【正文】 動私人飛機駕駛培訓(xùn)市場 的發(fā)展， 近年來全國各地大量涌現(xiàn)的 航 空俱樂部和飛行駕照培訓(xùn)學(xué)校已經(jīng)開始搶占這一市場 。 飛行程序訓(xùn)練器 作為 飛機駕駛培訓(xùn)必備設(shè)備， 必將面臨一個廣闊的市場發(fā)展空間。 目前，進口 民用客機 程序訓(xùn)練器的 價格 一般在 200 萬美元左右，而本公司憑借自主知識產(chǎn)權(quán) 、 國內(nèi)相對低廉的人工和材料 成本 等， 將 成本 降低到同類進口產(chǎn)品成本的 50%，價格優(yōu)勢明顯，在很大程度上可以替代國外同類產(chǎn)品。 預(yù)計 2021年程序訓(xùn)練器市場規(guī)模將達(dá)到 億元，并以 %的速度增長。 圖表 4 飛行狀態(tài)和 XXXX 市場規(guī)模 程序訓(xùn)練器市場規(guī)模（億）2021 2021 2021 2021E 2021E 2021E 2021E 綜合以上兩方面需求，未來幾年國內(nèi)飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器 市場將呈現(xiàn)快速增長趨勢，中國飛機制造業(yè)的崛起將帶動虛擬訓(xùn)練和仿真市場向前發(fā)展。預(yù)計 12 到 2021 年，我國飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器 市場規(guī)模將達(dá)到 億元，年增長速度達(dá)到 %。 二、 市場競爭分析 在 航電工程模擬 領(lǐng)域，由于 各類 航空 研究院所本身具有較強的研究實力，用戶會購置國外廠商相關(guān)軟硬件自行開發(fā)研制 飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器 。但近年來許多國內(nèi)航空研究院所更愿意向社會企業(yè)定制飛行狀態(tài) 和 XXX 模擬器 ，以降低自身的研制成本。 另一方面，雖然國內(nèi)市場上也存在不少供應(yīng)商提供此類 飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器 ，但真正形成規(guī)模且具有自主研發(fā)能力的廠商很少，大多仍然處于代理國外產(chǎn)品業(yè)務(wù)的階段，缺乏自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)。 在 航電訓(xùn)練模擬 領(lǐng)域，由于國內(nèi)對 飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器 的研究起步較晚，與美國、歐洲 等發(fā)達(dá)國家相比尚 有較大的差距，目前國內(nèi)民航領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品的需求主要依賴進口產(chǎn)品。 華翼藍(lán)天 作為國內(nèi)第一家自主研制成功國產(chǎn)民用虛擬飛行訓(xùn)練器的國內(nèi)廠商，具有較強的競爭力。 XXX 作為國內(nèi)目前少數(shù)幾家從事 飛行狀態(tài)和 XXX 模 擬器 產(chǎn)品開發(fā)的單位之一， 擁有自主研發(fā)能力和核心技術(shù)，具有較強的競爭力，目前已為國內(nèi)一些航空 研究院 、 所提供了定制化的產(chǎn)品。 從目前的市場情況看，在 航電工程 模擬領(lǐng)域 ，公司未來競爭對象主要為 國內(nèi)航 空 研究 院、 所以及由于市場需求釋放帶來的潛在競爭者 ；在 航電訓(xùn)練模擬 領(lǐng)域，公司的主要競爭對手為 國外 廠商如 CAE 等以及國內(nèi)的 華翼藍(lán)天等。 在未來的幾年內(nèi)，公司可利用本土的成本優(yōu)勢，在公司擁有的自主核心技術(shù)基礎(chǔ) 上，為用戶提供更加完善的定制化服務(wù)，不斷擴大 飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器產(chǎn)品的市場占有率。 13 第四章、 項目采 用 的技術(shù)工藝分析 一、 項目采用的關(guān) 鍵技術(shù)及工藝 項目采用的關(guān)鍵技術(shù)及技術(shù)依據(jù) 飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器 是飛機綜合航電系統(tǒng)集仿真、測試、驗證一體化的通用平臺，從飛機綜合航電系統(tǒng)頂層設(shè)計驗證、航電機載設(shè)備設(shè)計驗證、綜合航電系統(tǒng)試驗、機載設(shè)備測試等飛機航電領(lǐng)域的各個方面，都可以通過此 平臺進行構(gòu)建合適的系統(tǒng)架構(gòu)和系統(tǒng)環(huán)境。本項目使用的關(guān)鍵技術(shù)均 為公司自主研發(fā)，具有獨立知識產(chǎn)權(quán)： 圖表 5 項目采用關(guān)鍵技術(shù) 序號 技術(shù)方向 原有技術(shù)依據(jù) 說明 1 飛行仿真解算子系統(tǒng) 飛行狀態(tài)和XXX 管理軟件 飛行狀態(tài)和 飛行 環(huán)境 管理軟件開發(fā)的目的主要是便于飛行環(huán)境的控制，通過多線程、同步、實時等技術(shù)達(dá)到各個線程間數(shù)據(jù)通信及管理的目標(biāo)，包括飛行員輸入系統(tǒng)的采集和記錄、飛行仿真調(diào)度、仿真數(shù)據(jù)發(fā)送及與其他系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)同步等。各個系統(tǒng)間又采用共享內(nèi)存及數(shù)據(jù)鎖存等技術(shù)達(dá)到數(shù)據(jù)交互的目的。 飛行 環(huán)境 和XXX 解算軟件 飛行環(huán)境和飛行狀態(tài)實時解算軟件 是專門為 飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器 開發(fā)的全數(shù)字仿真解算系統(tǒng)，作為整個 飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器 的核心部分運行，并為其它子系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)驅(qū)動。 飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器 數(shù)據(jù)包通過接收飛行 員操作駕駛桿、油門桿、腳蹬等操控信息，按照設(shè)定的 XXX 的即時位置信息、姿態(tài)信息以及其它的飛行參數(shù)，通過不同的數(shù)據(jù)發(fā)送形式 XXX，數(shù)據(jù)傳輸給航電或嵌入式訓(xùn)練系統(tǒng)中相關(guān)設(shè)備，實現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)集成和測試等任務(wù)。 2 綜合顯控子系統(tǒng) XXX 仿真技術(shù) 嵌入式儀表仿真技術(shù)旨在構(gòu)建一套圖形顯示驅(qū)動系統(tǒng)軟件，使嵌入式的圖形設(shè)計工作形成一套通用、統(tǒng)一、可靠的設(shè)計模式，即對于不同嵌入式平臺，底層驅(qū)動接口不同。通過不同 XXX。公司在航空電子顯示系統(tǒng)的持續(xù)研究為目前的嵌入式圖形開發(fā)探索出了可行 14 的技術(shù)路線。 3 外部場景生成子系統(tǒng) 公司自主研發(fā)的 XXX 生成器，外購 COTS 產(chǎn)品 4 場景顯示子系統(tǒng) XXX 幾何校正與邊緣融合技術(shù) 采用公司核心技術(shù)及 XXX 場景顯示系統(tǒng) 5 建模技術(shù) XXX 模技術(shù) 在模擬器視景系統(tǒng)中，采用真實地理信息 XXX 開發(fā)驅(qū)動工具獲得軟件著作權(quán)，滿足模擬訓(xùn)練對逼真地理環(huán)境的特定要求。 6 其它技術(shù) XXX 連接仿真技術(shù) 公司基于 MAK 二次開發(fā)的一款用于模擬訓(xùn)練的互聯(lián)仿真工具包。主要應(yīng)用 XXX 應(yīng)用。該套系統(tǒng)具有靈活、易用、功能強大、可開發(fā)等特點。 項目采用的工藝 飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器 是 航電模擬仿真和訓(xùn)練設(shè)備，核心軟件由公司開發(fā)，涉及到的模型解算和座 艙 仿真計算機及儀表顯示設(shè)備由公司 向 長期合作采購 方按需定制，座艙操縱設(shè)備和專用總線等附件由外協(xié)加工或詢價采購。主要工藝流程如下： 圖表 6 項目工藝流程圖 二、 項目技術(shù)先進性 實現(xiàn)綜合航電仿真 綜合航電系統(tǒng)包括通信系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、氣象雷達(dá)、飛機管理系統(tǒng)等子系統(tǒng)。在仿真或試驗過程中，能夠?qū)⒏髯酉到y(tǒng)數(shù)據(jù)信號交互進行處理和傳輸，實現(xiàn)仿真、測試、驗證目的。 15 采用真實航空總線技術(shù) 航空電子綜合化的支撐技術(shù)是航空總線技術(shù) ,它負(fù)責(zé)飛機上各個 XXX 共享。不管是軍用的，商用的，還是民用先進機型的電子系統(tǒng)都是通過航空電子總線相互連接起來的。平臺中通過使用總線技術(shù)實現(xiàn)與航電系統(tǒng)的無縫融合，本項目中主要解決下面的航空電子總線協(xié)議的應(yīng)用： ? AFDX： 商用飛機上 ARINC 664 的特定實現(xiàn) ? ARINC 429： 商用飛機 ? MILSTD1553： 軍用飛機 實現(xiàn)綜合顯示控制技術(shù) 當(dāng)前飛機綜合 航空電子系統(tǒng) 通常是由 一組顯示器綜合起來由平視顯示器、多功能顯示器向飛行員提供顯示信息。這種集中控制和綜合顯示 XXX 可實時、準(zhǔn)確地提供威脅、目標(biāo)、友機、氣候 /地形、障礙物等全面戰(zhàn)場態(tài)勢 ，為 飛行員 提供離軸目標(biāo)截獲和武器發(fā)射信息 ， 輔助飛行員進行決策 。 項目通過 XXX 仿真實現(xiàn)對飛機綜合控制顯示的 XXX 測試時的信息顯示和控制操作 ， 可實現(xiàn)自動顯示、實時航路規(guī)劃、提供戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃及故障時對系統(tǒng)重構(gòu)的建議。 虛擬現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)場景顯示 公司 以 模擬仿真用戶 個性需求為基礎(chǔ)，為客戶定制能夠滿足個性需求的特色化模擬器顯示系統(tǒng)，主要包括 XXXX，其 類型和特點 如下： 圖表 7 項目 采用的場景顯示系統(tǒng) 16 三、 項目 技術(shù)的典型應(yīng)用 航電工程模擬 航電系統(tǒng)試驗構(gòu)型與綜合 航電系統(tǒng)交聯(lián) 試驗 時，飛行仿真 計算機 提供各種飛行參數(shù)、環(huán)境參數(shù)和導(dǎo)航信號， XXX 傳送給 飛機 ADC、 AHC、 IRS、 RNAV、 ISI子系統(tǒng) 。同時 信號采集 XXX 傳遞給飛行仿真系統(tǒng) 。 圖表 8 航電工程模擬 系統(tǒng) 結(jié)構(gòu) 圖 航電訓(xùn)練模擬（程序訓(xùn)練器， IPT） 程序訓(xùn)練器（ IPT）是全方位模擬三維座艙環(huán)境的飛行狀態(tài)和飛行 XXX 模擬器 。表面看起來飛機都有駕駛員操作，但很多時候飛機是按照程序和文檔在飛行。程序訓(xùn)練器（ IPT）就是專門用于 XXX 的地面模擬器， 通過使用 XXX 仿制設(shè)施，機組人員能夠?qū)嵙?xí)座艙 程序和訓(xùn)練，包括在非常類似于實際飛機座艙環(huán)境下的應(yīng)急程序。此外，通過增加外部場景，包括雷達(dá)、數(shù)字地圖以及近地告警系統(tǒng)，可以使任務(wù)訓(xùn)練更加接近實際。 圖表 9 程序訓(xùn)練器（ IPT） 四、 項目 產(chǎn)品構(gòu)架 飛機 飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器 以飛行仿真計算機為核心，通過接口與座艙、機載設(shè)備或 POP 仿真計算機組成仿真、試驗回路。飛行仿真計算機提供飛機各模塊數(shù)據(jù)，為航電機載設(shè)備提供激勵源，為 POP 仿真計算機提供數(shù)據(jù)源，通過XXX 采集形成閉環(huán)。數(shù)據(jù)接口包括網(wǎng)絡(luò)、 ARINC42 MILSTD155 AFDX、反射內(nèi)存等，信號激勵包括 D/A、 DO、 RVDT 等，信號采集包括 ARINC42 17 MIL STD155 A/D、 DI、 LVDT 等。 飛機 飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器 系統(tǒng) 架 構(gòu)見下圖。 圖表 10 項目 產(chǎn)品系統(tǒng)架構(gòu)圖 飛行仿真計算機以通用飛機仿真模型為基礎(chǔ)，能夠完成飛機的起飛、巡航、著陸全過程仿真。在飛機飛行過程中， XXX,同時可以對地球模型、飛行員輸入、航路點、飛行管理、燃油、起落架、發(fā)動機等參數(shù)進行修改；并具有自動駕駛儀、自動飛行、自動油門桿、 高度保持等飛行控制功能。 POP 仿真計算機是通過屏幕顯示仿真和飛行儀表仿真將 航 電 各 子系統(tǒng)的工作狀態(tài)呈現(xiàn)給飛行員，飛行員根據(jù)系統(tǒng)所處工作狀態(tài)以及要執(zhí)行的任務(wù)，通過仿真的各種控 XXX 系統(tǒng)進行操作，操作信息經(jīng)綜合顯示控制系統(tǒng)處理后， 再 通過總線等接口傳遞給航電各子系統(tǒng)。 采集與信號激勵計算機包括座艙組件采集和航電機載設(shè)備交互接口。座艙組件采集主要是對座艙中 XXX 的采集，并將采集信號傳送到飛行仿真計算機模型中。航電機載設(shè)備交互接口是對 ARINC42 MIL STD155 AFDX 總線信號的接收和傳送，以及各種 模擬信號、數(shù)字量信號、角度信號的采集和激勵，完成對航電設(shè)備測試、驗證的需要。 五、 所采取的技術(shù)工藝被替代性分析 項目 所采用的關(guān)鍵技術(shù)均為公司自主研發(fā)，擁有獨立知識產(chǎn)權(quán)，是公司多年來的技術(shù)積累，在 航電 工程模擬 領(lǐng)域，公司在行業(yè)內(nèi)處在技術(shù)領(lǐng)先行列，具備為國內(nèi)航電產(chǎn)品研究用戶提供“定制”產(chǎn)品的能力；在 航電訓(xùn)練 模擬領(lǐng)域，公司自主開發(fā)的程序訓(xùn)練器（ IPT）也是國內(nèi)少數(shù)幾種 能夠替代國外同類設(shè)備的 產(chǎn)品 之一 。因此，公司的 飛行狀態(tài)和環(huán)境模擬 技術(shù)在國內(nèi)優(yōu)勢明顯，項目的實施將加強公司在該領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位。 18 六、 所采用的技術(shù)工藝批量化生產(chǎn) 的可行性 公司研制的 飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器 以飛行仿真計算機為核心，通過接口與座艙、機載設(shè)備或 POP 仿真計算機組成仿真、試驗回路。飛行仿真計算機提供飛機各模塊數(shù)據(jù)，為航電機載設(shè)備提供激勵源，為 POP 仿真計算機提供數(shù)據(jù)源，通過座艙采集和航電 /非航電信號采集形成閉環(huán)。該模擬器現(xiàn)已在多個項目上投入使用 ，技術(shù)已經(jīng)成熟，具備批量化生產(chǎn)的可行性 。 七、 所采用的技術(shù)工藝成果來源和知識產(chǎn)權(quán)情況 及其取得方式 專利技術(shù) 圖表 11 項目 采用的專利技術(shù) 序號 專利名稱 專利號 /申請 號 專利權(quán)人 1 航電 XXX 訓(xùn)練裝置 ZL XXX 軟件著作權(quán) 圖表 12 項目 采用的軟件著作權(quán) 序號 軟件著作權(quán)名稱 登記 號 著作權(quán)人 1 飛行 XXX 2021SR0XXX86 XXX 2 飛行 XXX 管理軟件 2021SRXXX25 XXX 飛行 XXX 軟件 2021SR0XXX7 XXX VRXXX 系統(tǒng) 2021SRXXX25 XXX VRXXX 連接仿真系統(tǒng) 2021SR02XXX8 XXX 八、 所采用的技術(shù)工藝 對行業(yè)技術(shù)進步的重要意義和作用 隨著我國航空工業(yè)的快速發(fā)展， 飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器 在 航電產(chǎn)品 設(shè)計與制造、 產(chǎn)品 維護、飛行員培訓(xùn)等方面起到越來越重要的作用。結(jié)合國家 “十一五 ”戰(zhàn)略規(guī)劃的實施，尤其是我國適時啟動了 “ 大運 ” 和 “ 大客 ” 飛機項目， 市場對 19 飛機飛行訓(xùn)練模擬器的需求不斷增長 。 而目前在 民機 航電工程 模擬 領(lǐng)域，國內(nèi)市場 被國外公司所壟斷，長期以來依賴進口，軍機 航電工程 模擬基礎(chǔ)產(chǎn)品又 受到國外公司 限制 ，并對中國進行技術(shù)封鎖，以長期控制這項航空仿真技術(shù) ，壟斷 中國這個日益增長 的市場。 項目 的實施將有助于提高 飛行狀態(tài)和 XXX 模擬器 國產(chǎn)化水平，打破國外技術(shù)壟斷，促進我國航空工業(yè)的健康快速發(fā)展。 20 第五章、 項目 建設(shè)方案 一、 原材料、輔助材料 本項目所需原材料主要有 XXX 顯示屏、周邊按鍵式顯示臺架、嵌入式儀表設(shè)備、座艙臺架、座艙操縱設(shè)備 、計算機設(shè)備 等，都有長期合作采購方，在公司的供貨方采購目錄范圍?；A(chǔ)結(jié)構(gòu)件采用外協(xié)加工的方式。 圖表 13 項目 產(chǎn)品使用的原、輔材料