智能控制第1章緒論-資料下載頁(yè)
2025-05-12 19:14本頁(yè)面
【正文】 ④ 深層知識(shí)的引入，可以彌補(bǔ)專家經(jīng)驗(yàn)的不足，可以自然地消除決策沖突。 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 30 輸入 誤差 輸出 專家控制器 被控對(duì)象 － 檢測(cè)器 專家控制器 特征提取 輸入 誤差 輸出 控制算法 被控對(duì)象 － 檢測(cè)器 (a)直接專家控制系統(tǒng)框圖 (b)間接專家控制系統(tǒng)框圖 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 31 分層遞階智能控制是在研究學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，從工程控制出發(fā)，總結(jié)人工智能與自適應(yīng)控制、自學(xué)習(xí)控制及自組織控制的關(guān)系后逐漸形成的。 G． N． Sariidis最早提出了分層遞階智能控制。 分層遞階智能控制 分層遞階智能控制具有兩個(gè)明顯的特點(diǎn)： ① 對(duì)控制來(lái)講 ， 自上而下控制精度愈來(lái)愈高； ② 對(duì)識(shí)別來(lái)講 ， 自下而上信息回饋愈來(lái)愈粗略 。 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 32 該系統(tǒng)由組織級(jí)、協(xié)調(diào)級(jí)、執(zhí)行級(jí)組成，按照自上而下精確程度漸增、智能程度漸減的原則進(jìn)行功能分配。 在這類多層智能控制系統(tǒng)中，智能主要體現(xiàn)在高層次上，其主要作用是模仿人的功能實(shí)現(xiàn)規(guī)劃、決策、學(xué)習(xí)和任務(wù)協(xié)調(diào)等任務(wù)。 執(zhí)行級(jí)仍然采用現(xiàn)有數(shù)學(xué)解析控制算法，對(duì)數(shù)值進(jìn)行操作和運(yùn)算。 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 33 學(xué)習(xí)控制 模擬人類自身各種優(yōu)良控制調(diào)節(jié)機(jī)制的一種嘗試， 能在運(yùn)行過(guò)程中逐步獲得被控過(guò)程及環(huán)境的非預(yù)知信 息，積累控制經(jīng)驗(yàn)，并在一定評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)下進(jìn)行估值、 分類、決策和不斷改善系統(tǒng)品質(zhì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)系統(tǒng)性能的評(píng)價(jià)和優(yōu)化來(lái)調(diào)整 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，好的優(yōu)化理論和算法是其系統(tǒng)設(shè) 計(jì)的關(guān)鍵。遺傳算法有潛力。 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 34 在智能控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用中，常將幾種常用類型結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成各種綜合智能控制系統(tǒng)。例如，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能控制系統(tǒng)， 專家模糊 智能控制系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家 智能控制系統(tǒng)等等。 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 35 一、 二元結(jié)構(gòu)理論 傅京孫曾對(duì)幾個(gè)與自學(xué)習(xí)控制(learning control)有關(guān)的領(lǐng)域進(jìn)行了研究。為強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的問(wèn)題求解和決策能力 ,他用 “ 智能控制系統(tǒng) ” 來(lái)包括這些領(lǐng)域。指出 “ 智能控制系統(tǒng)描述自動(dòng)控制系統(tǒng)與人工智能的交接作用 ” 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 36 二、三元結(jié)構(gòu)理論 薩里迪斯于 1977年提出另一種智能控制結(jié)構(gòu) ,它把傅京孫的智能控制擴(kuò)展為三元結(jié)構(gòu) ,即把智能控制看作為人工智能、自動(dòng)控制和運(yùn)籌學(xué)的交接 ,如圖 所示。薩里迪斯認(rèn)為 ,構(gòu)成二元交集結(jié)構(gòu)的兩元互相支配 ,無(wú)助于智能控制的有效和成功應(yīng)用。必須把運(yùn)籌學(xué)的概念引入智能控制 ,使它成為三元交集中的一個(gè)子集。 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 37 三、四元結(jié)構(gòu)理論 蔡自興提出四元智能控制結(jié)構(gòu) ,把智能控制看做自動(dòng)控制、人工智能、信息論和運(yùn)籌學(xué)四個(gè)學(xué)科的交集
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