【總結(jié)】第三章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析穩(wěn)定的重要性:控制系統(tǒng)正常工作的前提條件!判斷方法:(1)SISO線性定常系統(tǒng):Routh判據(jù),Hurwith判據(jù),Nyquist判據(jù)等;(應(yīng)用場合?)(2)MIMO系統(tǒng)、時變系統(tǒng)、非線性系統(tǒng):Liaponov穩(wěn)定性理論!李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性基本概念:平衡狀
2025-09-19 14:48
【總結(jié)】《巖體力學(xué)》ROCKMASSMECHANICS劉佑榮中國地質(zhì)大學(xué)工程學(xué)院巖、工系第9章地下洞室圍巖穩(wěn)定性分析?§概述?§圍巖重分布應(yīng)力計(jì)算?§圍巖的變形與破壞?§圍巖壓力計(jì)算?§圍巖抗力與極限承載力
2025-04-29 05:53
【總結(jié)】SWATH船的穩(wěn)定性分析1緒論課題的來源、意義和研究現(xiàn)狀小水線面雙體船(SmallWater-Plane-AreaTwinHull,縮寫為SWATH)就是一種具有優(yōu)良耐波性,中高速時阻力小,甲板面積相當(dāng)寬敞,可以完成多種使命,滿足各種航海要求的新船型。小水線面雙體船(SWATH)由深置水下提供大部分浮力的魚雷狀下潛體(一般成雙配置,稱為雙體)、高出水面的船體
2025-06-29 08:39
【總結(jié)】第三章邊坡穩(wěn)定性分析主講:楊帆本章學(xué)習(xí)要點(diǎn)了解路基穩(wěn)定分析的重要性;熟悉路基邊坡穩(wěn)定性分析的原理與方法;?以前,由于公路等級低,線形差,路基不寬,開挖不深,邊坡穩(wěn)定性對公路的影響不顯著,人們對邊坡穩(wěn)定性沒有引起足夠的重視。但是隨著國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展,公路交通事業(yè)日新月異,公路等級越來越高,高填深挖已經(jīng)不可避免,
2025-01-15 13:27
【總結(jié)】量具穩(wěn)定性分析報(bào)告部門:分析日期:年月日量具名稱零件名稱分析人員量具編號零件編號操作員特性規(guī)格被測特性樣本容量/抽樣頻率分析日期
2025-08-14 23:45
【總結(jié)】第八章地下洞室圍巖穩(wěn)定性分析?§概述?§圍巖重分布應(yīng)力計(jì)算?§圍巖的變形與破壞?§圍巖壓力計(jì)算?§圍巖抗力與極限承載力§概述地下洞室(undergroundcavity)是指人工開挖或天然存在于巖土體中作為各種用途的構(gòu)筑物
2025-01-18 17:04
【總結(jié)】第2章邊坡處治基本理論及穩(wěn)定性分析§概述邊坡處治,首先要進(jìn)行穩(wěn)定性分析。邊坡穩(wěn)定分析的方法很多,目前在工程中廣為應(yīng)用的是傳統(tǒng)的極限平衡理論。近幾年,基于不同的力學(xué)模型而建立起來的各種數(shù)值分析計(jì)算方法也越來越受到工程界的重視。一般來說,不同的邊坡類型,不同的分析目的以及可獲得的基本資料情況,應(yīng)采用與之
2025-09-11 21:07
【總結(jié)】1第五章線性系統(tǒng)的校正基本概念基本PID控制算法PID參數(shù)對控制性能的影響PID參數(shù)確定2設(shè)計(jì)一個自動控制系統(tǒng)一般經(jīng)過以下三步:?根據(jù)任務(wù)要求,選定控制對象;?根據(jù)性能指標(biāo)的要求,確定系統(tǒng)的控制規(guī)律,并設(shè)計(jì)出滿足這個控制規(guī)律的控制器,初步選定構(gòu)成控制器的元器件;?將選定的控制對象和控
2025-01-19 19:07
【總結(jié)】自動控制原理杭州電子科技大學(xué)“自動控制原理”精品課程課題組jsp?courseId=22202022年度浙江省精品課程2結(jié)構(gòu)圖?引言?結(jié)構(gòu)圖的組成?系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立?閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖?結(jié)構(gòu)圖的簡化和變換規(guī)則3引言?結(jié)構(gòu)圖(方塊圖)的含義?控制系統(tǒng)都是由一些元
2025-01-17 12:34
【總結(jié)】1第6章線性系統(tǒng)校正系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正問題自動控制原理2系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正問題性能指標(biāo)校正方式PID控制規(guī)律3系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正問題系統(tǒng)校正:在系統(tǒng)中加入校正裝置,使系統(tǒng)特性發(fā)生變化,從而滿足要求的性能指標(biāo)系統(tǒng)分析:給定被控對象,分析其特性,如穩(wěn)定性,時域性能指標(biāo),頻域性能指
2024-12-08 00:01
【總結(jié)】第二講邊坡穩(wěn)定性分析邊坡防護(hù)技術(shù)講義§要進(jìn)行邊坡防護(hù),首先要進(jìn)行穩(wěn)定性分析,以判斷邊坡是否穩(wěn)定以及邊坡下滑體的下滑推力。工程中采用邊坡穩(wěn)定安全系數(shù)K來判斷其穩(wěn)定性。K由公式計(jì)算。SRK?§
2025-01-19 01:31
【總結(jié)】第九章巖坡穩(wěn)定性分析重點(diǎn)內(nèi)容:巖坡的破壞類型圓弧法分析巖坡穩(wěn)定性力的代數(shù)疊加法分析巖坡穩(wěn)定性巖坡加固措施平面滑動巖坡穩(wěn)定分析巖質(zhì)邊坡由巖體材料構(gòu)成的斜坡為巖坡國道320麻江段蟲蟻坡滑坡斜坡分為天然斜坡和人工開挖邊坡,主要由巖石材料構(gòu)成的斜坡為巖坡。天然斜坡大多穩(wěn)定,而
2025-05-04 22:08
【總結(jié)】第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法頻域分析法的由來:工程技術(shù)上常采用傅里葉分析法來分析線性系統(tǒng)(《信號與系統(tǒng)》)。因?yàn)槿魏沃芷诤瘮?shù)都可以展開為含有許多正弦分量或者余弦分量的傅里葉級數(shù);而任何非周期函數(shù)都可表示為傅里葉積分,從而可將一個時間域的函數(shù)變換為頻率域的函數(shù)。在我們研究輸入為非正弦函數(shù)的線性系統(tǒng)時,應(yīng)用傅里葉
2025-08-15 23:52
【總結(jié)】第三節(jié)巖質(zhì)邊坡穩(wěn)定性分析一、巖質(zhì)邊坡應(yīng)力分布特征二、巖質(zhì)邊坡的變形與破壞三、巖質(zhì)邊坡穩(wěn)定性分析步驟四、巖質(zhì)邊坡穩(wěn)定性計(jì)算斜坡(slope)統(tǒng)指地表一切具有側(cè)向臨空面的地質(zhì)體,包括天然斜坡和人工邊坡。天然斜坡(簡稱斜坡)是指自然地質(zhì)作用形成未經(jīng)人工改造的斜坡。人工邊坡(簡稱邊坡)是指經(jīng)人工開挖或改造形成的斜坡。
2025-05-13 16:50
【總結(jié)】第七章非線性控制系統(tǒng)分析7-1非線性控制系統(tǒng)概述以前討論的自動控制理論,都是針對線性控制系統(tǒng)的所以也叫線性自動控制理論.所謂線性控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)的輸入輸出都呈線性關(guān)系,若有的環(huán)節(jié)所具有的非線性特性不很強(qiáng)烈,且可對其線性化,則也可當(dāng)作線性環(huán)節(jié)處理.
2025-05-12 22:33