凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類-資料下載頁
2025-05-10 07:27本頁面
【正文】 據(jù)已知的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可求得相應(yīng)的 s和 ds/dφ 值，從而作出如圖 4－ 16所示的 ds/dφ － s曲線。 ?? ddsvOP /1212 ??? 若將凸輪中心取在 Dtdt右下方的 O點(diǎn)，則凸輪基圓半徑r0＝ OB0，從動(dòng)件導(dǎo)路偏于凸輪中心左側(cè)，偏距為 e0設(shè) O點(diǎn)與 Dt點(diǎn)連線與縱坐標(biāo)軸間的夾角為 α t，則 ttttt OBeBD ???tan?ddsBD tt /?sssersOBOB ttt ??????? 02200sseddst ???0/tan ??式中 α t為 Dt點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 ? 在從動(dòng)件推程起始點(diǎn) ， s＝ 0，ds/dφ ＝ 0時(shí) ， 按式 （ 4－ 9） 有tanα ＝ e/s0， ? 壓力角位置 ？？ ? 為保證此時(shí)的 α ≤[ α ]， 作直線 B0d0”與縱坐標(biāo)軸交角為 [α ]， ? 凸輪軸心 O只能在 B0d0”線上或其左下方選取 。 ? 限制線 B0d0”和 Dtdt相交圍成的 dtO1d0”下方角域（ 實(shí)陰影區(qū)域 ） 為滿足 α ≤[ α ]的凸輪軸心的公共許用區(qū)域 。 ? 這樣 ， 只要在凸輪軸心的許用區(qū)域內(nèi)選定凸輪軸心 O的位置 ， 凸輪基圓半徑 r0和偏距 e就確定了 偏置凸輪機(jī)構(gòu) ? 對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，為了改善其傳力性能或減小凸輪尺寸，經(jīng)常采用如圖 4－ 17所示的偏置凸輪機(jī)構(gòu)。 ? 為了達(dá)到上述目的，其偏置必須隨凸輪轉(zhuǎn)向的不同而按圖示的方位確定， ? 即應(yīng)使偏置與推程時(shí)的相對(duì)瞬心 A位于凸輪軸心的同一側(cè)， ? 若從動(dòng)件導(dǎo)路位置與圖示相反配置時(shí)，反而會(huì)使凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角增大，使機(jī)構(gòu)的傳力性能變壞。 68 三、按凸輪輪廓全部外凸條件確定 凸輪基圓半徑 r0 ? 對(duì)于圖 4— 14所示的平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) ， 其壓力角恒等于零 。 ? 因此 ， 平底從動(dòng)件盤形凸輪的基圓半徑 r0不能按許用壓力角 [α ]確定 ， 而應(yīng)按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)不 “ 失真 ” ， 即凸輪輪廓全部外凸的條件確定 。 ? 據(jù)式（ 4－ 5）及高等數(shù)學(xué)中曲率半徑計(jì)算公式推演得到，平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的曲率半徑應(yīng)大于或等于最小曲率半徑 ρ min。 為保證凸輪輪廓全部外凸 ， 平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪的基圓半徑 r0應(yīng)為： m i n0 )()( ???? ???? ssr22m i n0)()(????dsdsr ???可見基圓半徑越大，最小曲率半徑越大 70 四、滾子半徑 rr的選擇 ? 如圖 4－ 18a所示 ， 工作輪廓曲率半徑 ρ a、 理論輪廓曲率半徑 ρ 與滾子半徑 rr三者之間的關(guān)系為 這時(shí)，工作輪廓曲率半徑恒大于理論輪廓曲率半徑，即 ρ a＞ ρ 。這樣，當(dāng)理論輪廓作出后，不論選擇多大的滾子，都能作出工作輪廓。 1．凸輪理論輪廓的內(nèi)凹部分 ra r?? ??71 2．凸輪理論輪廓的外凸部分 ? 如圖 4－ 18b所示 ， 工作輪廓曲率半徑 ρ a、理論輪廓曲率半徑 ρ與滾子半徑 rr三者之間的關(guān)系為 : 1）當(dāng) ρ ＞ rr時(shí)， ρ a＞ 0；這時(shí)，可以作出凸輪的工作輪廓（圖 4－ 18b）； ra r?? ??? 2） 當(dāng) ρ =rr時(shí) ， ρ a＝ 0；如圖 4－ 18c所示 ， 這時(shí) ， 雖然能作出凸輪工作輪廓 ， 但出現(xiàn)了尖點(diǎn)；尖點(diǎn)處是極易磨損的； ? 3） 當(dāng) ρ ＜ rr時(shí) ， ρ a＜ 0；如圖 4－ 18d所示 ，這時(shí) ， 作出的工作輪廓出現(xiàn)了相交的包絡(luò)線 。這部分工作輪廓無法加工 ， 因此也無法實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 即出現(xiàn) “ 失真 ” 現(xiàn)象 。 ? 綜上可知，滾子半徑 rr不宜過大。但因滾子裝在銷軸上，故亦不宜過小。一般推薦： 式中 ， ρ min為凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑 ，Δ =35 mm。 ??? m i n?rr（ 413） 74 4－ 5 空間凸輪機(jī)構(gòu)簡介 ? 凸輪機(jī)構(gòu)兩活動(dòng)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)的稱為 空間凸輪機(jī)構(gòu) 。 ? 當(dāng) 凸輪為原動(dòng)件 時(shí)，從動(dòng)件一般按預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律作往復(fù)擺動(dòng)或移動(dòng)； ? 當(dāng) 凸輪為機(jī)架 時(shí)，從動(dòng)件上的點(diǎn)一般按預(yù)期的軌跡作空間復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。 空間凸輪機(jī)構(gòu)基本都采用滾子從動(dòng)件?？臻g凸輪機(jī)構(gòu)按凸輪形狀可分為： ? (1)圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪是一個(gè)相對(duì)機(jī)架作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)或?yàn)闄C(jī)架的圓柱形構(gòu)件 ， 如圖 4—5所示 。 當(dāng)凸輪為原動(dòng)件時(shí) ， 其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式可為往復(fù)擺動(dòng)或移動(dòng) 。 ? 如圖 4－ 19所示的圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu) ， 在香煙 、 火柴包裝和拉鏈嵌齒機(jī)等自動(dòng)機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用 ， 分度頻率高達(dá)每分鐘1500次左右 ， 分度精度達(dá)到 30”。其實(shí)質(zhì)為滾子擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的變異型式 。 圖 4—5 圖 4－ 19 76 （ 2）圓錐凸輪機(jī)構(gòu) ? 凸輪是一個(gè)相對(duì)機(jī)架作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)或?yàn)闄C(jī)架的圓錐形構(gòu)件，如圖4－ 20所示。 ? 當(dāng)凸輪為原動(dòng)件時(shí)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式可為往復(fù)擺動(dòng)或移動(dòng)。 圖 4－ 20 77 （ 3）弧面凸輪機(jī)構(gòu) ? 凸輪是一個(gè)相對(duì)機(jī)架作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)或?yàn)闄C(jī)架的鼓形構(gòu)件 ， 如圖 4－ 21所示 。 當(dāng)凸輪為原動(dòng)件時(shí) ，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式為間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 。 ? 圖 4－ 22所示的弧面分度凸輪機(jī)構(gòu) ， 在高速?zèng)_床 、 多色印刷機(jī)和包裝機(jī)等自動(dòng)機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用 ， 分度頻率高達(dá)每分鐘2021次左右 ， 分度精度達(dá) 15”。實(shí)質(zhì)上 ， 它是滾子擺動(dòng)從動(dòng)件弧面凸輪機(jī)構(gòu)的變異型 式 。 圖 4－ 21 圖 4－ 22 78 （ 4）球面凸輪機(jī)構(gòu) ? 凸輪是一個(gè)相對(duì)機(jī)架作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)或?yàn)闄C(jī)架的球形構(gòu)件 ，其軸線與擺動(dòng)從動(dòng)件的軸線相交 ， 如圖 4－ 23所示 。 當(dāng)凸輪為原動(dòng)件時(shí) ， 其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式僅可為往復(fù)擺動(dòng) 。
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1