【導(dǎo)讀】關(guān)鍵詞．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1. Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2. 控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3. 組態(tài)軟件在我國的發(fā)展及國內(nèi)外主要產(chǎn)品介紹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5. PLC的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11. 低演出生產(chǎn)成本提供重要依據(jù)。

　　

【正文】 圖 新建工程向?qū)? 設(shè)工程名為舞臺吊桿，然后把此工程設(shè)為當(dāng)前工程， 雙擊該信息條或單擊“開發(fā)”按鈕或選擇菜單“工具 \切換到開發(fā)系統(tǒng)”，進(jìn)入組態(tài)王的開發(fā)系統(tǒng)。即可開始舞臺吊桿系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 設(shè)備的連接和配置 組態(tài)王公司在開發(fā)軟件的同時(shí)，開發(fā)了大部分常用工業(yè)控制器的驅(qū)動(dòng)程序，對于用戶只需進(jìn)行相應(yīng)的配置就可以完成設(shè)備和組態(tài)王連接，本系統(tǒng)中的設(shè)備為 LG MasterK120S PLC，它對應(yīng)組態(tài)王的驅(qū)動(dòng)為： 金星 PLC MASTERKXXXS驅(qū)動(dòng)，同過組態(tài)王下的“安裝工具 \安裝新的驅(qū)動(dòng)”輔 助工具安裝驅(qū)動(dòng)程序，然后進(jìn)行配置如下： ① 在組態(tài)王工程瀏覽器的左側(cè)選中“ COM1”，在右側(cè)雙擊“新建”，運(yùn)行設(shè)備配置向?qū)В? ② 選擇“ PLC” 下的“ LG”的“ MASTERKXXXS”項(xiàng)，為外部設(shè)備選擇串口。設(shè)為 COM1。單擊“下一步”； ③ 為外部設(shè)備取一個(gè)名稱，輸入 LG，單擊“下一步”； ④ 填寫設(shè)備地址，設(shè)為 0。單擊“下一步”；（注：連接實(shí)際設(shè)備時(shí)。地址的設(shè)置要和在設(shè)備上配置的地址要一致。） ⑤ 設(shè)置通信鼓掌恢復(fù)參數(shù)（系統(tǒng)默認(rèn)即可），單擊“下一步”； ⑥ 檢查各項(xiàng)設(shè)備，確認(rèn)無誤后。單擊“完成”。 數(shù)據(jù)庫構(gòu)造 數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分，舞臺吊桿現(xiàn)場的運(yùn)行生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)舞臺吊桿現(xiàn)場，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時(shí)要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。數(shù)據(jù)庫中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信。 選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典 ”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對話框如 ： 14 圖 “變量屬性”對話框 定義一個(gè)“上升”變量，在變量類型中選擇“ I/O離散”，選擇連接設(shè)備為“ LG”，數(shù)據(jù)類型為“ Bit” ,寄存器選擇為 M0001。其他為系統(tǒng)默認(rèn)值。其他變量的定義方法與上面定義“上升”變量的方法一樣。整個(gè)系統(tǒng)定義的變量如表 ： 表 定義變量 變量名 變量類型 寄存器 連接設(shè)備 功能 上升 I/O 離散 M0001 LG 吊桿上升 停止 I/O 離散 M0002 LG 吊桿停止 下降 I/O 離散 M0003 LG 吊桿下降 速度 1 I/O 離散 M0004 LG 運(yùn)行速度為速度 1 速度 2 I/O 離散 M0005 LG 運(yùn)行速度為速度 2 速度 3 I/O 離散 M0006 LG 運(yùn)行速度為速度 3 速度 4 I/O 離散 M0007 LG 運(yùn)行速度為速度 4 速度 5 I/O 離散 M0008 LG 運(yùn)行速度為速度 5 …… …… …… …… ……… 舞臺吊桿點(diǎn)動(dòng)系統(tǒng)畫面設(shè)計(jì) 在工程瀏覽器中選擇新建一個(gè)畫面。出現(xiàn)“新畫面對話框”。如圖 ： 圖 新 畫面 圖 新畫面 15 設(shè)畫面名稱為“舞臺吊桿手動(dòng)系統(tǒng)”，點(diǎn)擊“確定”，出現(xiàn)開發(fā)系統(tǒng)畫面如圖 ： 圖 開發(fā)系統(tǒng)畫面 在開發(fā)系統(tǒng)畫面上，先利用工具箱選擇“圓角矩形”繪出三個(gè)同樣大小的矩形框，每個(gè)框相當(dāng)于一個(gè)按扭，三框垂直等距對齊，選擇“文本”在三個(gè)矩形框上面分別標(biāo)注“上升”，“停止”，“下降”。如圖 ： 圖 開發(fā)畫面 1 在上面三個(gè)框的上方繪出同樣大小的 5 個(gè)矩形框，分別標(biāo)注 1， 2， 3， 4， 5，對應(yīng)于 5個(gè)速度按扭。這 5個(gè)框 一樣垂直等距對齊。如圖 ： 圖 開發(fā)畫面 2 可以將“上升” ,“停止”，“下降”三個(gè)框的顏色換成 紅色，如圖 ： 圖 開發(fā)畫面 3 由于本課題設(shè)計(jì)的是 8根吊桿的舞臺吊桿系統(tǒng)。故可以將圖 8復(fù)制粘貼成圖 畫面 ： 16 圖 開發(fā)畫面 4 將每一列方框?qū)?yīng)一根吊桿。繪出 吊桿，再用“文本”標(biāo)出每根吊桿的初始位置和目標(biāo)位置。如圖 ： 圖 開發(fā)畫面 5 舞臺吊桿點(diǎn)動(dòng)系統(tǒng) 動(dòng)畫設(shè)計(jì) 動(dòng)畫連接即建立畫面圖素與數(shù)據(jù)變量的對應(yīng)關(guān)系。包括命令語言連接，值輸出，權(quán)限保護(hù)動(dòng)畫連接值輸入。 （ 1）命令語言連接 定義界面上的“上升”按扭，在畫面上雙擊該按扭，彈出該對象的動(dòng)畫連接對話框，如圖 ： 17 圖 開發(fā)畫面 選擇“命令語言連接”下的“按下”選項(xiàng)，出現(xiàn)圖 ： 圖 開發(fā)畫面 3 選擇變量 [域 ]，再選擇變量名“上升”，命令語言為本站點(diǎn) \\上升 =1；則代表假如系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，單擊該按扭，則該吊桿上升。同理，對其他按扭進(jìn)行命令語言連接設(shè)置。 （ 2） 模擬 輸出值點(diǎn)擊“上升”按扭。出現(xiàn)上圖 ，點(diǎn)擊圖中的值輸出下面的“模擬值輸出”，出現(xiàn)圖 ： 圖 模擬值輸出連接 在表達(dá)式寫入“ \\本站點(diǎn) \速度 1=1；”。則代表假如系統(tǒng)運(yùn)行是速度為速度 1。同理對 其它按鈕進(jìn)行模擬值輸出連接設(shè)置 。 18 （ 3） 權(quán)限保護(hù)動(dòng)畫連接 值輸在上圖 12中點(diǎn)擊“權(quán)限保護(hù)動(dòng)畫連接值輸入”。如圖 15 所示對話框 ： 圖 模擬值輸入連接 同理，對其他按鈕進(jìn)行模擬值輸入連接設(shè)置。所有設(shè)置都完成后，將畫面切換到 View..可以實(shí)現(xiàn)舞臺吊桿點(diǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)畫連接。 自動(dòng)控制設(shè)計(jì) 在變量定義和構(gòu)造數(shù)據(jù)庫等方面，自動(dòng)控制和點(diǎn)動(dòng)控制是相似的，這幾方面在這就不再重新闡述。這里介紹舞臺吊桿自動(dòng)控制畫面設(shè)計(jì)方面。 新建一個(gè)舞臺自動(dòng)控制畫面后，在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)里，先用工具箱繪出 1列 8個(gè)矩形框，復(fù)制成 2列，每行分別對應(yīng) 1根 吊桿，從上到下依次為吊桿 1，吊桿 2????吊桿 8，如圖 ： 圖 自動(dòng)控制畫面 19 圖 自動(dòng)控制畫面 2 由于要實(shí)現(xiàn)的是自動(dòng)控制，就必須把每次要變動(dòng)的吊桿位置提前編輯好。又因?yàn)檠莩龅某掷m(xù)變化性，必須把編輯組合起來。這樣就要定義幾個(gè)變量“場景編輯”，“場景組合”，“場景選擇”，“場景保存”。 同樣，舞臺吊桿自動(dòng)控制系統(tǒng)也必須進(jìn)行數(shù)據(jù)和變量的對應(yīng)，方法和點(diǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)一樣，這里也不再介紹。編輯的組合這里需要用到組態(tài)王軟件的配方功能： 首先打開 工程瀏覽器。單擊左側(cè)的“配方”，新建一個(gè)配方。如圖 ： 圖 配方 將 8根吊桿定義位變量 變量 2—— 變量 8，分別對 8個(gè)變量進(jìn)行配方。配方管理畫面就制作好后，保存畫面，切換到運(yùn)行系統(tǒng)中。執(zhí)行配方操作按鈕，對配方進(jìn)行各種操作 。 20 4 結(jié)論 本課題到現(xiàn)在終于完成了，心里幾多辛苦，舞臺吊桿系統(tǒng)畢竟是很少接觸到。本系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中遇到了很多問題，主要是因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)不足，考慮問題不周全，加之現(xiàn)場試驗(yàn)條件有限，可供參考的文獻(xiàn)資料缺少。由于時(shí)間和條件的限制，本系 統(tǒng)沒有在實(shí)際中得到現(xiàn)場測試。但是此系統(tǒng)設(shè)計(jì)完整，經(jīng)過模擬試驗(yàn)。動(dòng)畫效果和循序控制良好。 在本論文中，主要完成了以下工作 : （ 1）利用組態(tài)王軟件，來實(shí)現(xiàn)舞臺吊桿監(jiān)控系統(tǒng)主要模塊的并行運(yùn)行和處理，保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和有效性。 （ 2）介紹了組態(tài)王軟件中的基本功能和使用方法。 （ 3）加深了自己對組態(tài)軟件及舞臺吊桿系統(tǒng)的了解。增加了自己學(xué)習(xí)知識的興趣有利與自己能力的完善 。 由于時(shí)間和作者經(jīng)驗(yàn)不足，論文必然存在一些不足之處，敬請老師批評和指正。 21 參考 文獻(xiàn) [1] 葛玻 ,沈文杰 ,趙旎 .工控組態(tài)王軟件的對比及應(yīng)用 [J].計(jì)算機(jī)測量與控制 . 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