有關(guān)數(shù)控系統(tǒng)的一些基本概念-資料下載頁
2025-05-12 19:34本頁面
【正文】 和相對(duì)坐標(biāo)系 在編寫數(shù)控加工程序時(shí)，編程人員可以使用 絕對(duì)坐標(biāo)系 或 相對(duì)坐標(biāo)系 來指定加工坐標(biāo)點(diǎn)。 絕對(duì)坐標(biāo)系 是指以 某一固定位置點(diǎn) 為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系。 相對(duì)坐標(biāo)系 是指以 當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡起點(diǎn) 為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系。 Y W ZMW YMR ZMR XMR X Y Z R M YMW XMW X Z 四、數(shù)控系統(tǒng)的分類 （一）按數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡分類 （ 1）點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng) 控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件從一點(diǎn)準(zhǔn)確移動(dòng)到另一點(diǎn)（定位運(yùn)動(dòng)）， 在移動(dòng)過程中不進(jìn)行加工 ，因此對(duì) 兩點(diǎn)間的移動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)軌跡 沒有控制要求。 例如：數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控沖床等。 （ 2）直線數(shù)控系統(tǒng) 控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件沿著 平行于坐標(biāo)軸的直線 從一點(diǎn)準(zhǔn)確移動(dòng)到另一點(diǎn)， 在移動(dòng)過程中進(jìn)行加工 ，因此對(duì)兩點(diǎn)間的移動(dòng)速度有控制要求。 例如：簡(jiǎn)易數(shù)控車床。 （ 3）輪廓數(shù)控系統(tǒng) 同時(shí)對(duì) 兩個(gè)或兩個(gè)以上進(jìn)給軸的位移和速度 進(jìn)行相關(guān)控制，從而合成出 平面或空間運(yùn)動(dòng)軌跡 的系統(tǒng)。 例如：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等等。 能夠同時(shí)控制的進(jìn)給軸數(shù)稱為 聯(lián)動(dòng)軸數(shù) 。 2 軸聯(lián)動(dòng)的輪廓加工 3 軸聯(lián)動(dòng)的輪廓加工 4 軸聯(lián)動(dòng)的輪廓加工 5 軸聯(lián)動(dòng)的輪廓加工 （二）按數(shù)控伺服系統(tǒng)分類 （ 1）開環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 沒有 位置檢測(cè)反饋回路 的控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)如下。 ① 無位置檢測(cè)反饋回路。 ② 以 步進(jìn)電機(jī) 或 電液脈沖馬達(dá) 為驅(qū)動(dòng)部件。 優(yōu)點(diǎn)：控制簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便，價(jià)格低廉。 缺點(diǎn)：控制精度低，運(yùn)動(dòng)速度低，驅(qū)動(dòng)力矩小。 應(yīng)用：精度不高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床或普通機(jī)床的數(shù)控改造。 （ 2）全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 帶有 位置檢測(cè)反饋回路 ，位置檢測(cè)裝置直接安裝在 機(jī)床移動(dòng)部件上的控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)如下。 ① 以 直流電機(jī) 或 交流電機(jī) 為驅(qū)動(dòng)部件。 ② 可以自動(dòng)補(bǔ)償 電氣控制誤差 和 機(jī)械傳動(dòng)鏈的機(jī)械傳動(dòng)誤差 。 優(yōu)點(diǎn)：控制精度高，運(yùn)動(dòng)速度高，驅(qū)動(dòng)力矩大。 缺點(diǎn)：控制復(fù)雜，穩(wěn)定性不好，調(diào)試維修困難，價(jià)格昂貴 。 應(yīng)用：高精度數(shù)控機(jī)床。 （ 3）半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 帶有 位置檢測(cè)反饋回路 ，位置檢測(cè)裝置安裝在 電動(dòng)機(jī)軸端 的控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)如下。 ① 以 直流電機(jī) 或 交流電機(jī) 為驅(qū)動(dòng)部件； ② 可自動(dòng)補(bǔ)償 電氣控制誤差 ，但不能自動(dòng)補(bǔ)償 機(jī)械傳動(dòng)鏈的機(jī)械傳動(dòng)誤差 。 該系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性、調(diào)試維修的復(fù)雜性和價(jià)格都介于開環(huán)系統(tǒng)和全閉環(huán)系統(tǒng)之間，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)速度高，驅(qū)動(dòng)力矩大。 當(dāng)今被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床中。
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