【正文】 「 tmain」的值代表 數(shù) 學運 算所需的 時 間 ， 這 個 時 間 會 隨著 您所 設(shè) 的混控 數(shù)量而增 長 ， 當 我 們 再 寫 入 EEPROM 時 ， 這 個 值也 會 變 很大。 （二） Statistics Screens 統(tǒng)計 值 屏幕 從 主 屏幕 同 時 長 按左 鍵 與 右 鍵 會 進 入 統(tǒng)計 值 屏幕 。 3. 輸 入值 ： 顯示 搖桿 位置 和 指示 開關(guān) 狀態(tài) 。 1. 條狀顯示 ：以變化的條塊 顯 示 8 個 通道的 輸 出值。 5. 油 門 微 調(diào) 激活 信息 。 3. 微 調(diào) 增量 信息 （ Fne 或 fine）。 （七） 遙控器 配置 二、 主 屏幕 （一） General View 一般 畫 面 主 屏幕 分上下 兩 部分，上半部分包含了 ： 1. 目前模型名 稱 （例如： PEAPER）。 5. 按住「 RIGHT」 開 機 選擇 模型 編 號 5。 3. 按住「 DOWN」 開 機 選擇 模型 編 號 3。 1. 按住「 MENU」 開 機 選擇 模型 編 號 1。 編輯 時 ，同 時 按下 [左 ]和 [右 ]會 反 轉(zhuǎn) 的值。 編輯 模式 顯示 游標閃爍 （反白）。 一般 來 說 ， 當 值反白 時 ，你不能 向 左或 向 右 移 動 ，按 [左 ] / [右 ]將 改 變該值。 當 您想要的 設(shè)置 菜單 中，而且 游標 在右上角反白 時 ，您可以按左右 鍵 瀏覽 不同 頁 面。 從 主屏幕上，你可以 長 按 [右 ]進 入模式 設(shè)置頁 面。 長 按 [EXIT]將 立即退出到主屏幕。按下 [EXIT]通常 會 使 游標 移動 到屏幕的上方。 （四） 瀏覽 操作 一般 規(guī)則 [UP] /[DOWN]/ [左 ] /[右 ]會 將 游標 移到 適當 的位置 并 反白，「 MENU」 鍵 用 于 選擇 和 編輯 。 開關(guān) 可以“正常”或“反向”。 “！”的符 號 。 這 是一 個 簡單 的工作，所以不要 躲懶 ， 你 會感謝 我。 在原本的 設(shè)計 上， “ +”和“ ” 鍵 被放置的位置有些 愚蠢 ，我 認為 應該反 過來 ，會 比原 來 更 直觀 （相信我，我 已經(jīng)艙室 使用 過 ）。有些功能需要按下 按鈕約 一秒 鐘 左右。 （ 三 ） 編輯鍵 遙控器 上有 6 個 編輯 按鈕 。 辛、 Sw1sw6:定制 開關(guān) ， 稍后解釋 。 己、 GER：收 輪 開關(guān) 。 ID0 是上 方的位置， ID1 中 間 位置和 ID2 底部位置。 丁、 ID0， ID1， ID2：三位置 開關(guān) 。 乙、 RUD：尾舵大小 動 。 6. Switches 開關(guān) 。 4. AIL Aileron. 副翼。 2. ELE Elevator. 升降舵。最后，通道編碼和 發(fā)射射頻心道到你的接收機?；炜仄魈幚磔斎牒螅苯虞敵龅较嚓P(guān)通道。我會在這里等你，知道你準備好了，相信我！ （一） 工作原理 先看流程圖 該系統(tǒng)接受 4 種類型的輸入 主搖桿 旋鈕 微調(diào) 開關(guān) 主搖桿和旋鈕是會需要校正的，搖桿在混控之前是可以通過曲線和大小動控制?？纯催@里 你對這個項目有興趣了嗎？ 好吧，現(xiàn)在去廚房，給自己準備一杯好咖啡。 ER9X也是基于這樣的源碼開發(fā)的， 我想從中學習一些關(guān)于遙控器的優(yōu)秀的代碼。因此，在開源的精神下，原版的固件被開放，而 ER9X也因此而橫空出世。 然而，一些 愛整 的家伙想通了，這個遙控器不過是由搖桿、開關(guān)、微調(diào)和一個通用的主處理器組成。而這個遙控器的最大吸引力是價格，同配置的類似遙控器價格從 180 美元到 1000 美元以上。Er9x user guide (Er9x 使用手冊 ) 原 作 ： 繁體翻譯 ： 簡體 改編 ： 目 錄 一、介紹 （一）工作原理 （二）命名規(guī)范 （三） 編輯鍵 （四）瀏覽操作 （五）編輯與儲存 （六）快速選擇模型 （七）遙控器配置 二、主屏幕 （一） General View 一般畫面 （二） Statistics Screens 統(tǒng)計值屏幕 三、系統(tǒng)設(shè)置 （一 ） Radio Setup 系統(tǒng)設(shè)置 （ 1/6） （二） PPM In PPM 教練信號輸入設(shè)置（ 2/6） （三） Version Info 版本信息（ 3/6） （四） Diagnostics 檢測（ 4/6） （五） Analog Inputs and Battery Voltage Calibration 類比信號輸入及電壓校正（ 5/6） （六） Calibration 校正（ 6/6） 四、模型設(shè)置 （一） Model Select 模型選擇（ 1/10） （二） Model Setup 模型設(shè)置（ 2/10） （三） Heli Setup 直升機設(shè)置（ 3/10） （四） Expo/Dr 行程與大小動（ 4/10） （五） Mixer 混控器 （ 5/10） （六） Limits 限制器（ 6/10） （七） Curves 曲線（ 7/10） （八） Custom Switches 定制切換開關(guān)（ 8/10） （九） Safety Switches 安全切換（ 9/10） （十） Templates 樣板（ 10/10） 五、 相關(guān)信息 一、 介 紹 IMAX/FLYSKY/TURNIGY/EURGLE 9x 是由中國生產(chǎn)的電腦化無線遙控器。發(fā)射機上配置有 128X64單色液晶顯示屏， 2 組搖桿， 3個旋鈕， 6 個 2 段開關(guān)， 1 個 3 段開關(guān)和微調(diào)。可是這個遙控器只要 60 美元，您可能會問是什 么吸引人，告訴你：重點是軟件程序，原版的程序不是很好，有些小錯誤， 奇怪的導航順序，煩人的鳴叫聲，實在不理想。在某些因素下作者瘋狂的充實常識，重寫了可替換的程序在原來的程序的基礎(chǔ)上，在更換固件后，我真的很想讓我的遙控器煥發(fā)光彩。（耶， ER 是我名字的縮寫） 你 可 能 想 看 看 原 始 的 代 碼 （ 可 以 到 這 里 下 載 你也可以試驗 RadioClone 的源代碼（在 9x 上是可以運行的）。原版的代碼比較復雜，但功能也很強大。 這是 一個漫長的學習過程?；炜仄鲙缀跬瓿伤羞@一切，它調(diào)整每個輸入值然后輸出到（ CH1CH16 通道），它控制著每個輸入，也控制著每個函數(shù)的時機。極限管理程序接管，并確保沒有輸出太超過。 （二） 命名規(guī)范 (只是讓我們了解遙控器 )： 輸入 ： 1. RUD Rudder. 尾舵。 3. THR Throttle. 油 門 。 5. P1/P2/P3 Pots. 旋 鈕 。 甲、 THR：油 門 阻 斷開關(guān) ，不要跟油 門搖桿 搞混了，他在上部的左 后 方。 丙、 ELE：升降大小 動 。 這 定義 3 個 開關(guān) 位置。 戊、 AIL：副翼大小 動 。 庚、 TRN： 教練 開 關(guān) ， 這 個 開關(guān) 是有 彈簧 的。 在 這 個 固件里 每一 個 功能都是可支配的，你可以用 教練 開關(guān) 當 油 門 阻 斷 ，用三 段 開關(guān) 當 大中小 動 切 換 ， 這些開關(guān) 的名字只是 因為遙控的外觀設(shè)計所形成的 。在本手冊中，用方括 號 「 MENU