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自動控制原理線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析-資料下載頁

2025-05-14 02:16本頁面
  

【正文】 s5 2 8 4 s4 2 8 4 ? 輔助多項(xiàng)式 A(s)的系數(shù) s3 0 0 0 A(s) =2s4+8s2+4 dA(s)/ds=8s3+16s ? ?? ? ????????? ,jjsjjs????????? 第一列元素全為正,系統(tǒng)并非不穩(wěn)定; ? 陣列出現(xiàn)全零行,系統(tǒng)不是穩(wěn)定的; ? 綜合可見,系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的(存在有共軛純虛根)。 ? 解輔助方程可得共軛純虛根:令 s2=y, A(s) =2s4+8s2+4=2(y2+4y+2)=0 以導(dǎo)數(shù)的系數(shù)取代全零行的各元素,繼續(xù)列寫勞斯表: s6 1 6 10 4 s5 2 8 4 s4 2 8 4 s3 8 16 ? dA(s)/ds的系數(shù) s2 4 4 s1 8 s0 4
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