【導(dǎo)讀】發(fā)射機(jī)上配置有128X64單色液晶顯示屏，2組搖桿，3個旋。鈕，6個2段開關(guān)，1個3段開關(guān)和微調(diào)。而這個遙控器的最大吸引。力是價格，同配置的類似遙控器價格從180美元到1000美元以上。序，煩人的鳴叫聲，實在不理想。微調(diào)和一個通用的主處理器組成。在某些因素下作者瘋狂的充實常。真的很想讓我的遙控器煥發(fā)光彩。因此，在開源的精神下，原版的固。件被開放，而ER9X也因此而橫空出世。你也可以試驗RadioClone的源代碼。原版的代碼比較復(fù)雜，但功能也很強(qiáng)大。你對這個項目有興趣了嗎？好吧，現(xiàn)在去廚房，給自己準(zhǔn)備一杯好咖啡。這是一個漫長的學(xué)。我會在這里等你，知道你準(zhǔn)備好了，相信我！道），它控制著每個輸入，也控制著每個函數(shù)的時機(jī)?；炜仄魈幚磔斎牒?，直接。輸出到相關(guān)通道。極限管理程序接管，并確保沒有輸出太超過。和發(fā)射射頻心道到你的接收機(jī)。在本手冊中，用方括號「MENU」標(biāo)注。認(rèn)為左右任是普遍的觀念）。

　　

【正文】 一起使用。 當(dāng) 開關(guān) 處 于 關(guān) 閉狀態(tài) 值 將 被忽略。 當(dāng) 交 換 機(jī) 啟 動 時 會 丟棄 先前的值 并 以 開關(guān) 本身的值加以替代。 10. Delay Down/Up 延 遲 上 /下 :： 當(dāng) 這 個 開關(guān) 被 啟 動 ，混控器 會 等 斷 延 遲 時間 再 運 作。 11. Slow Down/Up 緩慢 ： 緩慢 的 將 混控加入通道中， 這 個 值是秒 數(shù) 的100%~100%之 間 。 12. 刪 除混控器 DELETE MIX ： 長 按「 MENU」可以 刪 除混控器 并 回到混控主 菜單 。 （六） Limits 限制器 （ 6/10） 這 是第二重要的 菜單 ，你可以限制通道的 輸 出，在限制 選 單 ，你可以 設(shè)置 中心 點 ，最大最 小值的限制，反向 輸 出。 每一 個 通道是 對應(yīng) 到您的接收 機(jī) 的， 這 些限制是 專 門 針對 個 別 通道的，行是代表： 子微 調(diào) ： 這 是用 來 設(shè)置 我 們 的中心 點 （提示）： 這 個 值可以 從 100 到100，每次的增是 ， 這 個 解析度 將 很容易去 應(yīng) 用到中心微 調(diào) ，您也可以用 搖桿 去 設(shè)置 您的中心 點 ， 當(dāng) SubT 被反白 時 ， 將 搖桿 移到您想要的位置， 長 按「 MENU」，值就 會 被 記 下了，好神奇的 er9x。 ： 設(shè)置 最大最小值的 終點 （提示： 這 個 終點 可以 設(shè)置 100%~100%，這里 限制了 軟體 增益及 絕 對 限制，您的伺服 將 不 會 跑出 這 個 限制）。 反向 :這里 設(shè)置 通道的反向 輸 出。 （七） Curves 曲 線 （ 7/10） 讓人驚訝的是 ， 這 個 選 單 可以 讓 您 設(shè)置 定制 化曲 線 ，在 ER9x 中有 8 條 5 點曲 線 和 8 條 9 點 曲 線 。 在 5 點 曲 線 你可以 編輯 100%， 50%， 0%， 50%， 100%。 在 9 點 曲 線 你可以 編輯 100%， 75%， 50%， 25%， 0%， 25%， 50%，75%， 100%。 一 進(jìn) 入 設(shè)置 畫 面您可以看到很多 0，按下去 選擇 您要 編輯 的曲 線 按下「 MENU」或「 RIGHT」 進(jìn) 入 圖 形 編輯 介面。 依照您 選 5 點 或 9 點 曲 線 ，您可以按上下 選擇 點 ，按左右 編輯 值。最底下您可以看到「 PRESET」，按下左右 選擇 一些 預(yù) 設(shè) 的曲 線 。 你也可以用 圖 形 編輯 喔，在「 EDIT」反白按下右 鍵 ， 圖 形中的 點 會 被反白， 用上下左右更改他。 （八） Custom Switches 定制 切 換 開關(guān) （ 8/10） 我非常 喜歡 這 個 功能。 定制 開關(guān) 并 非是 實體 開關(guān) ，而是一些 邏輯條件 的 虛擬 開關(guān) 。 你 會 發(fā)現(xiàn) 實體 開關(guān) 之 后 還 有 6 個 開關(guān) sw1… sw6，你可以在 圖 片 里 看到，只要您 定義 了 開關(guān) ，且值到 達(dá) 您 設(shè)置 的 條 件 ， 開關(guān) 就 會 啟 動 。 定義 您的 條 件：可以是 voffset， voffset， |v|offset 或 |v|offset，也可以是 邏輯 運 算 AND， OR， XOR，他也可以 計 算 兩 個 來 源。 2. 如果您 選擇 正 規(guī) 條 件，您 必須 定義 來 源和偏移量。 甲、 來 源可以是 搖桿 ，旋 鈕 和 PPM 輸 入或是一 個 輸 出通道。 乙、偏移量可以是 100~100， 這 會 是 條 件的 測試 點 。 丙、如果您 選擇 邏輯 運 算 條 件， 這 個 虛擬 開關(guān) 可以套用到 兩 個 開關(guān) 的 邏輯 運 算，例如： OR ID1 ID2， 這 會 使 這 個 虛擬 開關(guān) 變 成 on，只要 ID1 或 ID2 其中一 個 是 on， 酷吧？！ 3. 如果您 選擇 運 算符 號 (“ ==”， “ ”， “ ” 等等 )，您必 須 選擇 兩個 來 源 來 運 算，例如 說 ：在 CH1 小 于 RUD 時 開關(guān) 啟 動 V1V2 CH1 RUD。 實例 ：如果油 門 在 10%以下 時 ，您想起用活塞 驅(qū) 動 器。 1. 反白 sw1。 2. 選擇 來 源 為 油 門 。 偏移量 80（ 請記 住全部 範(fàn)圍 是 100~100，共有 200 格，所以 80是油 門 的 10%）。 4. 選擇 條 件 vofs。 現(xiàn) 在你可以用混控器去 執(zhí)行實體 開關(guān) ， 選擇 CH8 當(dāng) 成你的火星塞 驅(qū)動器的通道，在 該 通道 設(shè)置 來 源 為 「 MAX」且 與 sw1 同步， 現(xiàn) 在油 門 跑在 10%以下時 ， CH8 將 會 跑到 100%，酷吧?。? （九） Safety Switches 安全切 換 （ 9/10） 安全切 換讓 您 選擇 一 個 開關(guān) 去 將 通道 寫 入您想要的 預(yù) 設(shè) 值，例如 圖 中所示，您可以 設(shè)置 一 個 開關(guān) ，使油 門 關(guān) 閉 ，而恣意的更 換 接收的 esc。 （ 十 ） Templates 樣板 （ 10/10） 套用 樣板 前 請 先 設(shè)置 通道 與 舵面的相 關(guān) 性。 RETA 代表 RUD = ch1， ELE = ch2， THR =ch3， AIL =ch4。 AETR 代表 AIL = ch1， ELE = ch2， THR =ch3， RUD =ch4。 樣板 可以 幫助 您 開 始，您可以看到列表， 選擇 反白 后 ， 長 按「 MENU」可以 將樣板 套用到混控器中。 警告： 選擇 清除混控 菜單 會 使上 電 的 飛 機(jī) 舵面移 動 50%，甚至是油 門 ， 請 注意。 樣板 包含 ： 1. Simple 4CH:簡單 的四 動 作。 2. Tcut:加入 斷 油混控。 3. Vtail:V 尾混控。 4. Elevon\Delta： 三角翼模式。 5. ECCPM：一般的 ECCPM 混控。 6. Heli Setup 直升機(jī) 設(shè)置 ： 這 會 清除原先的混控然 后 設(shè) 為 ECCPM 直升機(jī)混控。 7. Servo Test 舵機(jī)測試 ： 這 會 使第 15 通道 進(jìn) 入 舵機(jī)測試 模式， 緩慢 的移 動 舵機(jī) 從 100 到 100。 五 、相關(guān) 信息 A. Example Mixes 實例 最佳的 實例 都放在 樣板庫 中。 下 載 后 請 使用 eepe 或 panion9x 軟件 玩玩看！ B. Forums Support 論壇支持 只要您掌握基本 只是 ， er9x 并 不 難 使用。 如果你想 讓 您的 遙控器 更加 高級 ，我 們 強(qiáng)烈建議 您加入以下 論壇 。 該 論壇充滿 活力及友善，我 們 很 樂意幫忙 您的 各種問題 喔 C. Video Tutorials 視頻教程 一系列的 視頻教程 都放在以下 連結(jié) ， 讓 您可以 從 簡單 到 進(jìn)階 的 了解 er9x 這 很值得 觀賞 喔 ! [譯 者 后 記 :譯 者先前 沒 用 過 9 動 的 遙控器 ,也 沒 玩 過 直升 機(jī) ,翻 譯 名 詞 上若 有不妥之 處 ,請 直接 與 譯 者 聯(lián)絡(luò) :] {我的再記：根據(jù)繁體版本改編過來的，可能有的地方理解不到位，請大家 斧正 }