智能控制第1章緒論-資料下載頁
2025-05-12 19:14本頁面
【正文】 ④ 深層知識的引入，可以彌補專家經(jīng)驗的不足，可以自然地消除決策沖突。 15:35 上海工程技術大學機械學院 30 輸入 誤差 輸出 專家控制器 被控對象 － 檢測器 專家控制器 特征提取 輸入 誤差 輸出 控制算法 被控對象 － 檢測器 (a)直接專家控制系統(tǒng)框圖 (b)間接專家控制系統(tǒng)框圖 15:35 上海工程技術大學機械學院 31 分層遞階智能控制是在研究學習控制系統(tǒng)的基礎上，從工程控制出發(fā)，總結(jié)人工智能與自適應控制、自學習控制及自組織控制的關系后逐漸形成的。 G． N． Sariidis最早提出了分層遞階智能控制。 分層遞階智能控制 分層遞階智能控制具有兩個明顯的特點： ① 對控制來講 ， 自上而下控制精度愈來愈高； ② 對識別來講 ， 自下而上信息回饋愈來愈粗略 。 15:35 上海工程技術大學機械學院 32 該系統(tǒng)由組織級、協(xié)調(diào)級、執(zhí)行級組成，按照自上而下精確程度漸增、智能程度漸減的原則進行功能分配。 在這類多層智能控制系統(tǒng)中，智能主要體現(xiàn)在高層次上，其主要作用是模仿人的功能實現(xiàn)規(guī)劃、決策、學習和任務協(xié)調(diào)等任務。 執(zhí)行級仍然采用現(xiàn)有數(shù)學解析控制算法，對數(shù)值進行操作和運算。 15:35 上海工程技術大學機械學院 33 學習控制 模擬人類自身各種優(yōu)良控制調(diào)節(jié)機制的一種嘗試， 能在運行過程中逐步獲得被控過程及環(huán)境的非預知信 息，積累控制經(jīng)驗，并在一定評價標準下進行估值、 分類、決策和不斷改善系統(tǒng)品質(zhì)的自動控制系統(tǒng)。 學習控制系統(tǒng)通過對系統(tǒng)性能的評價和優(yōu)化來調(diào)整 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，好的優(yōu)化理論和算法是其系統(tǒng)設 計的關鍵。遺傳算法有潛力。 15:35 上海工程技術大學機械學院 34 在智能控制系統(tǒng)的研究與應用中，常將幾種常用類型結(jié)合起來，構(gòu)成各種綜合智能控制系統(tǒng)。例如，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡 智能控制系統(tǒng)， 專家模糊 智能控制系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡專家 智能控制系統(tǒng)等等。 15:35 上海工程技術大學機械學院 35 一、 二元結(jié)構(gòu)理論 傅京孫曾對幾個與自學習控制(learning control)有關的領域進行了研究。為強調(diào)系統(tǒng)的問題求解和決策能力 ,他用 “ 智能控制系統(tǒng) ” 來包括這些領域。指出 “ 智能控制系統(tǒng)描述自動控制系統(tǒng)與人工智能的交接作用 ” 15:35 上海工程技術大學機械學院 36 二、三元結(jié)構(gòu)理論 薩里迪斯于 1977年提出另一種智能控制結(jié)構(gòu) ,它把傅京孫的智能控制擴展為三元結(jié)構(gòu) ,即把智能控制看作為人工智能、自動控制和運籌學的交接 ,如圖 所示。薩里迪斯認為 ,構(gòu)成二元交集結(jié)構(gòu)的兩元互相支配 ,無助于智能控制的有效和成功應用。必須把運籌學的概念引入智能控制 ,使它成為三元交集中的一個子集。 15:35 上海工程技術大學機械學院 37 三、四元結(jié)構(gòu)理論 蔡自興提出四元智能控制結(jié)構(gòu) ,把智能控制看做自動控制、人工智能、信息論和運籌學四個學科的交集
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