智能控制第1章緒論-文庫(kù)吧資料
2025-05-20 19:14本頁(yè)面
【正文】 和自學(xué)習(xí)控制等均屬自動(dòng)控制． 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 18 智能控制 智能控制是驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器自主地實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的過(guò)程。簡(jiǎn)單地說(shuō)，不需要人工干預(yù)的控制就是自動(dòng)控制。例如，能夠從事這類工作的機(jī)器人，就屬于智能機(jī)器人。 ? 《 模式識(shí)別與人工智能 》 、 《 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào) 》 等學(xué)術(shù)刊物 ? 標(biāo)志著智能控制作為一門獨(dú)立的新學(xué)科在我國(guó)已經(jīng)建立起來(lái)了 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 16 四、智能控制作為一門新學(xué)科的科學(xué)意義 ? 為解決傳統(tǒng)控制無(wú)法解決的問(wèn)題找到了一條新途徑； ? 促進(jìn)自動(dòng)控制向著更高水平發(fā)展； ? 激發(fā)學(xué)術(shù)界的思想解放，推動(dòng)科技創(chuàng)新； ? 為實(shí)現(xiàn)腦力勞動(dòng)和體力勞動(dòng)的自動(dòng)化做出貢獻(xiàn)； ? 為多種學(xué)派合作樹(shù)立了典范 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 17 一、智能控制定義 智能機(jī)器 能夠在定形或不定形，熟悉或不熟悉的環(huán)境中自主地或與操作人員交互作用以執(zhí)行各種擬人任務(wù)（ anthropomorphic tasks）的機(jī)器。 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 15 7）國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r ? 1993， 1997， 2021， 2021， 2021， 2021， 2021，在北京、西安、合肥、杭州、大連、重慶、濟(jì)南分別召開(kāi)多屆全球智能控制與自動(dòng)化大會(huì)。 1987年 1月美國(guó)費(fèi)城，第一次智能控制國(guó)際會(huì)議。m)、迪席爾瓦 (de Silva)、周其鑒、蔡自興、霍門迪梅洛 (Homen de Mello)和桑德森 (Sanderson)等于 80年代分別提出和發(fā)展了專家控制、基于知識(shí)的控制、仿人控制、專家規(guī)劃和分級(jí)規(guī)劃等。 5）其他 奧斯特洛姆 (197。他把智能控制發(fā)展道路上的最遠(yuǎn)點(diǎn)標(biāo)記為人工智能。這一術(shù)語(yǔ)的出現(xiàn)要比 “ 人工智能 ” 晚 11年 ,比 “ 機(jī)器人 ” 晚 47年。扎德 (Zadeh)于 1965年發(fā)表了他的著名論文 “ 模糊集合 ” (fuzzy sets),開(kāi)辟了模糊控制的新領(lǐng)域。由于傅先生的重要貢獻(xiàn) ,他已成為國(guó)際公認(rèn)的智能控制的先行者和奠基人。 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 13 三、智能控制的發(fā)展 1）傅京孫 1965年 ,著名的美籍華裔科學(xué)家傅京孫 ()教授首先把人工智能的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng) 。 被控對(duì)象的復(fù)雜性表現(xiàn)為模型的不確定性、高度非線性、動(dòng)態(tài)突變性、復(fù)雜的信息模式及龐大的數(shù)據(jù)量。 （ 4）為了提高性能 ,傳統(tǒng)控制系統(tǒng)可能變得很復(fù)雜 ,從而增加了設(shè)備的初投資和維修費(fèi)用 ,降低系統(tǒng)的可靠性。 20世紀(jì) 80年代產(chǎn)生了 多變量魯棒控制理論 ，該理論引人了一些有效方法，使存在不確定性因素的情況下，控制系統(tǒng)依然能實(shí)現(xiàn)期望的閉環(huán)特性。 1942年尼克爾斯 Nichols提出了回路整定技術(shù) (PID整定表和設(shè)計(jì)用的尼可爾斯圖 )。 1892年，俄國(guó)李亞普諾夫 (Lyapunov)的博士論文 ——“論運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的一般問(wèn)題”，提出了李亞普諾夫(Lyapunov)穩(wěn)定理論。 15:35 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械學(xué)院 6 1868年，以離心式調(diào)速器為背景，物理學(xué)家麥克斯韋爾 (Maxwell)研究了反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，發(fā)表了目前公認(rèn)的控制理論最早的理論論文 ——“論調(diào)速器 (On Governors)”。 智能控制基礎(chǔ) 教師：雷菊陽(yáng) 電話： 67
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