剛體的平面運(yùn)動(dòng)(2)-資料下載頁(yè)
2025-05-13 17:57本頁(yè)面
【正文】 的加速度 例十七 繞線(xiàn)輪沿水平面滾動(dòng)而不滑動(dòng)，輪的半徑為 R。 在輪上有圓柱部分，其半徑為 r， 如圖所示。將線(xiàn)繞于圓柱上，線(xiàn)的 B端以速度 v和加速度 a沿水平方向運(yùn)動(dòng)，試求繞線(xiàn)輪軸心 O的速度和加速度。 （習(xí)題 9－ 15） 理論力學(xué) 第八章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系 徐 波 第四節(jié) 用基點(diǎn)法求平面內(nèi)各點(diǎn)的加速度 例十七 Ov ?速度瞬心 ?CanACa ?ACaOanOCa?OCaCaAxaAya如果以 A為動(dòng)點(diǎn)、固定在繩子上的平動(dòng)坐標(biāo)系作為動(dòng)系，可以知道 A點(diǎn)速度等于繩子的速度 y’ x’ 如果以 A為動(dòng)點(diǎn)、固定在繩子上的平動(dòng)坐標(biāo)系作為動(dòng)系，可以知道 A點(diǎn)加速度的水平分量等于繩子的加速度 理論力學(xué) 第八章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系 徐 波 第四節(jié) 用基點(diǎn)法求平面內(nèi)各點(diǎn)的加速度 例十八 在曲柄齒輪橢圓規(guī)中，齒輪 A與曲柄O1A固結(jié)為一體，齒輪 C和齒輪 A半徑均為 r并互相嚙合，如圖所示。圖中 AB=O1O2，O1A=O2B=。 O1A以勻角速度 ω=軸 O1轉(zhuǎn)動(dòng)。 M為輪 C上一點(diǎn)， CM=。 在圖示瞬時(shí)， CM鉛直，試求此時(shí)點(diǎn) M的速度和加速度。 （習(xí)題 9－ 17） 理論力學(xué) 第八章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系 徐 波 第四節(jié) 用基點(diǎn)法求平面內(nèi)各點(diǎn)的加速度 例十八 y’ x’ 分析：以固定在 AB桿上的坐標(biāo) Ax’y’作為動(dòng)系來(lái)觀察兩個(gè)輪之間速度和加速度的傳遞。 兩個(gè)輪上此時(shí)嚙合在一起的點(diǎn)的相對(duì)速度和相對(duì)的切向加速度分別相等， 可以知道，嚙合點(diǎn)的絕對(duì)速度相等，絕對(duì)加速度的豎直分量相等。 再根據(jù)速度合成定理和牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)的加速度合成定理， 理論力學(xué) 第八章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系 徐 波 第四節(jié) 用基點(diǎn)法求平面內(nèi)各點(diǎn)的加速度 例十八 同時(shí)可以知道，兩個(gè)輪相對(duì)動(dòng)系的角速度和角加速度分別相等。 0, ?? CC ???AvAC vv ?MCvAaAC aa ?MC
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