不斷觀察有無異常情況產(chǎn)生 (如摩擦聲，振動(dòng)聲、焦味等 )。 自動(dòng)控制系統(tǒng)的維護(hù)、使用和故障的排除 掌握要領(lǐng)、正確使用、維護(hù)檢查、及時(shí)修理，是提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，充分發(fā)揮自動(dòng)控制裝置性能的根本保證。 晶閘管、晶體管和集成電路等半導(dǎo)體器件的裝置，由于無機(jī)械磨損部分，故維修簡(jiǎn)單。但由于裝置中電子部件小巧，對(duì)塵埃、溫度和濕度要特別注意。 (1) 一般維護(hù)。保持清潔，定期清理；定期清掃塵埃時(shí)，要斷開電源，采用吸塵或吹拭方法。要注意壓縮空氣的壓力不能太大，以防止吹壞零件和斷線。吹不掉的塵埃可用布擦，清掃工作一般自柜體上部向下進(jìn)行，接插件部分可用酒精或香蕉水 (2) ① ② ③ ④ 器件完整性檢查：裝置中不得有缺件，對(duì)于易損的元件應(yīng)該逐一核對(duì)，已經(jīng)損壞的或老化失效的元件，應(yīng)及時(shí)更換 (如熔斷器熔芯，有無缺損；轉(zhuǎn)換開關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)、接觸是否良好等 ) ⑤ 絕緣性能檢查：由于裝置長(zhǎng)期停機(jī)，可能帶有灰塵和其他帶電的塵埃，而影響絕緣性能，因此必須用兆歐表進(jìn)行絕緣性能檢查，若較潮濕，則應(yīng)用紅外燈烘干 ⑥ 電氣性能檢查：根據(jù)電氣原理，進(jìn)行模擬工作檢查，并且模擬制造動(dòng)作事故， ⑦ 主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前電動(dòng)機(jī)空載試驗(yàn)檢查：可以參照上節(jié)“系統(tǒng)調(diào)試”中的電動(dòng)機(jī) ⑧ 主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的檢查：用慢掃描示波器查看主機(jī)點(diǎn)動(dòng)、升速及降速瞬間電流和速度波形，用雙線或同步示波器查看裝置直流側(cè)的電壓波形。檢查系統(tǒng)性能、精度和主要參量的波形 (3) 日常維護(hù)。經(jīng)常查看各類熔絲，特別是快速熔斷器?？焖偃蹟嘁话愣加行盘?hào)指示，但也有可能信號(hào)部分失效，因此可以在停電情況下用萬用表 R 1檔測(cè)量熔絲電阻是否為 0Ω。有些連續(xù)生產(chǎn)的設(shè)備，可以帶電檢查，只要用萬用表交流電壓檔測(cè)量，若熔絲兩端有高壓，則表明熔絲已經(jīng)熔斷。對(duì)大電流部分也要經(jīng)常注意是否有過熱部件，是否有焦味、變色等現(xiàn)象。 (4) 定期檢修。對(duì)于緊固件 (晶閘管元件本身除外 )，在運(yùn)行約 6個(gè)月時(shí)需檢查一次，其后 2～ 3年再進(jìn)行一次緊固。對(duì)保護(hù)系統(tǒng)， 1～ 2年需進(jìn)行測(cè)試，檢查其工作情況是否正常。這可在停機(jī)情況下，由控制部分通電進(jìn)行檢查，并根據(jù)其原理，制造模擬事故看其是否能有效保護(hù) (參見上節(jié)“系統(tǒng)調(diào)試” )。 導(dǎo)線部分要查看有否過熱、損傷及變形等，有些地方需用 500V或 800V兆歐表檢查其絕緣電阻。有條件的地方，需經(jīng)常用示波器查看直流側(cè)的輸出波形，如發(fā)現(xiàn)波形缺相不齊，要及時(shí)處理，排除故障。 系統(tǒng)故障的檢查與排除 (1) 表 831為晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的常見故障，產(chǎn)生這些故障的可能原因，檢查的方法和處理建議。 (2) 表 832 FRN — G95/P9S 系列變頻器的故障情況、保護(hù)功能、檢查要點(diǎn)和處理方法 小結(jié) ? ，應(yīng)該先作定性分析，后作定量分析。即首先把基本的工作原理搞清楚。這可以把電路分成若干個(gè)單元，對(duì)每一個(gè)單元又可分成若干個(gè)環(huán)節(jié)。這樣先化整為零，弄清每個(gè)環(huán)節(jié)中每個(gè)元件的作用；然后再化零為整，抓住每個(gè)環(huán)節(jié)的輸入和輸出兩頭，搞清各單元和各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，統(tǒng)觀全局，搞清系統(tǒng)的工作原理。在這基礎(chǔ)上，可建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，畫出系統(tǒng)的框圖。在系統(tǒng)框圖的基礎(chǔ)上，就可以分析那些關(guān)系到系統(tǒng)穩(wěn)定性和動(dòng)、穩(wěn)態(tài)技術(shù)性能的參量的選擇，和這些參量對(duì)系統(tǒng)性能的影響。以便在調(diào)試實(shí)際系統(tǒng)時(shí)，做到心中有數(shù)，有 2. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，首先要做好必要的準(zhǔn)備工作，主要是檢查接線是否正確和各單元是否正常，并且準(zhǔn)備好必要的儀器，制訂調(diào)試大綱，明確并列出調(diào)試順序和步驟。然后再逐步地進(jìn)行調(diào)試，并作好調(diào)試記錄。當(dāng)系統(tǒng)不穩(wěn)定或性能達(dá)不到要求時(shí)，則可從各級(jí)輸出 (如主回路的電壓、電流，調(diào)節(jié)器的輸出電壓，反饋電壓等 )的波形中找出影響系統(tǒng)性能的主要原因。 3. 出現(xiàn)故障時(shí)，首先要仔細(xì)觀察和記錄故障的情況，然后分析產(chǎn)生故障的各種可能的原因，在這基礎(chǔ)上逐一進(jìn)行分析檢查，排除其中的非故障原因，逐漸縮小 “ 搜索圈 ” ，并最后找出產(chǎn)生故障的真正原因。再針對(duì)這原因，采取相應(yīng)的措施，把故障排除，使系統(tǒng)恢復(fù)正常。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1